JP2010025146A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧アクチュエータ群を二つのグループG1,G2に分け、第1、第2両油圧ポンプ20,21によってグループ別に駆動するように構成されたショベル回路に、木材処理用のプロセッサアクチュエータを接続し、このプロセッサ用アクチュエータのうち、最大必要流量が一方の油圧ポンプのみによって賄い得る単流相当である油圧アクチュエータに対し、両油圧ポンプ20,21の吐出油を、それぞれの吐出流量の合計が上記単流相当となる頭切り状態で合流させて供給する小合流制御を行うように構成した。
【選択図】図1
Description
(1)上記実施形態では、小流量アクチュエータと大流量アクチュエータとを併備するプロセッサ9を対象として小合流制御と大合流制御の切換えを行う構成をとったが、プロセッサが小流量アクチュエータのみを具備する場合には小合流制御に限って行う構成をとればよい。
A1 作業アタッチメントとしてのショベルアタッチメント
A2 同、木材処理アタッチメント
1 ベースマシンの下部走行体
2 同、上部旋回体
3 ブーム
4 アーム
5 バケット
6 ブームシリンダ
7 アームシリンダ
8 バケットシリンダ
9 プロセッサ(木材処理ユニット)
10,11 左右の走行モータ
12 旋回モータ
19 ブーム上げパイロット圧を検出する圧力センサ
20 第1油圧ポンプ
21 第2油圧ポンプ
24 ショベルコントローラ
25 走直弁
32 プロセッサコントローラ
35 小流量アクチュエータとしてのスモールソーモータ
36 大流量アクチュエータとしてのビッグソーモータ
37 大流量アクチュエータとしてのホイール回転モータ
38 小流量アクチュエータとしてのホイール開閉シリンダ
39 小流量アクチュエータとしてのグラブ開閉シリンダ
40 小流量アクチュエータとしてのハーベスタ上げシリンダ
47 合流切換スイッチ
Claims (6)
- 油圧アクチュエータ群を二つのグループに分け、第1、第2両油圧ポンプによってグループ別に駆動するように構成された作業機械において、最大必要流量が一方の油圧ポンプのみによって賄い得る単流相当である油圧アクチュエータに対し、両油圧ポンプの吐出油を、それぞれの吐出流量の合計が上記単流相当となる頭切り状態で合流させて供給する小合流制御を行うように構成したことを特徴とする作業機械。
- 最大必要流量が一方の油圧ポンプのみで賄い得る単流相当である小流量アクチュエータと、最大必要流量が両油圧ポンプの最大吐出量の合計でのみ賄い得る合流相当である大流量アクチュエータとを併備し、上記小流量アクチュエータの作動時に小合流制御を行い、上記大流量油圧アクチュエータの作動時には両油圧ポンプの吐出量の合計が合流相当となる状態で合流させて供給する大合流制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項1記載の作業機械。
- ベースマシンに作業アタッチメントが装着され、この作業アタッチメントは、ブームの先端にアーム、このアームの先端に作業機がそれぞれ取付けられて成り、この作業機用の小流量アクチュエータの作動時に小合流制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の作業機械。
- 作業機として、樹木の切断、枝打ち、運搬等の木材処理を行う木材処理ユニットが取付けられたことを特徴とする請求項3記載の作業機械。
- 小流量油圧アクチュエータの作動と、ベースマシン、ブームまたはアームの動作が同時に行われる複合操作時に、両油圧ポンプの吐出流量の合計が単流相当以上で合流相当以下の値となるように、少なくとも一方の油圧ポンプの吐出量を割り増すように構成されたことを特徴とする請求項3または4記載の作業機械。
- 各油圧アクチュエータの作動を指令する操作手段の操作量に応じて、操作量が大きいほど要求流量が大きいとしてポンプ吐出量を制御するポジコン制御を行うこと前提として、ブーム上げ動作を含む複合操作時において、ブーム上げ操作量が設定値以上となったときに、小合流アクチュエータについての小合流制御を解除し、一方の油圧ポンプの吐出油のみを供給する単流制御に切換えるように構成されたことを特徴とする請求項5記載の作業機械。
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