KR102377739B1 - 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법은, 건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계와, 상기 제1 화면에 대응되는 입력수단의 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계와, 상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법{HYDRAULIC SETTING METHOD FOR ATTACHMENT OF CONSTRUCTION}

본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법에 관한 것이다.

굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 상부 선회체에 회동 가능하게 연결되는 붐과 암 및 암의 단부에 부착되는 버켓이나 브레이커 등과 같은 어태치먼트 등으로 이루어진 전부 장치로 구성되며, 상기 작업들의 수행 시 많은 힘을 낼 수 있어야 하기 때문에 유압이 주로 사용되고 있다.

그러나 종래의 굴삭기들은 최초 제작 시 어태치먼트에 공급되는 유량이 설정되고 상기 설정된 유량으로만 구동되어 작업 환경이나 어태치먼트의 종류에 따라 유량을 가변시킬 수 없어 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 굴삭기의 운전실에서 사용자가 입력수단과 디스플레이수단을 이용하여 직접 어태치먼트에 공급되는 유량을 다양하게 직접 설정하도록 할 수 있는 설정 인터페이스가 제공되었다.

그러나 상기한 설정 인터페이스는 사용자가 설정하기에 난해하고 자칫 사용자의 잘못된 설정으로 장비가 실제 토출할 수 없는 유량값이 설정될 수 있어 이로 인한 문제점이 발생할 수 있었다.

특히, 2펌프를 사용하는 어태치먼트의 경우에 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이에 토출이 불가능한 토출 불가 유량 구간이 발생하나 이를 반영할 수 없어, 실제 동작 시 표시되는 유량과 실제 토출되는 유량이 상이한 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 종래 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 인터페이스에서 사용자가 설정해야 할 항목을 단순화 시키고 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위에 토출 불가 유량 구간이 반영되어 표시된 화면을 사용자에게 제공함으로써 사용자의 편의성 및 직관성을 향상시킬 수 있는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법은, 건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계와, 상기 상기 제1 화면에 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계와, 상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계는, 상기 제1 화면에 최대압력 및 최대엔진회전수는 자동으로 출력되고, 상기 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자 설정 유량 범위에 대한 설정값이 변경 설정되도록 하는 항목이 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 화면에 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계 이후에, 상기 제어수단은 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수에 따른 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 판단하는 단계; 및 상기 제어수단은 상기 펌프의 개수에 따른 토출 불가 유량 구간의 발생 여부를 판단하고, 토출 불가 유량 범위를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어수단은 상기 펌프의 개수에 따른 토출 불가 유량 구간의 발생 여부를 판단하고, 토출 불가 유량 범위를 산출하는 단계는, 상기 제어수단은 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수가 제1 펌프 및 제2 펌프를 포함하는 복수 개인 경우에 상기 토출 불가 유량 구간이 발생하는 것으로 판단하고, 상기 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 상기 토출 불가 유량 범위로 산출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계는, 상기 제어수단에 의해 판단된 상기 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자로부터 설정된 사용자 설정 유량 범위가 반영되어 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어수단에 의해 상기 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는지 여부가 판단되는 단계; 및 상기 제어수단에 의해 상기 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제어수단은 상기 사용자 설정 유량 범위에서 상기 토출 불가 유량 범위를 제외한 유량을 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위로 산출하고 산출된 실제 적용 유량 범위를 상기 디스플레이수단의 상기 제2 화면에 반영시켜 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 종래 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 인터페이스에서 사용자가 설정해야 할 항목을 단순화 시키고 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위에 토출 불가 유량 구간이 반영되어 표시된 화면을 사용자에게 제공함으로써 사용자의 편의성 및 직관성을 향상시킬 수 있다.

이에 따라, 사용자는 건설기계의 어태치먼트 유량을 직관적으로 설정하기 쉽고, 사용자의 잘못된 입력으로 장비가 실제 토출할 수 없는 유량이 설정될 경우에 발생될 수 있는 오류를 방지할 수 있다.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 사용자가 유량의 최소값과 유량의 최대값만 설정하면 되기에 설정 항목이 간소화되고, 사용자의 입력에 따라 장비가 실제 토출할 수 없는 유량값이 설정되더라도 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위로 자동 설정되는 효과가 있다.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 2 펌프 사용 어태치먼트에서 제1펌프 최대 유량값과 제2펌프 최소 유량값 사이에 발생되는 토출 불가 유량 범위를 산출하고, 사용자 설정 유량 범위에서 상기 산출된 토출 불가 유량 구간을 제외한 유량을 실제 적용 유량 범위로 결정한다.

즉, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 사용자 설정 유량 범위 내에 토출 불가 유량 구간이 존재하면 토출 불가 구간을 회피하여 설정할 수 있는 설정 수단을 제공할 수 있다.

도 1은 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계 어태치먼트 유량 설정 방법을 나타낸 제어 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실제 적용 유량 범위의 최대값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실제 적용 유량 범위의 최소값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 메인 화면의 예시도이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이수단(100)은 제1 화면 및 제2 화면을 제공하고, 이하에서 사용되는 용어인 '어태치먼트 유량값 설정화면'은 상기 제1 화면을 의미하고, '메인 화면'은 상기 제2 화면을 의미한다.

도 1은 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면을 나타낸 예시도이다.

도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에는 어태치먼트 사용 여부(102), 브레이커 버튼(104), 최대 엔진 회전수(106), 최대 압력(ATT)(107), 최대 유량(펌프)(108), 2펌프 옵션(109), 최대 유량(ATT)(110), 최소 유량(ATT)(112) 및 사용자 설정 최대 유량(114)이 포함되어 있다.

여기서, 사용자는 어태치먼트 사용 여부(102)를 통해 해당 어태치먼트의 사용 유무를 결정한다. 사용자는 브레이커 버튼(104)을 통해 설정하는 어태치먼트가 브레이커일 경우 버튼 타입을 결정한다. 사용자는 최대 엔진 회전수(106)를 통해 어태치먼트 동작 시 사용 가능한 최대 엔진 회전수를 설정한다. 사용자는 최대 압력(ATT)(107)을 통해 해당 어태치먼트가 제공하는 최대 작동 압력을 입력할 수도 있다. 사용자는 최대 유량(펌프)(108)를 통해 펌프가 제공하는 최대 유량을 입력한다. 사용자는 2펌프 옵션(109)을 통해 해당 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수를 복수로 설정할 수 있다. 사용자는 최대 유량(ATT)(110)을 통해 해당 어태치먼트가 제공하는 최대 유량을 입력한다. 사용자는 최소 유량(ATT)(112)을 통해 해당 어태치먼트가 제공하는 최소 유량을 입력한다. 사용자는 사용자 설정 최대 유량(114)을 통해 사용자가 실제로 사용하고자 하는 최대 유량을 입력한다.

이와 같이, 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에서는 사용자가 직접 입력해야 하는 어태치먼트에 대한 유량 관련 설정 항목이 많이 존재하고 설정 방법이 난해한 문제점이 존재하며, 사용자의 잘못된 입력으로 인한 문제점이 발생할 가능성이 높다.

예컨대, 상기 유량 관련 설정 항목에 있어서, 사용자의 입력이 잘못된 경우에는 실제 장비가 토출할 수 없는 유량 값이 설정될 수 있으며, 또한 2펌프를 사용하는 어태치먼트일 경우에 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이에 토출 불가 구간이 발생하는데 이를 반영할 수 없어 실제 동작 시 표시되는 유량과 실제 토출되는 유량이 상이할 수 있는 문제가 발생할 수 있다.

또한, 도 1의 (a)와 같은 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에서 사용자에 의해 직접 유량 관련 설정 항목이 입력되면, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같은 메인 화면이 팝업의 형태로 사용자에게 제공될 수 있다. 여기서, 메인 화면에는 상기 어태치먼트 유량값 설정 화면에서 설정된 사용자 설정 최대 유량에 대응하여 장비의 동작 중 실시간으로 사용자 설정 최대 유량이 표시된다. 이때, 종래 기술에서는 사용자가 장비가 실제 토출할 수 없는 유량 범위에 해당하는 잘못된 유량값을 설정하더라도 사용자 설정 최대 유량으로 표시될 수 있다는 문제점이 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템은 디스플레이수단(100), 제어수단(200), 전자비례제어밸브(300), 유압 펌프(400) 및 어태치먼트(500)를 포함한다.

디스플레이수단(100)은 LCD(liquid crystal display) 또는 터치스크린 등과 같은 디스플레이장치로서, 건설기계의 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있는 수단을 제공한다. 구체적으로, 디스플레이수단(100)은 건설기계의 운전실에 위치되어 건설기계의 단부에 부착되는 어태치먼트에 대한 동작 가능한 유량범위에 대응하는 유량값을 사용자가 직접 설정하도록 '어태치먼트 유량값 설정화면'과 '메인 화면'을 제공한다. 여기서, 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'은 후술하는 도 4의 (a)와 같이 표시되며, 상기 '메인 화면'은 도 4의 (b)와 같이 표시된다.

상세하게, 본 발명의 일 실시 예에 따른 '어태치먼트 유량값 설정화면'은 후술하는 제어수단(200)에 의해 확인된 어태치먼트가 제공하는 예컨대, 최대압력 및 최대엔진회전수를 포함하는 유량 관련 설정 항목이 자동으로 출력된다. 따라서, 사용자는 사용자 설정 유량 범위의 최소값과 최대값만 입력함으로써 사용자가 실제로 사용하고자 하는 최대 유량인 사용자 설정 유량 범위를 설정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 '메인 화면'은 현재 동작 중인 어태치먼트 번호와 현재 적용되고 있는 유량값과 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'에서 설정된 사용자 설정 유량의 최소값 또는 최대값을 표시하고, 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위와 토출 불가 영역을 구분하여 막대 그래프 상에 표시한다. 이에 따라 사용자는 직관적으로 실제로 토출할 수 있는 유량 범위를 확인할 수 있다.

또한, 디스플레이수단(100)은 제어수단(200)에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자 설정 유량 범위에 대한 설정값이 변경 설정되도록 하는 항목이 표시될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 입력이 잘못되더라도 장비가 실제 토출할 수 있는 실제 적용 유량값으로 자동 설정이 이루어질 수 있다.

제어수단(200)은 어태치먼트가 제공하는 최대압력 및 최대엔진회전수를 포함하는 유량 관련 설정 항목을 자동으로 디스플레이 수단(100)에 출력할 수 있다. 또한, 제어수단(200)은 후술하는 전자비례제어밸브(300)를 제어하기 위한 전류를 출력하고, 상기 디스플레이수단(100)에 표시된 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'에 입력을 통하여 사용자로부터 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 판단한 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위를 산출하여 디스플레이수단(100)의 '메인 화면'에 디스플레이한다.

이를 위해, 제어수단(200)은 사용자로부터 사용자 설정 유량 범위가 디스플레이수단(100)을 통해 설정되면, 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수를 확인하여 확인된 펌프의 개수에 따른 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 산출한다. 이때, 제어수단(200)의 확인 결과, 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수가 제1 펌프 및 제2 펌프를 포함하는 복수 개인 경우에 토출 불가 유량 구간이 발생하는 것으로 판단하고, 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 토출 불가 유량 범위(불토출 구간)로 산출한다.

여기서, 제어수단(200)은 사용자로부터 설정받은 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 산출된 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는 것으로 판단하면, 사용자로부터 설정된 사용자 설정 유량 범위에서 토출 불가 유량 범위를 제외한 유량을 어태치먼트에 실제 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위로 산출하고 산출된 실제 적용 유량 범위를 디스플레이수단(100)의'메인 화면'에 반영시켜 디스플레이한다. 구체적인 제어수단(200)의 동작에 대해서는 후술하는 도 3에서 자세히 설명하기로 한다.

전자비례제어밸브(300)는 제어수단(200)으로부터 사용자에 의해 설정된 사용자 설정 유량값으로 유압 펌프(400)의 토출 유량을 제어하는 신호 전류를 전달받고, 상기 유압 펌프(400)는 상기 신호 전류에 상응하여 펌프 사판각을 제어함으로써 사용자 설정 유량값으로 유량을 토출하여 어태치먼트(500)에 제공되도록 한다. 이에 따라, 어태치먼트(500)는 상기 유압 펌프(400)에서 토출되는 유량에 의해 동작하게 된다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계 어태치먼트 유량 설정 방법을 나타낸 제어 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계 어태치먼트 유량 설정 방법은, 우선, 디스플레이수단(100)에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 '어태치먼트 유량값 설정화면'이 디스플레이된다(S310). 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'은 어태치먼트가 제공하는 예컨대, 최대압력 및 최대엔진회전수를 포함하는 유량 관련 설정 항목이 자동으로 출력된다.

이후, 사용자는 디스플레이수단(100)에 디스플레이된 유량 관련 설정 항목 중 에서 실제로 사용하고자 하는 유량인 사용자 설정 유량 범위의 최소값과 최대값만 입력함으로써 사용자 설정 유량 범위를 설정한다(S320).

사용자로부터 사용자 설정 유량 범위가 디스플레이수단(100)을 통해 설정되면, 제어수단(200)은 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수를 확인하고(S330), 확인된 펌프 사용 개수에 기초하여 토출 가능한 유량 범위를 결정한다(S340).

이후, 제어수단(200)은 단계 S320에서 설정된 사용자 설정 유량 범위를 확인하고(S350), 단계 S330에서 확인된 펌프 사용 개수에 기초하여 토출 불가 유량 범위(불토출 구간)을 확인한다(S360). 예컨대, 단계 S330에서 확인된 어태치먼트에 연결되는 펌프 사용 개수가 제1 펌프 및 제2 펌프를 포함하는 복수 개인 경우에 제어 수단(200)은 토출 불가 유량 구간이 발생하는 것으로 판단하고, 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 토출 불가 유량 범위(불토출 구간)로 확인한다.

이후, 제어수단(200)은 단계 S350에서 확인된 사용자 설정 유량 범위의 값이 단계 S360에서 확인된 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는 것으로 판단하면, 사용자로부터 설정된 사용자 설정 유량 범위에서 토출 불가 유량 범위를 제외한 유량을 어태치먼트에 실제 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위로 결정한다(S370).

디스플레이수단(100)은 상기 제어수단(200)에 의해 결정된 실제 적용 유량 범위가 반영된 '메인 화면'을 디스플레이한다(S380).

따라서 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 사용자 설정 유량 범위 내에 토출 불가 유량 구간이 존재하면 토출 불가 구간을 회피하여 설정할 수 있는 설정 수단을 제공할 수 있으며, 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위에 토출 불가 유량 구간이 반영되어 표시된 화면을 사용자에게 제공함으로써 사용자의 편의성 및 직관성을 향상시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면을 나타낸 예시도이다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에는 상술한 도 1의 (a)에서 설명된 종래 기술과는 달리 어태치먼트가 제공하는 예컨대, 최대압력 및 최대엔진회전수를 포함하는 유량 관련 설정 항목이 자동으로 출력된다.

또한, 어태치먼트 유량값 설정 화면에서, 도 4의 (a)에 도시된 실제 적용 유량 범위는 장비가 실제로 토출할 수 있는 유량 범위로 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①이 자동으로 출력되고, 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수에 따라 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 또는 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③이 자동으로 출력될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 어태치먼트 유량값 설정 화면에서 사용자가 설정하는 최소 유량⑥ 및 사용자가 설정하는 최대 유량⑦만 입력하면 되므로, 종래 기술에 비해 사용자가 설정해야 할 항목이 매우 간소화된다.

한편, 어태치먼트에 2펌프가 사용되는 경우에 실제 적용 유량 범위는 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①과 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③ 사이의 범위 내에서 결정되며, 만약 어태치먼트에 1펌프만 사용되는 경우에는 상기 실제 적용 유량 범위는 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①과 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 사이의 범위 내에서 결정된다. 여기서, 실제 적용 유량 범위는 펌프의 개수에 기초하여 결정되며, 결정된 실제 적용 유량 범위(실제 장비에 적용되는 최소 유량④ ~ 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤)는 디스플레이수단(100)을 통해 디스플레이된다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에는 펌프 개수에 따른 토출 불가 유량 범위가 표시되며, 사용자가 설정하는 최소 유량⑥과 사용자가 설정하는 최대 유량⑦의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하면 토출 불가 유량 범위를 제외한 실제 적용 유량 범위가 표시된다.

여기서, 상기 토출 불가 유량 범위는 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 의미하며, 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과, 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①을 상기 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과 더한 유량값 사이의 구간으로 산출된다. 이와 같이 산출된 토출 불가 유량은 상기 실제 적용 유량 범위(④~⑤)와 함께 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 '메인 화면'에 반영되어 막대 그래프의 형태로 표시될 수 있다. 예컨대, 도 1의 (a)와 (b)에서 빗살무늬로 표시된 구간은 사용자 설정 유량 범위에서 토출 불가 유량 범위가 제외된 구간으로 실제 적용 유량 범위를 의미한다. 이를 통해 사용자는 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위와 토출 불가 유량 범위를 직관적으로 확인할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실제 적용 유량 범위의 최대값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

우선, 제어수단(200)은 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③의 값이 사용자가 설정하는 최대 유량⑦보다 작은지 판단한다(S510). 이때, 단계 S510에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③이 사용자가 설정하는 최대 유량⑦보다 작으면 과정은 단계 S520으로 진행한다. 단계 S520에서 제어수단(200)은 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③의 값을 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 값으로 결정한다.

만약, 단계 S510에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③이 사용자가 설정하는 최대 유량⑦ 이상이면 과정은 단계 S530으로 진행하고, 단계 S530에서 제어수단(200)은 사용자가 설정하는 최대 유량⑦이 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 이상이면서, 상기 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최소 유량①의 합보다 이하인지 판단한다.

단계 S530에서의 제어수단(200)의 판단 결과, 사용자가 설정하는 최대 유량⑦이 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 이상이면서, 상기 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최소 유량①이 더해진 값 이하에 해당하는 값을 만족하면, 제어수단(200)은 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②을 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 값으로 결정한다.

상술한 과정에 따라, 실제 적용 유량 범위의 최대값이 장비 토출 가능 최대 유량 보다 클 경우에는 실제 적용 유량 범위의 최대값은 장비 토출 가능 최대 유량으로 결정되고, 예컨대, 실제 적용 유량 범위의 최대값이 토출 불가 유량 범위에 존재하는 경우에는 실제 적용 유량 범위의 최대값은 제1 펌프 최대 유량으로 결정된다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실제 적용 유량 범위의 최소값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

우선, 제어수단(200)은 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 차이값이 50보다 작은지 판단한다(S610). 단계 S610에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 차이값이 50보다 작으면, 실제 장비에 적용되는 최소 유량④을 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤에서 50을 뺀 값으로 조정한다(S620).

만약, 단계 S610에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 차이값이 50보다 큰 경우에 과정은 단계 S630으로 진행한다.

이후, 제어수단(200)은 실제 장비에 적용되는 최소 유량④이 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 이상이면서, 상기 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최소 유량①이 더해진 값 이하에 해당하는지 판단한다(S630). 상기 판단 결과, 상기 조건을 만족하면, 제어수단(200)은 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②을 실제 장비에 적용되는 최소 유량④의 값으로 결정한다(S640). 만약, 단계 S630에서 제어수단(200)의 판단 결과, 상기 조건을 만족하지 않으면 과정은 단계 S650으로 진행한다.

이후, 제어수단(200)은 토출 불가 유량 범위가 실제 장비에 적용되는 최소 유량④와 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤ 사이에 존재하는지 판단한다(S650). 단계 S650에서 제어수단(200)의 판단 결과, 토출 불가 유량 범위가 실제 장비에 적용되는 최소 유량④와 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤ 사이에 존재하는 것으로 판단되면 과정은 단계 S660으로 진행한다.

이후, 제어수단(200)은 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤에서 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①을 뺀 값이 50보다 작은지 판단한다(S660). 단계 S660에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤에서 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①을 뺀 값이 50보다 작으면 과정은 단계 S670으로 진행한다.

단계 S670에서 제어수단(200)은 실제 장비에 적용되는 최소 유량④을 '실제 장비에 적용되는 최소 유량④'에서 '50에서 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤, 실제 장비에 적용되는 최소 유량④ 및 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①을 뺀 값으로 결정하고 과정은 종료한다.

상술한 과정에 따라, 실제 적용 유량 범위의 최소값과 실제 적용 유량 범위의 최대값의 차이가 50보다 작을 경우에는 실제 적용 유량 범위의 최소값이 '실제 장비에 적용되는 최대유량⑤-50'으로 조정되고, 조정된 실제 적용 유량 범위의 최소값이 토출 불가 유량 범위에 존재하는 경우에는 실제 적용 유량 범위의 최소값이 토출 불가 유량 범위의 최소값으로 조정된다.

또한, 상술한 과정에 따른 제어수단(200)은 상기 토출 불가 유량 범위의 최소값으로 조정된 실제 적용 유량 범위의 최소값이 토출 불가 유량 범위의 최소값과 최대값 사이에 존재하는 경우에는 토출 불가 유량 범위를 포함하여 50 이상이 되는지 여부를 판단하고, 판단 결과, 토출 불가 유량 범위를 포함하여 50 이상이 되지 않으면 토출 불가 유량 범위를 포함하여 50이 되도록 조정한다.

도 7은 종래 기술 대비 본 발명의 일 실시 예에 따른 효과를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 장비의 토출 불가 유량 범위가 360~380lpm이고, 사용자에 의해 설정된 사용자 설정 유량 범위가 350~420lpm인 경우에 디스플레이수단(100)에 디스플레이되는 화면의 예시도이다.

도 7의 (a)는 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면이 도시된 것으로, 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인화면에서는 사용자 설정 유량 범위 내에 존재할 수 있는 토출 불가 유량 범위가 반영되지 않는 반면, 본 발명의 일 실시 예에 상응하는 도 7의 (b)에서는 사용자 설정 유량 범위 내에 존재하는 토출 불가 유량 범위가 반영된다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 사용자 설정 유량 범위 내에 불토출 구간이 존재하는 경우, 디스플레이수단(100)을 통해 불토출 구간을 회피하여 사용자가 건설기계의 유량을 설정할 수 있도록 사용자 설정 유량 범위가 디스플레이된다. 이에 따라, 사용자의 잘못된 입력으로 장비가 실제 토출할 수 없는 유량이 설정될 경우에 발생될 수 있는 오류를 방지할 수 있다.

이상에서 본 명세서에 개시된 실시 예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시 예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.

여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

100 : 디스플레이수단
200 : 제어수단
300 : 전자비례제어밸브
400 : 유압 펌프
500 : 어태치먼트

Claims (6)

1. 건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계;
   상기 제1 화면에 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계; 및
   상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계
   를 포함하고,
   상기 제1 화면에 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계 이후에,
   상기 제어수단은 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수에 따른 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 판단하는 단계; 및
   상기 제어수단은 상기 펌프의 개수에 따른 토출 불가 유량 구간의 발생 여부를 판단하고, 토출 불가 유량 범위를 산출하는 단계
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계는,
   상기 제1 화면에 최대압력 및 최대엔진회전수는 자동으로 출력되고, 상기 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자 설정 유량 범위에 대한 설정값이 변경 설정되도록 하는 항목이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 펌프의 개수에 따른 토출 불가 유량 구간의 발생 여부를 판단하고, 토출 불가 유량 범위를 산출하는 단계는,
   상기 제어수단은 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수가 제1 펌프 및 제2 펌프를 포함하는 복수 개인 경우에 상기 토출 불가 유량 구간이 발생하는 것으로 판단하고, 상기 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 상기 토출 불가 유량 범위로 산출하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계는,
   상기 제어수단에 의해 판단된 상기 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자로부터 설정된 사용자 설정 유량 범위가 반영되어 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어수단에 의해 상기 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는지 여부가 판단되는 단계; 및
   상기 제어수단에 의해 상기 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제어수단은 상기 사용자 설정 유량 범위에서 상기 토출 불가 유량 범위를 제외한 유량을 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위로 산출하고 산출된 실제 적용 유량 범위를 상기 디스플레이수단의 상기 제2 화면에 반영시켜 디스플레이하는 단계
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.
   
   

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