JPS58174703A - アクチエ−タの速度制御装置 - Google Patents
アクチエ−タの速度制御装置Info
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
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- F15B2211/7058—Rotary output members
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自走式クレーンやトラッククレーンのクレーン
旋回台を駆動する旋回モータのように、大きな慣性力が
作用するアクチェータの速度を流量制御弁により制御す
るアクチェータの速度制御装置に関する。
旋回台を駆動する旋回モータのように、大きな慣性力が
作用するアクチェータの速度を流量制御弁により制御す
るアクチェータの速度制御装置に関する。
従来このような装置においては、第1図に示すようにア
クチェータ5を制御するタンクボートブロック形方向切
換弁Cに対する定容量形ポンプからの圧油供給油路8と
、該方向切換弁よシタンクへの戻シ油路6の間に流量制
御弁Fを接続しているが、該流量制御弁の弁開放用パイ
ロット油路りは圧油供給油路8に、又反対側のドレン室
へのパイロット油路Eはシャトル弁Sを介して方向切換
弁とアクチェータの間の高圧側油路に夫々連通すること
によシ、アクチェータ5の流量を検出する方向切換弁C
前後の高圧側油路の差圧を利用して流量制御弁−1の弁
開度を調節し、余分の圧油を該流量制御弁よシタンクに
排出していた。しかしアクチェータ5の駆動状態から方
向切換弁Cを図示の中立位置に戻してクレーン旋回台を
停止させる場合は、パイロット油路り、Eの圧力が略等
しくなって流量制御弁Fがその弁閉ばねの弾力にょシ閉
じるため、オールスピードガバナへ付ノエンシンで駆動
されるポンプの吐出油圧が急上昇して該ポンプ系のリリ
ーフ弁Rを開くことになシ、動力損失が大きい。又同様
の欠点は可変容量形ポンプで複数のアクチェータを同時
駆動する場合にも生ずる。
クチェータ5を制御するタンクボートブロック形方向切
換弁Cに対する定容量形ポンプからの圧油供給油路8と
、該方向切換弁よシタンクへの戻シ油路6の間に流量制
御弁Fを接続しているが、該流量制御弁の弁開放用パイ
ロット油路りは圧油供給油路8に、又反対側のドレン室
へのパイロット油路Eはシャトル弁Sを介して方向切換
弁とアクチェータの間の高圧側油路に夫々連通すること
によシ、アクチェータ5の流量を検出する方向切換弁C
前後の高圧側油路の差圧を利用して流量制御弁−1の弁
開度を調節し、余分の圧油を該流量制御弁よシタンクに
排出していた。しかしアクチェータ5の駆動状態から方
向切換弁Cを図示の中立位置に戻してクレーン旋回台を
停止させる場合は、パイロット油路り、Eの圧力が略等
しくなって流量制御弁Fがその弁閉ばねの弾力にょシ閉
じるため、オールスピードガバナへ付ノエンシンで駆動
されるポンプの吐出油圧が急上昇して該ポンプ系のリリ
ーフ弁Rを開くことになシ、動力損失が大きい。又同様
の欠点は可変容量形ポンプで複数のアクチェータを同時
駆動する場合にも生ずる。
本発明はこの問題に対処するもので、流量制御弁1の弁
閉鎖賦勢側パイロットボート2を戻シ油路6に連通連結
し、且つ方向切換弁4とアクチェータ5の間の低圧側油
路を該流量制御弁の弁開放賦勢側パイロットボート6に
接続するように、該方向切換弁とアクチェータの間の高
圧側油路からのパイロット圧で切換えられる油圧切換弁
7を方向切換弁4.アクチェータ5間の油路と流量制御
弁1の間に挿入したことを特徴とする。
閉鎖賦勢側パイロットボート2を戻シ油路6に連通連結
し、且つ方向切換弁4とアクチェータ5の間の低圧側油
路を該流量制御弁の弁開放賦勢側パイロットボート6に
接続するように、該方向切換弁とアクチェータの間の高
圧側油路からのパイロット圧で切換えられる油圧切換弁
7を方向切換弁4.アクチェータ5間の油路と流量制御
弁1の間に挿入したことを特徴とする。
以下定容量形ポンプで駆動される自走式クレーンの旋回
モータに適用した本発明の一実施例を第2図について更
に詳述する。8はポンプよりの圧油供給油路、9.10
は方向切換弁4のA、Bボートにアクチェータ5を接続
する油路、11.12は夫々油路9,10の油圧を油圧
切換弁7に供給するパイロット油路、16は該油圧切換
弁よシ弁開放賦勢側パイロットボート6に油圧を供給す
るパイロット油路、14は去閑鎖賦勢側パイロットボー
ト2と戻シ油路6を連通するパイロット油路を示し、油
圧切換弁7は油路11が高圧側の時はそのパイロット油
圧11aによシ図示の右位置に切換えられ、又油路12
が高圧側の時はそのパイロット油圧12aによシ図の左
位置に切換えられる0又パイロツト油路16中には絞9
弁15と逆止弁16を並列に挿入している。尚方向切換
弁4は図示の中立位置においてそのA、 Bボート側
油路に夫々逆止弁を挿入するようになっているため、油
路9,10間にはその高圧側油路の油圧をタンクに逃が
すすIJ−フ弁装置が接続されるが、これは従来同様の
構成であるから図示していない。17は上述の各弁を組
込んだ弁ブロックを示す。
モータに適用した本発明の一実施例を第2図について更
に詳述する。8はポンプよりの圧油供給油路、9.10
は方向切換弁4のA、Bボートにアクチェータ5を接続
する油路、11.12は夫々油路9,10の油圧を油圧
切換弁7に供給するパイロット油路、16は該油圧切換
弁よシ弁開放賦勢側パイロットボート6に油圧を供給す
るパイロット油路、14は去閑鎖賦勢側パイロットボー
ト2と戻シ油路6を連通するパイロット油路を示し、油
圧切換弁7は油路11が高圧側の時はそのパイロット油
圧11aによシ図示の右位置に切換えられ、又油路12
が高圧側の時はそのパイロット油圧12aによシ図の左
位置に切換えられる0又パイロツト油路16中には絞9
弁15と逆止弁16を並列に挿入している。尚方向切換
弁4は図示の中立位置においてそのA、 Bボート側
油路に夫々逆止弁を挿入するようになっているため、油
路9,10間にはその高圧側油路の油圧をタンクに逃が
すすIJ−フ弁装置が接続されるが、これは従来同様の
構成であるから図示していない。17は上述の各弁を組
込んだ弁ブロックを示す。
次に本発明の作用について説明する。方向切換弁4を図
示の中立位置よシ左位置に切換えることによシ、油路9
を高圧側に、又油路10を低圧側にしてアクチェータ5
を正転駆動した時は、油圧切換弁7が高圧側パイロット
油圧11aによって図示の右位置となシ、低圧側油路1
0の油圧が順次油路12.切換弁7.逆止弁16.油路
16を介してパイロットボート6に伝達され、一方パイ
ロットボート2は常時戻り油路6に連通しているから、
方向切換弁4の前後における低圧側油路10.6の圧力
差、即ちアクチェータ5の流量に応じて、流量制御弁1
の弁開度が増減調節され、定容゛量形ポンプからの一定
吐出量の内、必要なアクチェータ流量以外の余分の圧油
は略該流量制御弁よシタンクに戻され、動力損失を少な
くして回路効率の低下を防ぐ。
示の中立位置よシ左位置に切換えることによシ、油路9
を高圧側に、又油路10を低圧側にしてアクチェータ5
を正転駆動した時は、油圧切換弁7が高圧側パイロット
油圧11aによって図示の右位置となシ、低圧側油路1
0の油圧が順次油路12.切換弁7.逆止弁16.油路
16を介してパイロットボート6に伝達され、一方パイ
ロットボート2は常時戻り油路6に連通しているから、
方向切換弁4の前後における低圧側油路10.6の圧力
差、即ちアクチェータ5の流量に応じて、流量制御弁1
の弁開度が増減調節され、定容゛量形ポンプからの一定
吐出量の内、必要なアクチェータ流量以外の余分の圧油
は略該流量制御弁よシタンクに戻され、動力損失を少な
くして回路効率の低下を防ぐ。
この状態から方向切換弁4を図示の中立位置に戻す際は
、アクチェータ5がクレーン旋回台を駆動している間は
油路10が低圧側であるから、切換弁7が図示の右位置
に維持されて、該低圧側油路10の油圧がそのま\パイ
ロットボート6に伝達されることになυ、アクチェータ
の動力消費の減少につれ流量制御弁1の開度が増大する
0しかしアクチェータ5がクレーン旋回台の回転慣性に
よシ駆動され始めて油路10が高圧側になった時には、
声圧側のパイロット油圧12aによって切換弁7が図の
左位置に切換えられ、弁全開状態(中立位?)の方向切
換弁4を経て低圧側油路9に伝達されるポンプ吐出油圧
が切換弁7を介してパイロットボート6に伝達され、流
量制御弁1が全開してポンプ吐出油圧の上昇を防ぐ。
、アクチェータ5がクレーン旋回台を駆動している間は
油路10が低圧側であるから、切換弁7が図示の右位置
に維持されて、該低圧側油路10の油圧がそのま\パイ
ロットボート6に伝達されることになυ、アクチェータ
の動力消費の減少につれ流量制御弁1の開度が増大する
0しかしアクチェータ5がクレーン旋回台の回転慣性に
よシ駆動され始めて油路10が高圧側になった時には、
声圧側のパイロット油圧12aによって切換弁7が図の
左位置に切換えられ、弁全開状態(中立位?)の方向切
換弁4を経て低圧側油路9に伝達されるポンプ吐出油圧
が切換弁7を介してパイロットボート6に伝達され、流
量制御弁1が全開してポンプ吐出油圧の上昇を防ぐ。
この場合クレーン旋回台の慣性が著しく大きく、油路9
,10間に設けたIJ IJ−フ弁装置が開いて油路9
が瞬間的に真空になった時は、その真空圧がパイロット
ボート6に伝達されて流量制御弁1の開度を小さくシ、
圧油供給油路8よシ油路9への流量を増大してアクチェ
ータ5に生ずるキャビテーションを防止する。尚絞シ弁
15と逆止弁16を油路16中に並列に挿入したのは、
油路9或いは10のパイロット油圧の変化を正確且っ゛
迅速に流量制御弁1に伝達して、該流量制御弁の開放を
迅速に行わせると共に、その閉鎖を遅延させるためであ
る。
,10間に設けたIJ IJ−フ弁装置が開いて油路9
が瞬間的に真空になった時は、その真空圧がパイロット
ボート6に伝達されて流量制御弁1の開度を小さくシ、
圧油供給油路8よシ油路9への流量を増大してアクチェ
ータ5に生ずるキャビテーションを防止する。尚絞シ弁
15と逆止弁16を油路16中に並列に挿入したのは、
油路9或いは10のパイロット油圧の変化を正確且っ゛
迅速に流量制御弁1に伝達して、該流量制御弁の開放を
迅速に行わせると共に、その閉鎖を遅延させるためであ
る。
以上方向切換弁4を左位置に切換えてアクチェ−夕5を
正転駆動する場合について説明したが、該方向切換弁を
右位置に切換えてアクチェータを逆転駆動する場合も、
油路9,10の高圧側のパイロット圧で油圧切換弁7が
左位置或いは右位置に切換えられて、方向切換弁4の前
後における低圧側油路の圧力差に応じ流量制御弁1の弁
開度が調節され、同様の作用を行うことは図より明らか
である。
正転駆動する場合について説明したが、該方向切換弁を
右位置に切換えてアクチェータを逆転駆動する場合も、
油路9,10の高圧側のパイロット圧で油圧切換弁7が
左位置或いは右位置に切換えられて、方向切換弁4の前
後における低圧側油路の圧力差に応じ流量制御弁1の弁
開度が調節され、同様の作用を行うことは図より明らか
である。
本発明によれば、常に方向切換弁の前後における低圧側
油路の圧力差に応じ流量制御弁の開度が調節されるから
、該方向切換弁を中立位置に戻した時に従来のようにポ
ンプ系のリリーフ弁が開くまでポンプ吐出油圧が上昇す
る恐れがなく、動力損失を防ぐことができ、しかも高速
駆動時にアクチェータに生ずるキャビテーションを完全
に防止し得る効果がある。
油路の圧力差に応じ流量制御弁の開度が調節されるから
、該方向切換弁を中立位置に戻した時に従来のようにポ
ンプ系のリリーフ弁が開くまでポンプ吐出油圧が上昇す
る恐れがなく、動力損失を防ぐことができ、しかも高速
駆動時にアクチェータに生ずるキャビテーションを完全
に防止し得る効果がある。
第1図は従来型装置の回路図、第2図は本発明一実施例
の回路図である。 8・・・圧油供給油路、9,10・・・油路、11,1
2.13.14・・・パイロット油路。 米 1 図 、5− 牙 22
の回路図である。 8・・・圧油供給油路、9,10・・・油路、11,1
2.13.14・・・パイロット油路。 米 1 図 、5− 牙 22
Claims (1)
- アクチェータを制御するタンクボートブロック形の方向
切換弁への圧油供給油路と、該方向切換弁よシタンクへ
の戻シ油路の間に流量制御弁を接続した油圧回路におい
て、流量制御弁1の弁閏鎖賦勢側パイロットボート2を
戻シ油路6に連通連結し、且つ方向切換弁4とアクチェ
ータ5の間の低圧側油路を該流量制御弁の弁開放賦勢側
パイロットボート6に接続するように、該方向切換弁と
アクチェータの間の高圧側油路からのパイロット圧で切
換えられる油圧切換弁7を方向切換弁4゜アクチェータ
5間の油路と流量制御弁1の間に挿入したことを特徴と
するアクチェータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054806A JPS58174703A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | アクチエ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054806A JPS58174703A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | アクチエ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174703A true JPS58174703A (ja) | 1983-10-13 |
| JPH036362B2 JPH036362B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=12980970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57054806A Granted JPS58174703A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | アクチエ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174703A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137991U (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-20 | ||
| CN103557197A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-05 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 液压机油缸退回快速排油回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368370A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-17 | Ono Kazuo | Meterrout flow control circuit capable of adjusting pressure difference |
| JPS5388483A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-03 | Nakagawa Kimisuke | Control circuit for fluid |
-
1982
- 1982-04-03 JP JP57054806A patent/JPS58174703A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368370A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-17 | Ono Kazuo | Meterrout flow control circuit capable of adjusting pressure difference |
| JPS5388483A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-03 | Nakagawa Kimisuke | Control circuit for fluid |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137991U (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-20 | ||
| CN103557197A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-05 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 液压机油缸退回快速排油回路 |
| CN103557197B (zh) * | 2013-11-21 | 2015-11-11 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 液压机油缸退回快速排油回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036362B2 (ja) | 1991-01-29 |
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