CN103180523B - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业车辆。该作业车辆能够确认在油压液压传动装置中流动的工作油的最大流量和实际作业的过程中的工作油流量。该作业车辆包括能够安装利用油压液压传动装置动作的配件的作业装置（4）、用于设定工作油的最大流量的流量限制设定部件（55）、用于测量工作油的当前的流量的发动机转速传感器（52）、斜板角度传感器（53）和阀开度传感器（54）、用于切换为单作用式或者双作用式的切换阀（51）、用于显示工作油的流量和上述油压液压传动装置是单作用式或者双作用式中的哪一种方式的表示装置显示装置（84）、与流量限制设定部件（55）、发动机转速传感器（52）、斜板角度传感器（53）、阀开度传感器（54）、切换阀（51）及表示装置显示装置（84）相连接的主控制装置（16），在表示装置显示装置（84）中同时显示利用流量限制设定部件（55）设定的最大流量（Qmax）、和当前的流量（q）。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及一种包括多个液压传动装置的作业车辆，更详细地讲，是涉及一种在驾驶席的附近设有显示部的作业机。
背景技术
以往，作业车辆构成为，通过利用多个操作杆装置操作多个液压传动装置使作业车辆所具备的作业装置进行期望的动作、作业。作业装置能够与其作业用途相配合地更换倾斜斗、破碎机、蛤壳式挖泥器、钻孔机、抓钩、灌木铲除机等配件。在此，随着更换各种配件，在液压传动装置内流动的工作油的最大预定流量发生变化，因此，为了向作业人员告知该设定好的流量，公知有将仪表盘等显示部设置在驾驶席的附近，在显示部显示在液压传动装置内流动的工作油的最大流量的方式。
专利文献1：日本特开2007－92763号公报
发明要解决的问题
但是，即使在显示部显示了工作油的最大流量的情况下，并未显示实际作业的过程中的工作油的流量，也无法实时地向作业人员告知实际作业的过程中的工作油的流量变化。即，在像以往那样仅显示了最大流量的情况下，作业人员并不知晓以后施加多大的负荷会超过最大流量的情况。
发明内容
因此，本发明鉴于该课题，提供一种能够确认在液压传动装置中流动的工作油的最大流量和实际作业的过程中的工作油流量的作业车辆。
用于解决问题的方案
本发明欲解决的课题如上所述，接着说明用于解决该课题的手段。
即，在技术方案1中，包括：作业装置，其能够安装利用液压传动装置动作的配件；流量限制设定部件，其用于设定向上述液压传动装置供给或者自该液压传动装置排出的工作油的最大流量；测量部件，其用于测量工作油的当前的流量；切换设定部件，其用于与上述液压传动装置的种类相应地切换为单作用式或者双作用式；显示部件，其用于显示工作油的流量和上述液压传动装置是单作用式或者双作用式中的哪一种方式；主控制装置，其与上述流量限制设定部件、测量部件、切换设定部件及显示部件相连接，在上述显示部件中同时显示利用流量限制设定部件设定的最大流量和当前的流量。
在技术方案2中，在上述显示部件中，能够选择显示或者不显示最大流量显示、和显示或者不显示当前的流量显示。
在技术方案3中，在上述显示部件中，用数值显示最大流量显示和当前的流量显示。
在技术方案4中，在上述显示部件中，用图显示最大流量显示和当前的流量显示。
发明的效果
作为本发明的效果，起到以下所示的效果。
在技术方案1中，能够同时确认工作油的最大流量和实际上流动的流量。另外，能够确认使配件工作的液压传动装置是单作用式还是双作用式。
在技术方案2中，作业人员能够选择确认最大流量和当前的流量中的、欲知晓的信息。
在技术方案3中，能够用数值一次确认工作油的最大流量和实际上流动的流量。
在技术方案4中，能够用图一次确认工作油的最大流量和实际上流动的流量。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的作业车辆的整体结构的侧视图。
图2是表示本发明的一实施方式的作业车辆的操纵部的结构的立体图。
图3是表示本发明的一实施方式的作业车辆的显示装置的结构的主视图。
图4是表示本发明的一实施方式的控制结构的框图。
图5是表示在本发明的一实施方式的显示装置中显示的画面中的、警告·错误画面的图。
图6的(a)是表示在本发明的一实施方式的显示装置中显示的画面中的、挖掘模式画面的图。图6的(b)是表示在本发明的一实施方式的显示装置中显示的画面中的、菜单画面的图。
图7的(a)是表示在本发明的一实施方式的显示装置中显示的画面中的、配件画面的图。图7的(b)是表示在本发明的一实施方式的显示装置中显示的画面中的、配件显示画面的图。
具体实施方式
首先，使用图1～图3对作为本发明的一实施方式的作业车辆的反铲挖土机1进行说明。另外，在本实施方式中，将反铲挖土机1作为作业车辆的一实施方式进行说明，但作业车辆并不限定于此，也可以是其他的农业车辆、建设车辆、产业车辆等。
在以下的说明中，将箭头F方向作为反铲挖土机1的前方向、箭头L方向作为反铲挖土机1的左方向地规定前后左右上下方向进行说明。
反铲挖土机1主要包括行进装置2、回旋装置3和作业装置4。
行进装置2主要包括左右一对履带5·5、作为液压传动装置的左行进用液压马达5L、及作为液压传动装置的右行进用液压马达5R。
行进装置2通过利用左行进用液压马达5L驱动机身左侧的履带5，利用右行进用液压马达5R驱动机身右侧的履带5，能够使反铲挖土机1前后行进、或者改变行进方向。
回旋装置3主要包括回旋台6、作为液压传动装置的回旋马达7、操纵部8和发动机9。
回旋台6是回旋装置3的主要的构造体。回旋台6配置在行进装置2的上方，以能够相对于行进装置2回旋的方式支承在该行进装置2上。回旋装置3通过驱动回旋马达7，能够使该回旋台6相对于行进装置2回旋。另外，在回旋台6上除了配置有包括各种操作器具的操纵部8、作为动力源的发动机9等之外，还配置有未图示的工作油罐。
作业装置4主要包括动臂10、斗杆11、铲斗12、作为液压传动装置的动臂缸13、作为液压传动装置的斗杆缸14、及作为配件用液压传动装置15的铲斗缸15A。
动臂10的一端部枢轴支承在回旋台6的前部，利用以伸缩自由的方式驱动的动臂缸13转动。更详细地讲，在动臂缸13伸长的情况下，动臂10向上方转动，在动臂缸13缩回的情况下，动臂10向下方转动。
斗杆11的一端部枢轴支承在动臂10的另一端部，利用以伸缩自由的方式驱动的斗杆缸14转动。更详细地讲，在斗杆缸14伸长的情况下，斗杆11向下方(斗杆11的另一端侧接近动臂10的方向)转动，在斗杆缸14缩回的情况下，斗杆11向上方(斗杆11的另一端侧远离动臂10的方向)转动。
铲斗12是配件的一例子，其一端部支承在斗杆11的另一端部，利用作为以伸缩自由的方式驱动的配件用液压传动装置15的一种的铲斗缸15A转动。更详细地讲，在铲斗缸15A伸长的情况下，铲斗12向下方(铲斗12的另一端侧接近斗杆11的方向)转动，在铲斗缸15A缩回的情况下，铲斗12向上方(铲斗12的另一端侧远离斗杆11的方向)转动。
动臂缸13、斗杆缸14和铲斗缸15A利用工作油进行动作。通过将设置在回旋台6上的未图示的工作油罐内的工作油经由控制阀41(参照图4)输送到动臂缸13、斗杆缸14和作为配件用液压传动装置15的一种的铲斗缸15A，使动臂10、斗杆缸14和铲斗缸15A进行工作。
配件是倾斜斗、破碎机、蛤壳式挖泥器、钻孔机、抓钩、灌木铲除机等，可以替代铲斗12地安装。用于使配件运动的液压缸、液压马达等配件用液压传动装置15根据配件的种类由单作用式或者双作用式中的任一种方式构成。单作用式的配件用液压传动装置15包括一个用于供给压力油的工作油路，是将活塞向一个方向驱动而反方向利用自重或者弹性构件等进行动作的液压缸、或者仅向一个方向驱动而旋转的液压马达。另外，双作用式的配件用液压传动装置15包括两个用于供给压力油的工作油路，是能够向活塞两侧的室中供给压油而进行伸长动作和缩回动作的液压缸、或者能够驱动而进行正转或者反转的液压马达。铲斗缸15A是双作用式的配件用液压传动装置15。利用作为切换设定部件的切换阀51(参照图4)能够在单作用式和双作用式之间进行选择。
另外，反铲挖土机1包括液压泵40(参照图4)。液压泵40利用发动机9驱动，用于排出工作油。液压泵40是能够通过改变未图示的可动斜板的斜板角度来改变排出量的可变容量型的泵。另外，如图4所示，在与液压泵40相连接的工作油路内设有用于使方向切换阀(阀)的阀柱运动的切换阀51。
如图2所示，在操纵部8的大致中央设有操纵席81，在其左右两侧配置有右侧操作杆装置82和左侧操作杆装置83。通过操作各操作杆装置，能够操作控制阀41，通过操作控制阀41，使回旋马达7、动臂缸13、斗杆缸14和铲斗缸15A工作。在操纵席81的左右一侧(本实施方式中是右侧)设有作为显示部件的显示装置84。显示装置84配置为显示部分与就坐于操纵席81的操纵人员相面对。另外，在操纵部8中包括用于改变发动机9的节气门开度的未图示的节气门调整器具(油门操纵杆或者转盘)。操纵人员能够通过操作节气门调整器具来改变发动机9的输出。
如图2和图3所示，显示装置84包括框体84a、点亮显示部84b、图像显示部84c、画面操作部84d、显示控制部84e(参照图4)。
框体84a形成为侧视大致L字的箱状。框体84a以其短边部与操纵席81相面对的方式将端部朝向上侧地配置在操纵席81的右侧侧方。
点亮显示部84b设置在框体84a的短边部上侧部分。在点亮显示部84b中显示有表示反铲挖土机1的动作状态、是否有警告等的多个图形，在各图形中作为点亮构件配置有LED。点亮显示部84b通过在预定的条件下使对应的LED点亮，从而仅使指定的图形点亮。如此，点亮显示部84b能够向操纵人员传送信息。另外，在本实施方式中，点亮显示部84b是使LED点亮进行表示的，但并不限定于此，是能够点亮控制的光源即可。
图像显示部84c配置在框体84a的短边部分且是点亮显示部84b的下侧部分。图像显示部84c由显示信息的液晶画面构成。图像显示部84c能够利用后述的画面操作部84d的操作将液晶画面切换为与各作业模式相应的显示来确认反铲挖土机1的运转状态。如此，图像显示部84c能够向操纵人员传送信息。另外，在本实施方式中，图像显示部84c是利用液晶画面显示的，但并不限定于此，能够任意地显示多个信息即可。
画面操作部84d配置在框体84a短边部分且是图像显示部84c的下侧部分。画面操作部84d包括多个操作按钮。画面操作部84d通过操作操作按钮，能够选择在图像显示部84c中显示的画面。
显示控制部84e用于控制点亮显示部84b和图像显示部84c。显示控制部84e在与点亮显示部84b和图像显示部84c接近的框体84a的内部、或者与后述的主控制装置16一体地构成(参照图4)。
接着，使用图4对本发明的反铲挖土机1所包括的主控制装置16、和显示装置84所包括地显示控制部84e具体地进行说明。
如图4所示，主控制装置16用于控制发动机9、液压装置等。主控制装置16为了控制发动机9、液压装置等储存有各种程序。另外，主控制装置16能够遵照这些程序等进行预定的运算，能够存储该运算的结果等。
主控制装置16在实体上既可以是CPU、ROM、RAM、HDD等利用总线连接的结构，或者也可以是由单芯片的LSI等构成的结构。
主控制装置16连接于设置在发动机9上的发动机转速传感器52、燃料喷射装置，能够控制发动机9。
主控制装置16连接于燃料计17，能够获取燃料计17检测出的未图示的燃料罐内的燃料剩余量Fl。
主控制装置16连接于水温计18，能够获取水温计18检测出的发动机9的冷却水温度T。
主控制装置16连接于设置在液压泵40上的斜板角度传感器53、未图示的压力传感器等，能够控制液压泵40的可动斜板的角度等。
主控制装置16连接于设置在控制阀41上的用于检测控制阀41的阀柱行程、或者用于检测使阀柱工作的先导压力的阀开度传感器54，能够获取控制阀41的开度。另外，在使用电磁比例阀的情况下，能够根据控制电流值获取指示流量。
主控制装置16连接于切换阀51，能够使方向切换阀(阀)的阀柱运动，切换工作油流动的方向。
主控制装置16连接于流量限制设定部件55，例如在使用破碎机的情况下，能够与配件相应地设定向配件用液压传动装置15供给或者自该配件用液压传动装置15排出的工作油的最大流量Qmax。
流量限制设定部件55使用预先存储在主控制装置16中的控制映射，可变地设定向破碎机供给或者自该破碎机排出的工作油的最大流量Qmax。
主控制装置16连接于切换开关56，通过操作切换开关56，能够向主控制装置16发送将切换阀设为“单作用”或者“双作用”中的哪一种状态这样的切换信息。
主控制装置16能够利用从发动机转速传感器52发送的发动机转速信息、从斜板角度传感器53输入的斜板角度信息、及从阀开度传感器54输入的阀开度信息运算当前的工作油的流量q。
主控制装置16连接于显示装置84的显示控制部84e，向显示控制部84e传送与警告·错误信息、燃料剩余量Fl、及冷却水温度T、切换阀51的状态信息、工作油的最大流量Qmax、当前的工作油的流量q等相关的信号，利用显示控制部84e的控制在点亮显示部84b或者图像显示部84c中进行预定的显示。
接着，对显示装置84所包括的显示控制部84e具体地进行说明。
显示控制部84e用于控制显示装置84。显示控制部84e为了控制显示装置84储存有各种程序。另外，显示控制部84e能够遵照这些程序等进行预定的运算，具有用于存储该运算的结果等的存储部84f。
显示控制部84e在实体上既可以是CPU、ROM、RAM、HDD等利用总线连接的结构，或者也可以是由单芯片的LSI等构成的结构。另外，显示控制部84e在本实施方式中相对于后述的主控制装置16做成独立的结构，但并不限定于此，也可以与主控制装置16一体地构成。
显示控制部84e连接于点亮显示部84b，能够向点亮显示部84b传送控制信号。即，显示控制部84e通过向显示装置84的点亮显示部84b传送控制信号，能够使点亮显示部84b中的预定的LED点亮。
显示控制部84e连接于主控制装置16，能够获取来自主控制装置16的燃料剩余量Fl、冷却水温度T、警告·错误信息、切换阀的状态信息、工作油的最大流量Qmax、及当前的工作油的流量q等信息。另外，显示控制部84e连接于图像显示部84c和画面操作部84d，能够向图像显示部84c传送控制信号，获取来自画面操作部84d的输入信号。即，显示控制部84e通过向图像显示部84c传送控制信号，能够在图像显示部84c中显示与反铲挖土机1的运转状态相关的信息。
接着，使用图5和图6对利用显示装置84的显示控制部84e在图像显示部84c中显示的信息进行说明。
显示控制部84e若在起动发动机9时自主控制装置16获取应显示的警告·错误的控制信号，则如图5所示，基于该控制信号在图像显示部84c中显示由预定的图形和手动的该页面等构成的警告·错误画面85。
显示控制部84e在显示警告·错误画面85之后，如图6的(a)所示，在图像显示部84c中显示挖掘作业时显示的挖掘模式画面86。掘削模式画面86能够显示与时刻、运转时间、操作图案、燃料剩余量Fl、及冷却水温度T相关的信息。另外，在挖掘模式画面显示过程中产生了警告错误的情况下，在图像显示部84c中显示警告·错误画面85。
显示控制部84e若获取通过操作画面操作部84d的菜单按钮而输入的输入信号，则如图6的(b)所示，在图像显示部84c中显示菜单画面87。菜单画面87能够显示多个模式选择按钮，通过选择模式选择按钮，能够自菜单画面87切换为对应的模式画面。
接着，使用图7对配件显示画面88进行说明。
在菜单画面87中，通过选择配件模式的模式选择按钮，能够显示表示工作油的最大流量Qmax、工作油的当前的流量q、及切换阀51的状态信息(配件用液压传动装置15是单作用式还是双作用式的信息)的画面(以下称作配件显示画面88)。
在配件显示画面88中，显示控制部84e在一个框内显示最大流量Qmax和当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例、及配件用液压传动装置15是单作用式还是双作用式的信息。在本实施方式中，上述信息显示在画面的中段右侧。
如图7的(a)所示，显示控制部84e用数值显示最大流量Qmax显示，用图(坐标图)显示当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例。在此，当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例用将条形图等分而成的十个块表示，每上升10％一个块就点亮。表示最大流量Qmax的数值和当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例的图同时显示。通过这样地构成，能够同时确认工作油的最大流量Qmax和实际上流动的流量q。另外，工作油的最大流量Qmax和实际上流动的流量q的显示并不限定于条形图，也可以用圆形图表等表示。另外，条形图的等分并不限定十个。
另外，如图7的(b)所示，显示控制部84e用数值显示最大流量Qmax和当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例。在此当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例用百分率显示。表示最大流量Qmax和当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例的数值同时显示。通过这样地构成，能够同时确认工作油的最大流量Qmax和实际上流动的流量q。
另外，显示控制部84e用图显示配件用液压传动装置15是单作用式还是双作用式的信息。在此配件用液压传动装置15是单作用式还是双作用式的信息用配件用液压传动装置15的插图和显示在其上部的两个箭头的显示来表示。在配件用液压传动装置15是单作用式的情况下，如图7的(a)所示，显示一个朝下的箭头。在配件用液压传动装置15是双作用式的情况下，如图7的(b)所示，显示朝上和朝下的箭头。例如，在配件是铲斗12，配件用液压传动装置15是双作用式的铲斗缸15A的情况下，显示朝上和朝下的箭头。通过这样地构成，能够确认配件用液压传动装置15是单作用式还是双作用式。
另外，显示的最大流量Qmax的数值、表示当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例的图、及表示配件用液压传动装置15是单作用式还是双作用式的信息的图能够利用操作按钮选择显示或者不显示。若利用操作按钮选择显示或者不显示，则控制部显示或者不显示显示部显示的最大流量Qmax的数值、表示当前的流量q相对于最大流量Qmax的比例的图、及表示配件用液压传动装置15是单作用式还是双作用式的信息的图。
像以上那样，反铲挖土机1包括能够安装利用液压传动装置动作的配件的作业装置4、用于设定向液压传动装置供给或者自该液压传动装置排出的工作油的最大流量的流量限制设定部件55、用于测量工作油的当前的流量的发动机转速传感器52、斜板角度传感器53及阀开度传感器54、用于与液压传动装置的种类相应地切换为单作用式或者双作用式的切换阀51、用于显示工作油的流量和上述液压传动装置是单作用式或者双作用式中的哪一种方式的显示装置84、与流量限制设定部件55、发动机转速传感器52、斜板角度传感器53、阀开度传感器54、切换阀51及显示装置84相连接的主控制装置16，在显示装置84中同时显示利用流量限制设定部件55设定的最大流量Qmax、和当前的流量q。
通过这样地构成，能够同时确认工作油的最大流量Qmax和实际上流动的流量q。另外，能够确认配件是单作用式还是双作用式。
另外，在显示装置84中，能够选择显示或者不显示最大流量Qmax、和显示或者不显示当前的流量q。
通过这样地构成，作业人员能够选择确认最大流量Qmax和当前的流量q中的、欲知晓的信息。
另外，在显示装置84中用数值显示最大流量Qmax的显示和当前的流量q的显示。
通过这样地构成，能够一次确认工作油的最大流量Qmax和实际上流动的流量q。
另外，在显示装置84中用图显示最大流量Qmax的显示和当前的流量q的显示。
通过这样地构成，能够一次确认工作油的最大流量Qmax和实际上流动的流量q。
产业上的可利用性
本发明能够应用于包括多个液压传动装置的作业车辆。
附图标记说明
7、回旋马达(液压传动装置)；9、发动机；13、动臂缸(液压传动装置)；14、斗杆缸(液压传动装置)；15、配件用液压传动装置；15A、铲斗缸；81、操纵席；84c、图像显示部；84e、控制部。

Claims (3)

1.一种作业车辆，其特征在于，
包括：
作业装置，其能够安装利用液压传动装置动作的配件；
流量限制设定部件，其用于根据上述液压传动装置的种类相应地设定向上述液压传动装置供给或者自该液压传动装置排出的工作油的最大流量；
测量部件，其用于测量工作油的当前的流量；
切换设定部件，其用于根据上述液压传动装置的种类相应地切换为单作用式或者双作用式；
显示部件，其用于显示工作油的流量和上述液压传动装置是单作用式或者双作用式中的哪一种方式；
主控制装置，其与上述流量限制设定部件、测量部件、切换设定部件及显示部件相连接；
在上述显示部件中同时显示利用流量限制设定部件设定的最大流量和当前的流量，
在上述显示部件中用数值显示最大流量显示和当前的流量显示。
2.一种作业车辆，其特征在于，
包括：
作业装置，其能够安装利用液压传动装置动作的配件；
流量限制设定部件，其用于根据上述液压传动装置的种类相应地设定向上述液压传动装置供给或者自该液压传动装置排出的工作油的最大流量；
测量部件，其用于测量工作油的当前的流量；
切换设定部件，其用于根据上述液压传动装置的种类相应地切换为单作用式或者双作用式；
显示部件，其用于显示工作油的流量和上述液压传动装置是单作用式或者双作用式中的哪一种方式；
主控制装置，其与上述流量限制设定部件、测量部件、切换设定部件及显示部件相连接；
在上述显示部件中同时显示利用流量限制设定部件设定的最大流量和当前的流量，
在上述显示部件中用图显示最大流量显示和当前的流量显示。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
在上述显示部件中能够切换地显示最大流量显示和当前的流量显示。
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