CN115338213A - 一种细胞培养皿的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种细胞培养皿的清洗方法，包括：至少一个细胞培养皿，其包括皿体和皿盖，所述的皿体的周向侧壁具有至少一个凹部；至少一个清洗单元；烘干单元；控制单元，其控制清洗单元和烘干单元的工作状态，使细胞培养皿顺次经过清洗单元和干燥单元并被处理；所述的清洗单元或干燥单元接收所述的至少一个细胞培养皿后，将皿体和皿盖相对放置且分别独立固定于清洗单元或干燥单元的夹持部，皿体和皿盖的轴线与重力方向基本垂直；控制清洗喷头或干燥喷头伸入皿体的所述凹部，清洗喷头和干燥喷头向皿盖内表面间歇性喷射流体，至少部分所述的流体接触皿盖内表面后反弹至皿体内表面。该方法减少清洗过程中工作介质的用量，并提高了清洗效率。

Description

一种细胞培养皿的清洗方法

本申请为申请号为202210913088.0的分案申请，原申请日为2022年8月1日，发明创造名称为：一种细胞培养皿的清洗方法。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种细胞培养皿的清洗方法。

背景技术

实验仪器在使用完毕后常需要进行清洁以备后续重复使用。当前，常规的清洗方式包括手动清洁和机器清洁。机器清洁更适于大规模的实验仪器清洁。相关技术中，针对细胞培养皿的清洁设备所采用的清洁方法，或存在清洗液用量过大、或存在干燥过程较慢等诸多问题。尤其针对具有特殊结构的细胞培养皿，缺乏与之匹配的清洁设备和对应的清洁方法。

发明内容

为了克服相关技术中清洗方法清洗液用量大、干燥过程缓慢；缺乏针对具有特殊结构的细胞培养皿的清洗方法等诸多问题，本发明提供了一种细胞培养皿的清洗方法以解决相关技术中的至少一个问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种细胞培养皿的清洗方法，包括：

至少一个细胞培养皿，其包括皿体和皿盖，所述的皿体的周向侧壁具有至少一个凹部；

至少一个清洗单元；

烘干单元；

控制单元，其控制清洗单元和烘干单元的工作状态，使细胞培养皿顺次经过清洗单元和干燥单元并被处理；

所述的清洗单元或干燥单元接收所述的至少一个细胞培养皿后，将皿体和皿盖相对放置且分别独立固定于清洗单元或干燥单元的夹持部，皿体和皿盖的轴线与重力方向基本垂直；

控制清洗喷头或干燥喷头伸入皿体的所述凹部，清洗喷头和干燥喷头向皿盖内表面间歇性喷射流体，至少部分所述的流体接触皿盖内表面后反弹至皿体内表面。

可选的实施例中，清洗时，控制单元控制清洗单元或烘干单元重复执行以下步骤：

清洗喷头工作第一预定时长后或干燥喷头工作第二预定时长后，控制所述的夹持部使皿体和皿盖沿水平轴线转动预定的角度，并将所述的清洗喷头和干燥喷头再次伸入所述凹部内且喷射流体。

可选的实施例中，清洗喷头和干燥喷头喷射流体过程中，所述的控制单元控制清洗喷头和干燥喷头在所述凹部内摆动；和/或，所述的控制单元控制清洗单元的夹持部或干燥单元的夹持部摆动。

可选的实施例中，所述的清洗喷头与清洗液压系统的第四二位二通换向阀的出口连接；其中，

所述的清洗液压系统的泵出口通过第一二位二通换向阀的出口分别与第三二位二通换向阀的进口、第一两位三通换向阀的左侧先导端、第三二位二通换向阀的右侧先导端以及第一两位三通换向阀的第一端口连接；第一两位三通换向阀的第二端口与第三二位二通换向阀的左侧先导端连接；第三二位二通换向阀的出口分别与第一两位三通换向阀的右侧先导端以及第四二位二通换向阀的进口连接；第一两位三通换向阀的出口与第五二位二通换向阀的进口连接；

第三二位二通换向阀的右侧先导端设置有第一容腔，第三二位二通换向阀的左侧先导端设置有第二容腔；

第一两位三通换向阀的右侧先导端设置有第四容腔，第一两位三通换向阀的左侧先导端设置有第三容腔；

所述的第三容腔的容积大于第一容腔的容积；

所述第一二位二通换向阀的出口通过第一延时阀与第一两位三通换向阀的左侧先导端连接，其中，所述的第一延时阀包括第一单向阀和第一可调节流阀。

可选的实施例中，所述的干燥喷头与干燥液压系统的第九二位二通换向阀的出口连接；其中，

所述的干燥液压系统的流体源出口通过第六二位二通换向阀的出口分别与第八二位二通换向阀的进口、第二两位三通换向阀的右侧先导端、第八二位二通换向阀的左侧先导端以及第二两位三通换向阀的第一端口连接；第二两位三通换向阀的第二端口与第八二位二通换向阀的右侧先导端连接；第八二位二通换向阀的出口分别与第二两位三通换向阀的左侧先导端以及第九二位二通换向阀的进口连接；第二两位三通换向阀的出口与第十二位二通换向阀的进口连接；

第八二位二通换向阀的左侧先导端设置有第五容腔，第八二位二通换向阀的右侧先导端设置有第六容腔；

第二两位三通换向阀的左侧先导端设置有第八容腔，第二两位三通换向阀的右侧先导端设置有第七容腔；

所述的第七容腔的容积大于第五容腔的容积；

所述第六二位二通换向阀的出口通过第二延时阀与第二两位三通换向阀的右侧先导端连接，其中，所述的第二延时阀包括第二单向阀和第二可调节流阀。

可选的实施例中，所述第一二位二通换向阀的出口与梭阀的左侧进口连接，所述第六二位二通换向阀的出口与梭阀的右侧进口连接，梭阀的出口分别连接第一液控换向阀的液控端和第二液控换向阀的液控端；

所述第一二位二通换向阀的出口与第一先导溢流阀的进口连接，第一先导溢流阀的出口与容器连接，所述的第一液控换向阀的入口与第一先导溢流阀的液控端连接，所述的第一液控换向阀的出口与容器连接；

所述第六二位二通换向阀的出口与第二先导溢流阀的进口连接，第二先导溢流阀的出口与消音器连接，所述的第二液控换向阀的入口与第二先导溢流阀的液控端连接，所述的第二液控换向阀的出口与消音器连接；

所述的第一液控换向阀和第二液控换向阀为常开阀。

可选的实施例中，所述的第一先导溢流阀的进口端连接有第五二位二通换向阀；所述的第二先导溢流阀的进口端连接有第七二位二通换向阀。

可选的实施例中，所述的第四二位二通换向阀和第九二位二通换向阀为常闭阀。

可选的实施例中，所述的第十二位二通换向阀的出口与烘干单元连通。

可选的实施例中，所述的第三二位二通换向阀的出口和第八二位二通换向阀的出口分别连接压力报警器。

本发明的技术方案具有如下优点或有益效果：

（1）一个实施例中的清洗方法充分利用了培养皿的结构特性，将喷头伸入皿体的凹部，并采用间歇性的喷射方式喷射工作介质，不仅避免了连续喷射的流体使用量大的问题，且能够利用间歇喷射的瞬间冲击力去除培养皿表面的污染物和残留液体，提高培养皿表面的清洗效率和干燥效率。此外，至少部分所述的流体可在皿盖和皿体之间连续弹射，从而充分利用工作流体的冲击清洗作用和干燥作用，降低工作介质的用量。避免了单独冲洗或干燥皿体和皿盖而导致的工作介质用量大的问题。清洗和干燥过程中，工作介质在重力的作用下有序的从竖直放置的培养皿的底部排出，从而将培养皿内部的污染物或液体迅速排出，有效提高了清洁效率。

（2）通过摆动喷头和/或培养皿而改变培养皿内部的流场压力、流速等分布，以全面处理培养皿内部的各个表面，从而提高清洁或干燥效率。

（3）通过第一延时阀与第三容腔和第二容腔配合使用，构建了二重的保障单元，确保了第一两位三通换向阀的左侧先导端的压力建立迟滞于第三二位二通换向阀的右侧先导端的压力建立，从而使间歇喷射加压流体成为可能。

（4）通过在各个子液压系统中设置所述的第五二位二通换向阀和第七二位二通换向阀，其能够切断各个液压子系统之间的同步关系，使独立控制各个子液压系统成为可能。使用者可单元控制控制各个子液压系统，从而实现定制化的清洁或干燥操作，提高了系统的使用灵活性。

（5）通过设置梭阀、液控换向阀和先导溢流阀有效解决了各个子液压系统不同步的问题，从而确保位于各个工位的培养皿得到基本相同的清洁或干燥操作，确保各个培养皿的清洗效果基本相同。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的细胞培养皿的示意图；

图2是根据本发明实施例的细胞培养皿的皿体的示意图；

图3是根据本发明实施例的清洗方法适用的液压系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决背景技术中的至少一个问题，根据本发明实施例的一个方面提供了一种细胞培养皿的清洗方法。

如背景技术部分所述，当前的细胞培养皿的清洗方法常采用清洗液连续冲洗皿体或皿盖的内外表面。清洗过程中，清洗液分别独立的冲洗培养皿的各个表面，导致液体的使用量非常大。此外，对于冲洗完毕的培养皿，常采用高温烘烤的方式去除培养皿表面残留的液体，再将烘干后的培养皿储存起来备用。上述的烘干手段主要采用液体蒸发的方式来消除残留液体，效率较低。即使在烘干过程辅助通风手段以加快蒸发效率，但其本质上依然是采用蒸发方式消除残留液体。尤为甚者，对于具有特殊几何结构的细胞培养皿，相关技术中缺乏与之匹配的高效的清洁方法。

为解决上述问题中的至少一项，本发明的一个实施例中的细胞培养皿如图1和2所示，其包括皿体和皿盖，所述的皿体的周向侧壁具有至少一个凹部。当皿盖的顶部内表面未与皿体的顶部边缘盖合时，所述的凹部使培养皿内部的空间与外界环境存在气流交换。一个实施例中，所述的清洁方法使用的清洗设备包括至少一个清洗单元和烘干单元。针对不同污染程度的细胞培养皿，其需要的清洗液的种类和数量存在差异，为此可以将清洁单元设置为多个，所述的多个清洁单元使用的清洗液可以相同或不同，使用者仅需根据自己的实际需求而调整清洁单元的数量以及清洗液的种类。所述的清洗设备还包括控制单元，其控制清洗单元和烘干单元的工作状态，使细胞培养皿顺次经过清洗单元和干燥单元以完成对应的清洁或干燥处理。当然，根据清洗目的的不同，使用者也可仅通过控制单元启动部分或全部清洗单元以进行清洗操作，或者仅启动烘干单元以完成烘干操作。一个实施例中，所述的清洗单元或干燥单元接收至少一个细胞培养皿后，将皿体和皿盖相对放置且分别独立固定于清洗单元或干燥单元的夹持部，皿体和皿盖的轴线与重力方向基本垂直。所述的夹持部可以为卡盘或吸盘等结构，此处不做具体限定。所述的夹持部分别固定皿体和皿盖，固定后的所述皿盖和皿体成对放置，且在控制夹持部相对水平移动时能够将皿体和皿盖合拢或分离。优选的，固定后的所述的皿体和皿盖的轴线与重力方向基本垂直。此处的基本垂直指所述的轴线与重力方向垂直或近似垂直即可。该设置方式使清洁流体或干燥流体受力作用向培养皿的底部流动。实际清洗时，通过控制单元控制清洗喷头或干燥喷头伸皿体的所述凹部，清洗喷头和干燥喷头向皿盖内表面间歇性喷射流体，至少部分所述的流体接触皿盖内表面后反弹至皿体内表面。所述的工作流体通过后文描述的液压系统送入上述的两种喷头。该实施例中，采用间歇性的喷射方式不仅避免了连续喷射的流体使用量大的问题，且能够利用间歇喷射的瞬间冲击力去除培养皿表面的污染物和残留液体，提高表面的清洗效率和干燥效率。此外，至少部分所述的流体可在皿盖和皿体之间连续弹射，从而充分利用工作流体的冲击力，降低工作介质的用量。避免了单独冲洗或干燥皿体和皿盖而导致的工作介质用量大的问题。优选的，在冲洗或干燥培养皿的过程中，可以缩小和/或扩大皿盖与皿体之间的距离以改变皿盖与皿体之间的流场内的压力脉动、湍流状态等流动参数，加速清洁或干燥速度。上述过程仅描述了如何清洗和干燥培养皿的内表面，可以理解的，通过调整喷头的位置即可对培养皿的外表面进行处理，此处不再赘述。需要说明的是，上述清洗和干燥过程中，工作介质在重力的作用下有序的从竖直放置的培养皿的底部排出，从而将培养皿内部的污染物或液体迅速排出，有效提高了清洁效率。

可选的，清洗时，控制单元控制清洗单元和烘干单元重复执行以下步骤：清洗喷头工作第一预定时长后或干燥喷头工作第二预定时长后，控制所述的夹持部使皿体和皿盖沿水平轴线转动预定的角度，并将所述的清洗喷头和干燥喷头再次伸入所述凹部内且喷射流体。实验过程中发现，如果仅从单一方向向培养皿内部喷射高压流体，会使培养皿内部存在低压区域，或喷射流体无法覆盖的区域，此类区域内的清洁效果或干燥效果不佳。为此，对于如图1或2所示的具有多个凹部的培养皿，在清洁过程中可适时转动培养皿，使喷头伸入其它凹部并继续喷射工作介质。示例性的，如图1和2所示的实施例中的培养皿在周侧具有均匀分布的4个凹部，在清洁过程中可在清洗或干燥预定时长后控制夹持部沿着培养皿的水平轴线顺时针或逆时针转动90°后，将清洗喷头或干燥喷头伸入更换后的凹部内进行清洁或干燥操作。完成预定时长工作后，再次控制培养皿转动，并重复前述的清洁或干燥操作；从而从多个方向清洁培养皿内部。可以理解的是，在清洁培养皿外表面时也可采用类似思路，即控制培养皿定期转动，并配合喷头喷射工作介质以清洁或干燥外表面。优选的，所述的第一预定时长和第二预定时长可由用户根据需要设定，并将设定值发送至控制单元执行。

可选的，清洗喷头和干燥喷头喷射流体过程中，所述的控制单元控制清洗喷头和干燥喷头在所述凹部内摆动；和/或，所述的控制单元控制清洗单元的夹持部和干燥单元的夹持部摆动。所述的摆动的目的在于改变培养皿内部的流场压力、流速等分布，以全面处理培养皿内部的各个表面，从而提高清洁或干燥效率。

可选的，所述的清洗喷头与清洗液压系统的第四二位二通换向阀115的出口连接；其中，所述的清洗液压系统的泵101出口通过第一二位二通换向阀102的出口分别与第三二位二通换向阀109的进口、第一两位三通换向阀114的左侧先导端、第三二位二通换向阀109的右侧先导端以及第一两位三通换向阀114的第一端口连接；第一两位三通换向阀114的第二端口与第三二位二通换向阀109的左侧先导端连接；第三二位二通换向阀109的出口分别与第一两位三通换向阀114的右侧先导端以及第四二位二通换向阀115的进口连接；第一两位三通换向阀114的出口与第五二位二通换向阀116的进口连接。第三二位二通换向阀109的右侧先导端设置有第一容腔110，第三二位二通换向阀109的左侧先导端设置有第二容腔111；第一两位三通换向阀114的右侧先导端设置有第四容腔113，第一两位三通换向阀114的左侧先导端设置有第三容腔112。所述的各个容腔减缓了各个阀门的先导端建立压力的过程，使各个阀芯的换向速度可控。实践中，可以灵活调整各个容腔的容积以获得所需的控制效果。优选的，所述的第三容腔112的容积大于第一容腔110的容积。该容积关系的设定使第一两位三通换向阀的左侧先导端的压力建立过程慢于第三二位二通换向阀的右侧先导端；从而使泵送清洗液体后，第三二位二通换向阀保持截止状态，并在第三容腔滞后的建立压力后才使第一两位三通换向阀114换向，从而将泵送的压力流体通过第一两位三通换向阀114充入第三二位二通换向阀109的左侧先导端，在所述先导端的第二容腔建立压力后使第三二位二通换向阀切换至导通状态，工作介质流向第四二位二通换向阀115。此时，当控制单元控制第四二位二通换向阀换向后，所述的工作介质将泵送至清洁喷头，以向培养皿内部喷射高压流体。与此同时，工作介质通过第三二位二通换向阀109后也将充入第一两位三通换向阀114右侧的第四容腔，在所述第四容腔建立压力后，将使第一两位三通换向阀114的阀芯换向复位，该复位动作将导致第二容腔111的流体顺次通过第一两位三通换向阀114和第五二位二通换向阀116释放，从而使第三二位二通换向阀109的阀芯切换并复位，进而切断清洁喷头的流体供应。同时，第四容腔113的压力流体也将从第四二位二通换向阀115释放，从而使第一两位三通换向阀114在第三容腔的112的压力作用下切换至左位。此后，泵101的压力再次向第四容腔113泵送压力，进而重复上述的通断流体的控制达到间歇式向第四二位二通换向阀115和清洁喷头泵送清洁流体的过程。

优选的，所述第一二位二通换向阀102的出口通过第一延时阀与第一两位三通换向阀114的左侧先导端连接，其中，所述的第一延时阀包括第一单向阀107和第一可调节流阀108。第一延时阀的设置增大了通往第三容腔的流体阻力，使第三容腔的压力建立更加缓慢。此处的第一延时阀与第三容腔和第二容腔配合使用，构建了二重的保障方式，确保了第一两位三通换向阀114的左侧先导端的压力建立迟滞于第三二位二通换向阀的右侧先导端的压力建立，从而保证所述的重复执行的间歇喷射压缩流体更加可靠。所述的第一可调节流阀108与控制单元电连接，使用者可根据需要调节第一延时阀产生的流体阻力，从而调节所述间歇式喷射流体的启动速度。

可选的，所述的干燥喷头与干燥液压系统的第九二位二通换向阀215的出口连接；其中，所述的干燥液压系统的流体源201的出口通过第六二位二通换向阀202的出口分别与第八二位二通换向阀209的进口、第二两位三通换向阀214的右侧先导端、第八二位二通换向阀209的左侧先导端以及第二两位三通换向阀214的第一端口连接；第二两位三通换向阀214的第二端口与第八二位二通换向阀209的右侧先导端连接；第八二位二通换向阀209的出口分别与第二两位三通换向阀214的左侧先导端以及第九二位二通换向阀215的进口连接；第二两位三通换向阀214的出口与第十二位二通换向阀216的进口连接。第八二位二通换向阀209的左侧先导端设置有第五容腔210，第八二位二通换向阀209的右侧先导端设置有第六容腔211；第二两位三通换向阀214的左侧先导端设置有第八容腔213，第二两位三通换向阀214的右侧先导端设置有第七容腔212；所述的第七容腔212的容积大于第五容腔210的容积；所述第六二位二通换向阀202的出口通过第二延时阀与第二两位三通换向阀214的右侧先导端连接，其中，所述的第二延时阀包括第二单向阀207和第二可调节流阀208。一个实施例中，所述的流体源采用高温干燥空气，所述的高温干燥空气喷入培养皿内部时，其高温和高流速不仅能够加速对流换热效率，提高残留液体的蒸发效率，并且高压气流的冲击作用能够加速液体离开培养皿表面并通过竖直放置的培养皿的底部排出。上述方式有效解决了相关技术中通过蒸发干燥培养皿而导致干燥速度慢的问题。可以理解的是，上述的液压结构与前文分析的清洗用的液压结构基本相同，因此其中的各个元件的工作过程参见前文描述，此处不再赘述。

可选的，所述第一二位二通换向阀102的出口与梭阀100的左侧进口连接，所述第六二位二通换向阀202的出口与梭阀100的右侧进口连接，梭阀100的出口分别连接第一液控换向阀103的液控端和第二液控换向阀203的液控端；所述第一二位二通换向阀102的出口与第一先导溢流阀105的进口连接，第一先导溢流阀105的出口与容器104连接，所述的第一液控换向阀103的入口与第一先导溢流阀105的液控端连接，所述的第一液控换向阀103的出口与容器104连接。所述第六二位二通换向阀202的出口与第二先导溢流阀205的进口连接，第二先导溢流阀205的出口与消音器204连接，所述的第二液控换向阀203的入口与第二先导溢流阀205的液控端连接，所述的第二液控换向阀203的出口与消音器204连接；所述的第一液控换向阀103和第二液控换向阀203为常开阀。可选的，所述梭阀为与门梭阀。在一个实施例中，当要批量进行培养皿清洗操作时，需要使各个单元或元件同步操作，以确保每个培养皿均得到同样的清洁操作。为此，同步控制系统的元件动作显得尤为重要。众所周知，在液压系统中，液压源，如泵或气源的启动差异，导致两者的同步性较差。为此，一个实施例中，所述的清洁液压系统和干燥液压系统之间连接有梭阀，且各个液压系统分别设置有先导溢流阀和液控换向阀。使用时，当清洗液压系统和干燥液压系统的液压源未同步启动时，梭阀100两个进口无同步输入的压力流体，从而其出口无压力流体输入至第一液控换向阀和第二液控换向阀的液控端。进而，率先启动的液压源的流体将通过先导溢流阀排泄至容器104或通过消音器204释放。当滞后的液压源启动后，梭阀100的输出端才向第一液控换向阀和第二液控换向阀的液控端输送压力流体使其换向而切换至截止位置，进而使泵101或流体源201输出的工作介质向喷头方向输出。由此可见，通过设置梭阀、液控换向阀和先导溢流阀有效解决了各个子液压系统不同步的问题，从而确保位于各个工位的培养皿得到相同的清洁或干燥操作，确保各个培养皿的清洗效果基本相同。

可选的，所述的第一先导溢流阀105的进口端连接有第五二位二通换向阀106；所述的第二先导溢流阀205的进口端连接有第七二位二通换向阀206。通过在各个子液压系统中设置所述的第五二位二通换向阀和第七二位二通换向阀，使独立控制各个子液压系统成为可能。使用者可单元控制控制各个子液压系统，从而实现定制化的清洁或干燥操作，提高了系统的使用灵活性。并且上述的换向阀能够切断各个子液压系统之间的同步关系，使独立控制各个子液压系统成为可能。

可选的，所述的第四二位二通换向阀115和第九二位二通换向阀215为常闭阀。该常闭阀的设置使使用者可通过控制单元控制喷头启动或停止。

可选的，所述的第十二位二通换向阀216的出口与烘干单元连通。使用中，为了提高流体源的高温干燥气体的利用率，一个实施例中容腔内释放的工作介质通入烘干单元，以在烘干单元中营造高温干燥环境，加速培养皿的干燥过程。

可选的，所述的第三二位二通换向阀109的出口和第八二位二通换向阀209的出口分别连接压力报警器。所述的压力报警器有效避免了第三二位二通换向阀109和第八二位二通换向阀209因错误选型而导致间歇喷射工作介质失误的问题。具体的，当第三二位二通换向阀109选为常开阀时，泵101泵送的压力将直接输送至第四二位二通换向阀115，从而导致间歇喷射工作介质失效。但当设置压力报警器后，在第四二位二通换向阀115开启前，控制单元或使用者能够及时发现泵送出的压力是否存在异常，从而提高了清洁操作的可靠性。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细胞培养皿的清洗方法，包括：

至少一个细胞培养皿，其包括皿体和皿盖，所述的皿体的周向侧壁具有多个凹部；

至少一个清洗单元；

烘干单元；

控制单元，其控制清洗单元和烘干单元的工作状态，使细胞培养皿顺次经过清洗单元和干燥单元并被处理；

其特征在于：

清洗或干燥时，将皿体和皿盖相对放置；

控制清洗喷头或干燥喷头伸入皿体的所述凹部，清洗喷头和干燥喷头向皿盖内表面间歇性喷射流体，至少部分所述的流体接触皿盖内表面后反弹至皿体内表面；

所述的清洗喷头与清洗液压系统的第四二位二通换向阀的出口连接；其中，

所述的清洗液压系统的泵出口通过第一二位二通换向阀的出口分别与第三二位二通换向阀的进口、第一两位三通换向阀的左侧先导端、第三二位二通换向阀的右侧先导端以及第一两位三通换向阀的第一端口连接；第一两位三通换向阀的第二端口与第三二位二通换向阀的左侧先导端连接；第三二位二通换向阀的出口分别与第一两位三通换向阀的右侧先导端以及第四二位二通换向阀的进口连接；第一两位三通换向阀的出口与第五二位二通换向阀的进口连接；

第三二位二通换向阀的右侧先导端设置有第一容腔，第三二位二通换向阀的左侧先导端设置有第二容腔；

第一两位三通换向阀的右侧先导端设置有第四容腔，第一两位三通换向阀的左侧先导端设置有第三容腔；

所述的第三容腔的容积大于第一容腔的容积；

所述第一二位二通换向阀的出口通过第一延时阀与第一两位三通换向阀的左侧先导端连接，其中，所述的第一延时阀包括第一单向阀和第一可调节流阀。

2.根据权利要求1所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

所述的干燥喷头与干燥液压系统的第九二位二通换向阀的出口连接；其中，

所述的干燥液压系统的流体源出口通过第六二位二通换向阀的出口分别与第八二位二通换向阀的进口、第二两位三通换向阀的右侧先导端、第八二位二通换向阀的左侧先导端以及第二两位三通换向阀的第一端口连接；第二两位三通换向阀的第二端口与第八二位二通换向阀的右侧先导端连接；第八二位二通换向阀的出口分别与第二两位三通换向阀的左侧先导端以及第九二位二通换向阀的进口连接；第二两位三通换向阀的出口与第十二位二通换向阀的进口连接；

第八二位二通换向阀的左侧先导端设置有第五容腔，第八二位二通换向阀的右侧先导端设置有第六容腔；

第二两位三通换向阀的左侧先导端设置有第八容腔，第二两位三通换向阀的右侧先导端设置有第七容腔；

所述的第七容腔的容积大于第五容腔的容积；

所述第六二位二通换向阀的出口通过第二延时阀与第二两位三通换向阀的右侧先导端连接，其中，所述的第二延时阀包括第二单向阀和第二可调节流阀。

3.根据权利要求2所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

所述第一二位二通换向阀的出口与梭阀的左侧进口连接，所述第六二位二通换向阀的出口与梭阀的右侧进口连接，梭阀的出口分别连接第一液控换向阀的液控端和第二液控换向阀的液控端；

所述第一二位二通换向阀的出口与第一先导溢流阀的进口连接，第一先导溢流阀的出口与容器连接，所述的第一液控换向阀的入口与第一先导溢流阀的液控端连接，所述的第一液控换向阀的出口与容器连接；

所述第六二位二通换向阀的出口与第二先导溢流阀的进口连接，第二先导溢流阀的出口与消音器连接，所述的第二液控换向阀的入口与第二先导溢流阀的液控端连接，所述的第二液控换向阀的出口与消音器连接；

所述的第一液控换向阀和第二液控换向阀为常开阀。

4.根据权利要求3所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

所述的第一先导溢流阀的进口端连接有第五二位二通换向阀；所述的第二先导溢流阀的进口端连接有第七二位二通换向阀。

5.根据权利要求4所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

所述的第四二位二通换向阀和第九二位二通换向阀为常闭阀。

6.根据权利要求5所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

所述的第十二位二通换向阀的出口与烘干单元连通。

7.根据权利要求6所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

所述的第三二位二通换向阀的出口和第八二位二通换向阀的出口分别连接压力报警器。

8.根据权利要求1所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

清洗时，控制单元控制清洗单元或烘干单元重复执行以下步骤：

清洗喷头工作第一预定时长后或干燥喷头工作第二预定时长后，控制所述的夹持部使皿体和皿盖沿水平轴线转动预定的角度，并将所述的清洗喷头和干燥喷头再次伸入所述凹部内且喷射流体。

9.根据权利要求8所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

所述预定的角度为90°，控制所述的夹持部使皿体和皿盖沿水平轴线转动包括沿着顺时针或逆时针转动。

10.根据权利要求8所述的细胞培养皿的清洗方法，其特征在于，

清洗喷头和干燥喷头喷射流体过程中，所述的控制单元控制清洗喷头和干燥喷头在所述凹部内摆动；和/或，所述的控制单元控制清洗单元的夹持部或干燥单元的夹持部摆动。

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