WO2006025519A1

WO2006025519A1 - 油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法

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Publication number: WO2006025519A1
Application number: PCT/JP2005/016091
Authority: WO
Inventors: Naoki Ishizaki; Hikosaburou Hiraki
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2005-09-02
Publication date: 2006-03-09
Also published as: WO2006025518A1; JP2007315405A

Abstract

　駆動源に連結する油圧ポンプと、油圧モータとを油路を介して閉回路に接続する。各油路に接続した油圧ポンプ・モータを、第１クラッチ及び変速歯車装置を介して駆動源の駆動軸に接続する。油圧ポンプ・モータと油圧モータとは、第２クラッチ及び変速歯車装置を介して接続する。駆動源の始動時には、油圧ポンプをゼロ容量、油圧ポンプ・モータ及び油圧モータの容量をそれぞれ最大容量とし、第１クラッチをＯＦＦ、第２クラッチをＯＮにする。油圧ポンプを最大容量に増大して、油圧モータに連結した出力軸の回転を増速させる。油圧ポンプが最大容量になった後には、油圧ポンプ・モータをモータ作用させたまま最大容量からゼロ容量に減少させて、出力軸の回転を更に増速させる。油圧ポンプ・モータがゼロ容量になった後、第１クラッチをＯＮ、第２クラッチをＯＦＦにして、油圧ポンプ・モータにポンプ作用を行わせてゼロ容量から最大容量に増大させ、出力軸の回転を更に増速する。これにより、高速走行時に効率が高く、低速時、高速時ともに加速性が良く、かつ出力軸を高速で回転できる油圧駆動装置が提供できる。

Description

油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法

技術分野

[0001] 本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより閉回路を構成した油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、例えば車両に用いられる油圧駆動装置としては、エンジンにて駆動される油圧ポンプと油圧モータとを組み合わせた油圧駆動装置が広く用いられている。また、油圧ポンプと 2個の油圧モータとを用いた油圧駆動装置としては、図 11に示す油圧駆動装置 (例えば、特許文献 1参照。）が従来から知られている。

[0003] 従来、油圧ポンプと油圧モータとをそれぞれ 1個用いた油圧駆動装置としては、図 9に示すような構成となっている。図 9に示す油圧駆動装置 lcを本発明における従来例 1として説明する。図 9において、駆動源 42であるエンジンからの回転出力は、駆動軸 43を介して可変容量型油圧ポンプ 44に伝達される。可変容量型油圧ポンプ 44 が回転駆動されると、可変容量型油圧ポンプ 44からの吐出圧油によって、出力軸 46 を備えた可変容量型油圧モータ 45が回転駆動される。

[0004] 可変容量型油圧ポンプ 44と可変容量型油圧モータ 45とは、油路 47、 48を介して閉回路に構成されている。駆動源 42を始動して、可変容量型油圧ポンプ 44の吐出容量を増大させると可変容量型油圧モータ 45の回転数は増大する。従って、可変容量型油圧モータ 45の出力軸からの回転力によって走向する車両は、増速することになる。

[0005] この状態力可変容量型油圧モータ 45の容量を減少させると、車両は更に増速することができる。可変容量型油圧ポンプ 44の斜板を一側方向に傾転させることにより、車両を前進走向させることができ、前記可変容量型油圧ポンプ 44の斜板を前記一側方向とは逆の他側方向に傾転させることにより、車両を後進走向させることができる

[0006] 次に、油圧駆動装置 lcの変速方法及び作用について図 10を参照して説明する。図 10において、横軸は全て可変容量型油圧ポンプ 44及び可変容量型油圧モータ 4 5の容量調整の指令である速度指令値である。グラフ (g)の縦軸は、可変容量型油圧モータ 45の容量を示し、グラフ（h)の縦軸は可変容量型油圧ポンプ 44の容量示している。また、グラフ (j)の縦軸は出力軸 46の回転数を示し、グラフ (k)の縦軸は、可変容量型油圧ポンプ 44及び可変容量型油圧モータ 45での容積効率 7?、即ち、油圧駆動装置における動力伝達効率を示している。

[0007] 図 10におけるグラフ (g)、（h)を中心に説明すると、

1)駆動源 42の始動時には、可変容量型油圧モータ 45の容量を最大容量 V45max とし、可変容量型油圧ポンプ 44の容量をゼロ容量に調整しておく。

[0008] 2)車両を増速させるときには、可変容量型油圧ポンプ 44の容量をゼロ容量力増大させて最大容量 V44maxとなるようにする。即ち、可変容量型油圧ポンプ 44の容量を速度指令値と共に増大させて、速度指令値 Aにお、て最大容量 V44ma_Xとなるようにする。

[0009] 3)次に、速度指令値を速度指令値 Aよりも増大させることにより、可変容量型油圧モータ 45の容量が最大容量 V45max力も低減するようにする。即ち、可変容量型油圧モータ 45の容量を速度指令値の増大にともなって、最大容量 V45ma_Xから低減させ、速度指令値 Bにお、て所定の最小容量 V45minにする。

[0010] その結果、グラフ (j)で示すように、出力軸 46の回転数は速度指令値 Aにおいて回転数がゼロの状態から回転数が N2にまで増速され、速度指令値 Bにおいては最高回転数 N3になる。また、容積効率 r?は、グラフ (k)で示すように、可変容量型油圧ポンプ 44では容量の増大に伴い容積効率は上昇する。そして、最大容量 V44maxにおいて容積効率は最高になることができる。従って、容積効率は速度指令値 Aにおいて r? 2になる。一方、可変容量型油圧モータ 45では容量の低減に伴い容積効率は低下するため、速度指令値 Bにおいて容積効率は 7? 1となる。

[0011] 図 11に示す油圧駆動装置 Idを本発明における従来例 2として説明する。図 11では、図示せぬエンジン等の駆動原により回転駆動される可変容量型油圧ポンプ 54 は、油路 57、 58を介してそれぞれ固定容量型油圧モータ 55及び可変容量型油圧モータ 60との間で閉回路を構成している。 [0012] 固定容量型油圧モータ 55のモータ軸 55aは、歯車装置 62を介して出力軸 56に連結している。可変容量型油圧モータ 60のモータ軸 60aは、歯車装置 63及びクラッチ 64を介して出力軸 56に連結している。

[0013] 次に油圧駆動装置 Idの変速方法及び作用について図 12を参照して説明する。図 12において、横軸は全て速度指令値である。グラフ (m)の縦軸は固定容量型油圧モータ 55の容量を示し、グラフ（n)の縦軸は可変容量型油圧ポンプ 54の容量を示し、グラフ (p)の縦軸は可変容量型油圧モータ 60の容量を示している。また、グラフ（q )の縦軸は出力軸 56の回転数を示し、グラフ (r)の縦軸は油圧駆動装置 lcにおける容積効率を示している。

[0014] 図 12におけるグラフ (m)、（n)、（p)を中心に説明すると、

1)図示せぬ駆動源の始動時には、固定容量型油圧モータ 55の容量は容量 V55となっている。また、可変容量型油圧ポンプ 54の容量をゼロ容量とし、可変容量型油圧モータ 60の容量を最大容量 V60maxに調整しておく。更に、クラッチ 64を係合状態にしておく。

[0015] 2)車両を増速させるときには、可変容量型油圧ポンプ 54の容量をゼロ容量力も増大させて最大容量 V54maxとなるようにする。即ち、可変容量型油圧ポンプ 54の容量を速度指令値と共に増大させて、速度指令値 Aにお、て最大容量 V54ma_Xとなるようにする。

[0016] 3)次に、速度指令値を速度指令値 Aよりも増大させることにより、可変容量型油圧モータ 60の容量が、最大容量 V60max力ゼロ容量に低減するようにする。即ち、可変容量型油圧モータ 60の容量を速度指令値の増大にともなって、最大容量 V60ma_X から低減させ、速度指令値 Bにおいてゼロ容量にする。可変容量型油圧モータ 60の容量がゼロ容量になった後、クラッチ 64を開放して、出力軸 56に対する回転駆動は、固定容量型油圧モータ 55のみによる駆動に切換える。

[0017] その結果、グラフ（q)で示すように、出力軸 56の回転数は速度指令値 Aにおいて回転数ゼロの状態から回転数 N1にまで増速され、速度指令値 Bにおいて最高回転数 N2になる。容積効率 7?としてはグラフ (r)で示すように、速度指令値ゼロから速度指令値 Aまでの間に容積効率は 7? 2にまで上昇し、速度指令値 Aから速度指令値 B までの間において容積効率は 7? 0にまで低下する。しかし、速度指令値 Bにおいて可変容量型油圧モータ 60はクラッチ 64の開放により出力軸 56から切り離され、出力軸 56は固定容量型油圧モータ 55のみによる駆動に切換えられる。これによつて、容積効率は 7? 2にまで上昇することができる。

特許文献 1：特開平 2— 240442号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0018] 従来例 1、 2に記載された油圧駆動装置では、無段変速を行うことによって車速がゼロの状態力所定の速度まで増速することができる。しかし、従来例 1で示した油圧駆動装置では、出力軸 46の回転数を大きくしたとき、即ち、車両が高速走行を行つている時の容積効率が低くなつてしまう問題があった。また、一般に容量力、さくなるにつれて容積効率が極端に低下するため、無段変速により得られる変速比としては、 3倍程度の変速比し力得られな力つた。

[0019] 従来例 2に示すような油圧駆動装置では、 1つの油圧ポンプと 2つの油圧モータとを用いているので、無段変速により得られる変速比を多少改善させることができるが、それでも、 5〜6倍程度の変速比しか得られな力つた。

[0020] 更に、大きな変速比を得るためには、メカ-カルミッション装置を更に設けて、油圧駆動装置とメカ-カルによる 2段階の変速を行わなければならな力つた。しかし、メカ二カルミッション装置を更に配設するためには、メカ-カルミッション装置を載置する場積が必要となる。走行車両にぉ、てメカ-カルミッション装置を載置するための場積を確保することは難し力つた。

[0021] また、メカ-カルミッション装置では、変速比の切換え時に必ず出力トルクをクラッチによってー且切断しなければならなかった。このため、メカ-カルミッション装置における変速の切換え時には、出力トルクがタイヤに伝達されない、所謂トルク切れ現象が発生してしまう。例えば、登坂途中でメカ-カルミッション装置の変速比を切換えると、車両が一時的に減速してしまう事態が発生する。また、メカニカルミッション装置での変速ショックが発生し、乗り心地に悪影響を与えてしまうことになる。

[0022] 本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、油圧駆動装置における無段変速の変速比を拡大することができ、車両の高速走行時における容積効率を高くすることのできる油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0023] 上記目的を達成するため、第 1発明では油圧駆動装置において、駆動源と、前記駆動源に接続した駆動軸を介して駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプと閉回路を構成して接続され、出力軸に連結した油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータと並列に閉回路を構成して接続された可変容量型油圧ポンプ 'モータと、前記駆動軸と前記可変容量型油圧ポンプ ·モータのポンプ ·モータ軸との連結部に配設された第 1変速歯車装置と、前記駆動軸と前記ポンプ'モータ軸とを連結遮断する第 1クラッチと、前記ポンプ'モータ軸と前記油圧モータのモータ軸との連結部に配設された第 2変速歯車装置と、前記ポンプ ·モータ軸と前記油圧モータのモータ軸とを連結遮断する第 2クラッチと、を設けたことを最も主要な特徴となして!/ヽる。

[0024] 第 2発明では第 1発明と同様の構成である油圧駆動装置において、可変容量型油圧ポンプ ·モータを片傾転 ·可変容量型油圧ポンプ ·モータとして構成し、油圧ポンプと油圧もータとの閉回路に接続して片傾転 ·可変容量型油圧ポンプ 'モータに連通する第 1油路及び第 2油路に切換弁を配設した構成を最も主要な特徴となしている。

[0025] 第 3発明では第 1発明と同様の構成である油圧駆動装置における変速方法において、可変容量型油圧ポンプ ·モータの容量がゼロ容量のとき、第 1クラッチを開放し、かつ第 2クラッチを接続してなることを最も主要な特徴となしている。

発明の効果

[0026] 第 1、第 3発明によると、可変容量型油圧ポンプ'モータをモータとして使用した後に、ポンプとして使用することができる。このため、油圧モータ及び油圧ポンプを個別に配設する場合に比べて場積も少なくてすみ、し力も油圧モータ又は油圧ポンプの配設数を減らすことができる。

[0027] 第 2発明によると、油圧ポンプと油圧モータとに構成された閉回路における圧油の流れの方向を変えることなぐ切換弁を切換えることにより前記閉回路に対して片傾転 ·可変容量型油圧ポンプ ·モータを油圧モータ及び油圧ポンプとして作用させることができる。このため、可変容量型油圧ポンプ'モータの構成を両傾転型に構成する必要が無ぐ片傾転型を用いることができる。これにより、可変容量型油圧ポンプ'モータとしての構造が簡単となり、し力もコストの低減を図ることができる。

図面の簡単な説明

[0028] [図 1]図 1は、油圧駆動装置の概略構成図である。（実施例 1)

[図 2]図 2は、油圧駆動装置における変速方法を説明するためのグラフである。（実施例 1)

[図 3]図 3は、油圧駆動装置における変速方法を説明するためのフローチャートである。（実施例 1)

[図 4]図 4は、可変容量型油圧モータを用いた油圧駆動装置の概略構成図である。 ( 実施例 1)

[図 5]図 5は、油圧駆動装置の別の概略構成図である。（実施例 1)

[図 6]図 6は、油圧駆動装置の他の概略構成図である。（実施例 1)

[図 7]図 7は、油圧駆動装置の概略構成図である。（実施例 2)

[図 8]図 8は、油圧駆動装置の別の概略構成図である。（実施例 2)

[図 9]図 9は、油圧駆動装置の概略構成図である。（従来例 1)

[図 10]図 10は、油圧駆動装置における変速方法を説明するためのグラフである。（従来例 1)

[図 11]図 11は、油圧駆動装置の概略構成図である。（従来例 2)

[図 12]図 12は、油圧駆動装置における変速方法を説明するためのグラフである。（従来例 2)

符号の説明

[0029] 1、 la、 lbゝ lc、 Id- · ·油圧駆動装置

4 · · ·油圧ポンプ

5 · · ·油圧モータ

6 · · ·出力軸

10、 20、 30、 40 · · ·可変容量型油圧ポンプ'モータ

22、 23、 24 · ·変速歯車装置 25…切換弁

44···可変容量型油圧ポンプ

45···可変容量型油圧モータ

46···出力軸

54···可変容量型油圧ポンプ

55···固定用量型油圧モータ

56···出力軸

60···可変容量型油圧モータ

62、 63···歯車装置。

発明を実施するための最良の形態

[0030] 本発明の好適な実施の形態について、以下において添付図面に基づいて具体的に説明する。本願発明の油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法の構成としては、以下では HST装置における油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法を例に挙げて説明する。しかし、本発明の油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法としては、以下で説明する形状、配置構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。

[0031] このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなぐ HST装置以外の油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法に対しても好適に適用することがでさる。

以下、本発明に係る油圧駆動装置及び油圧駆動装置における変速方法の実施形態について図面を参照して説明する。

実施例 1

[0032] 図 1は第 1実施形態に係わる油圧駆動装置 1の概略構成図である。図 1において、駆動源 (例えばエンジン） 2と油圧ポンプ 4としての斜板式両傾転型の可変容量型油圧ポンプとは、駆動軸 3によって連結されている。油圧モータ 5としての固定容量型油圧モータは出力軸 6と連結し、出力軸 6は図示せぬ走向車両の車輪に対して油圧モータ 5の回転を伝達することができる。 [0033] 油圧ポンプ 4と油圧モータ 5とは、油路 7、 9を介して閉回路に構成されている。油圧ポンプ'モータ 10としての斜板式両傾転型の可変容量型油圧ポンプ'モータは、第 1 油路 11及び第 2油路 12を介して油路 7、 9間に接続している。油圧ポンプ'モータ 10 のポンプ'モータ軸 10aは、第 1クラッチ 14及び変速歯車装置 22を介して駆動軸 3に連結している。また、油圧ポンプ'モータ 10のポンプ'モータ軸 10aは、第 2クラッチ 1 6及び変速歯車装置 23を介して油圧モータ 5のモータ軸 5aに連結している。

[0034] 油圧ポンプ 4における定格の回転数と油圧ポンプ ·モータ 10における定格の回転数とが異なった構成であったとしても、変速歯車装置 22の減速比を調整することによつて定格回転数の違、を吸収できる。

[0035] 出力軸 6に供給する出力トルクに関してみると、油圧ポンプ'モータ 10で分担する出力トルクと油圧モータ 5で分担する出力トルクとの割合は、変速歯車装置 23の減速比を調整することによって調整できるので、それぞれが最適な効率となるようにできる。また、変速歯車装置 23によってポンプ'モータ軸 10aとモータ軸 5aとの間における回転数の差を吸収することができるので、定格の回転数がそれぞれ異なった油圧ポンプ ·モータ 10及び油圧モータ 5を用いることができる。

[0036] 次に作動について説明する。図 1において、第 1クラッチ 14を開放し、第 2クラッチ 1 6を係合して、油圧ポンプ ·モータ 10をモータとして作用させる。このとき、油圧ポンプ 4の容量をゼロ容量とし、油圧ポンプ'モータ 10の容量を最大容量としておく。

[0037] 駆動軸 3を介して駆動源 2により油圧ポンプ 4を駆動する。油圧ポンプ 4力油路 7 に吐出した圧油は、油圧モータ 5に流入して油圧モータ 5を回転させる。油圧モータ 5の回転は出力軸 6によって取り出すことができる。また、油路 7から油圧ポンプ'モータ 10に流入した圧油によって、油圧ポンプ ·モータ 10が回転する。油圧ポンプ'モータ 10の回転は、第 2クラッチ 16及び変速歯車装置 23を介してモータ軸 5aに伝達され、出力軸 6の回転として取り出すことができる。

[0038] 従って、油圧ポンプ 4の吐出量が増大するに従って、出力軸 6の回転数は増大することになる。油圧モータ 5及び油圧ポンプ ·モータ 10から排出される圧油は、油路 8を通り油圧ポンプ 4に戻る。

[0039] 油圧ポンプ 4の容量が最大容量になった後に、今度は油圧ポンプ ·モータ 10の容量を最大容量からゼロ容量に減少させる。これにより、油路 7から油圧モータ 5に流入する圧油の流量が増大し、油圧モータ 5及び油圧ポンプ ·モータ 10の回転は更に増大することになる。従って、出力軸 6の回転数は更に増大することになる。

[0040] 油圧ポンプ'モータ 10の容量がゼロ容量になった後、第 2クラッチ 16を開放して第 1クラッチ 14を係合させる。これにより、油圧ポンプ'モータ 10は、駆動源 2によって駆動されるポンプとして作用させることができる。第 2クラッチ 16及び第 1クラッチ 14の断接による変速歯車装置 23から変速歯車装置 22への切換えは、油圧ポンプ'モータ 1 0の容量がゼロ容量の状態で行うことができる。このため、変速歯車装置 22、 23による切換えに伴う変速ショックの発生が防止できる。その結果、変速ショックの無い状態での切換をスムーズに行うことができる。

[0041] 次に、油圧ポンプ.モータ 10をポンプとして作用させ、油圧ポンプ.モータ 10の容量をゼロ容量から最大容量に増大させる。これにより、油圧モータ 5に供給される圧油の流量を増大させることができるので、油圧モータ 5の回転数が更に増大し、出力軸 6の回転数を更に増大させることができる。

[0042] 尚、油圧ポンプ 4からの圧油が油路 8に吐出された場合、油圧ポンプ ·モータ 10及び油圧モータ 5の回転は、油圧ポンプ 4力の圧油が油路 7に吐出された場合とは逆向きに回転する。また、油圧ポンプ ·モータ 10及び油圧モータ 5から排出された圧油は、油路 7を通り油圧ポンプ 4に戻る。従って、出力軸 6は、油圧ポンプ 4からの圧油が油路 7に吐出された場合とは逆向きに回転して、車両を後進走向させることができる。

[0043] 次に、油圧駆動装置における変速方法および作用について図 2、図 3を参照して説明する。図 2において、横軸は全て油圧ポンプ 4及び油圧ポンプ ·モータ 10の容量調整に対する指令である速度指令値である。グラフ（a)の縦軸は油圧モータ 5の容量を示し、グラフ (b)の縦軸は油圧ポンプ 4の容量を示し、グラフ（c)の縦軸は油圧ボンプ ·モータ 10の容量を示して!/、る。

[0044] グラフ（d)の縦軸は、油圧モータ 5の等価容量とモータとして作用させたときの油圧ポンプ ·モータ 10の等価容量とを合計した等価容量を示している。等価容量としては、容量型モータにおける容量と、同容量型モータの出力軸に対する変速比とを乗じた値として定義することができる。ここでは、油圧モータ 5は変速比 1の状態で出力軸 6に接続しているので、油圧モータ 5における等価容量は、 V2' ( =V2 X変速比 1)となっている。尚、変速比が 1でないときには、油圧モータ 5における等価容量 V2'としては、容量 V2に変速比の数値を掛けた値となって、る。

[0045] また、油圧ポンプ ·モータ 10は、変速歯車装置 23を介して出力軸 6と一体的に連結したモータ軸 5aに連結している。このため、油圧ポンプ'モータ 10の等価容量としては、油圧ポンプ ·モータ 10の容量に変速歯車装置 23による変速比を掛けた値となり、最大で V3， max ( =V3max X変速歯車装置 23の変速比）となって!/、る。

[0046] グラフ（e)の縦軸は出力軸 6の回転数を示し、グラフ (f)の縦軸は油圧駆動装置 1における容積効率 7?を示している。

図 3は、油圧駆動装置 1の制御フローを示している。速度指令値としては、速度調整用の操作レバーにおける操作量、駆動源 2における回転数等を用いることができる

[0047] 走行車両の車速がゼロの停止状態では、図 1において油圧ポンプ 4はゼロ斜板の状態、即ち、ゼロ容量となっている。油圧モータ 5は、ここでは固定容量型油圧モータを用いた例で説明しているので、常に容量 V2の状態になっている。油圧ポンプ'モータ 10の斜板角は最大角の状態、即ち、最大容量 V3ma_Xの状態になっている。

[0048] また、油圧ポンプ ·モータ 10をモータとして作用させるため、第 1クラッチ 14は開放した状態にされ、第 2クラッチ 16は係合した状態にされている。このとき、グラフ（で示すように、走向車両への出力軸 6の回転はゼロ状態となって、る。

[0049] 図 3におけるステップ 1では、図 1に示す油圧ポンプ 1の斜板角度を増大させることにより、油圧ポンプ 1の容量をゼロ容量力も最大容量 Vlmaxに増加させる。このとき、油圧ポンプ 1から油路 7に圧油が吐出されているものとして、以下の説明を行う。油圧ポンプ ·モータ 10の斜板角は最大角状態に維持されているので、油圧モータ 5及び油圧ポンプ ·モータ 10は、油路 7、油路 11から供給される圧油の流量によってそれぞれの回転が制御される。

[0050] 油圧モータ 5からの回転出力は、出力軸 6を回転駆動する。同時に、油圧ポンプ- モータ 10からの回転出力は、ポンプ.モータ軸 10aから第 2クラッチ 16及び変速歯車装置 23を介して油圧モータ 5のモータ軸 5aに連結された出力軸 6に伝達される。従つて、出力軸 6は、油圧モータ 5からの回転出力と油圧ポンプ ·モータ 10からの回転出力との合力によって駆動され、走行起動時に必要とする高トルクを出力することができる。

[0051] 即ち、車両の起動時や低速走行時には油圧モータ 5による駆動とともに、可変容量型油圧ポンプ ·モータ 10をモータとして使用した駆動が可能になる。このため、大きなモータ容量が得られ、出力軸 6に出力する駆動力を大きくすることができるので、車両を高トルクで加速することができる。

[0052] この状態は、図 2における速度指令値がゼロの状態から Aの状態となる区間として示すことができる。グラフ (b)で示すように、油圧ポンプ 4の容量は、ゼロ容量から最大容量 Vlmaxに増加する。また、グラフ（a)、（c)で示すように、油圧モータ 5は容量 V2状態のままであり、油圧ポンプ'モータ 10の容量は、最大容量 V3maxを維持している。モータとしての合計等価容量は、グラフ（d)で示すように V2' +V3 ' max状態となっている。

[0053] またこの区間において、油圧モータ 5及び油圧ポンプ ·モータ 10からの回転出力によって、出力軸 6の回転数はゼロから N1に上昇する。このときの容積効率としては、ゼロ状態から r? 2に上昇する。

[0054] 図 3のステップ 2において、油圧ポンプ 4の容量が最大容量 Vlmaxになったか否かの判断を行う。油圧ポンプ 4の容量が最大容量になっていないときには、油圧ポンプ 4の容量を増大させる。油圧ポンプ 4の容量が最大容量 Vlmaxとなったときには、ステツプ 3に移る。

[0055] 図 3のステップ 3では、油圧ポンプ.モータ 10の斜板角度を最大角力もゼロ角に制御する。このとき、油圧ポンプ 4から油路 7に吐出している圧油の流量は一定流量となつているが、油圧ポンプ ·モータ 10の容量を最大容量 V3maxからゼロ容量に減少させることにより、油圧モータ 5の回転出力を増大させることができる。

[0056] 油圧モータ 5の回転出力が増大すると、出力軸 6を更に増速回転させることができる。従って、走行車両の車速は更に増大する。この状態を、図 2における速度指令値力 S Aの状態力も Bの状態となる区間として示すことができる。グラフ（c)で示すように、油圧ポンプ'モータ 10の容量は、最大容量 V3maxからゼロ容量に減少することになる。また、グラフ（a)、（b)で示すように、油圧モータ 5の容量は一定容量を保ち、油圧ポンプ 4の容量は、最大容量状態を維持している。

[0057] グラフ（d)で示すように、モータとしての合計等価容量は V2' +V3' maxの状態から V2'の状態に減少する。また、グラフ（e)で示すように、出力軸 6の回転数は N1から N2まで増大し、走行車両の車速は更に増速することになる。また、グラフ (f)で示すように、容積効率は、 7? 2の状態から 7? 0の状態に減少する。

[0058] 図 3のステップ 4では、油圧ポンプ ·モータ 10の容量がゼロ容量になったか否かの判断を行う。油圧ポンプ'モータ 10の容量がゼロ容量になっていないときには、油圧ポンプ ·モータ 10の容量を減少させる。油圧ポンプ ·モータ 10の容量がゼロ容量となつたときには、ステップ 5に移る。

[0059] 図 3のステップ 5では、第 2クラッチ 16を切り離して、かつ第 1クラッチ 14を接続する。即ち、第 1クラッチ 14を介してポンプ'モータ軸と駆動軸 3とを変速歯車装置 22を介して接続する。このとき、油圧ポンプ'モータ 10ではクラッチの切換えが行われるが、油圧ポンプ.モータ 10の容量はゼロ容量の状態となっているので、油圧ポンプ'モータ 10からは出力トルクが出力されていない。このため、クラッチの切換えに伴う切換えショックの発生は起きな、。

[0060] また、出力軸 6に対して油圧モータ 5は、油圧モータ 5からの回転出力を伝達しているので、出力軸 6に対してのトルク切れを発生させることがない。

これにより、走向車両を無段階で増速させることができる。しかも、第 1クラッチ 14及び第 2クラッチ 16を切換える時において、常に一定容量状態となっている油圧モータ 5の回転出力を出力軸 6に伝達しておくことができる。これによつて、クラッチの切換え時において、トルク切れを発生させることがない。

[0061] このため、坂道の登坂途中においてクラッチの切換えを行ってもトルク切れを起こすことがない。し力も、クラッチの切換えは油圧ポンプ'モータ 10の容量がゼロ容量のときに行うので、切換えショックの発生を防止することができる。

[0062] 図 3のステップ 6では、油圧ポンプ ·モータ 10を今度はポンプとして機能させる。油圧ポンプ.モータ 10の容量をゼロ容量から最大容量 V3maxに増大させる。このとき、油圧ポンプ 4から油路 7に吐出して、る圧油の流量は一定流量となって、る。しかし、油圧ポンプ'モータ 10の斜板角度を制御してゼロ容量力も最大容量 V3maxに増大させることで、ポンプ作用を行って!/、る油圧ポンプ ·モータ 10からも油圧モータ 5に圧油を供給することができる。これにより、油圧モータ 5に供給する圧油の流量を増大させることができ、出力軸 6の回転は更に増大する。従って、走行車両の車速は更に増大すること〖こなる。

[0063] 即ち、油圧ポンプ ·モータ 10の容量をゼロ容量にした後においては、油圧ポンプ 4 とともに、油圧ポンプ ·モータ 10をポンプとして使用することが可能になる。このため、大きなポンプ容量が得られ、油圧モータ 5に供給する圧油の流量を増大させることができ、油圧モータ 5を更に高速で回転させることができる。従って、従来のようにゼロ容量とした可変容量型油圧モータを切り捨ててしまうのではなぐ油圧ポンプとして利用することで、車両の走向速度を更に速い速度に上げることができる。

[0064] この状態を、図 2における速度指令値力 ¾の状態力 Cの状態となる区間で示すことができる。この区間におけるグラフ（a)、（b)で示すように、油圧モータ 5の容量は一定の容量 V2であり、油圧ポンプ 4における容量は最大容量 Vlmaxに維持される。グラフ（c)で示すように、油圧ポンプ ·モータ 10の容量はゼロ容量力も最大容量 V3max に増大する。グラフ (d)で示すように、モータ作用を奏する等価容量としては、油圧モータ 5による V2'に維持されている。

[0065] また、グラフ（e)で示すように、出力軸 6の回転数は N2から N3にまで増大し、走行車両の車速は更に増速することになる。また、グラフ (f)で示すように、容積効率は、 η 0の状態から 7? 2の状態に復帰する。図 3のステップ 6の状態から、油圧ポンプ'モータ 10の容量が最大容量 V3maxに復帰しときには、制御フローを終了する。

[0066] これによつて、グラフ（d)に示すように、モータ作用を行う等価容量としては、始動時力も速度指令値 Aまでの間では、油圧モータ 5における等価容量 V2'と油圧ポンプ' モータ 10における等価容量 V3' maxとの合計値である V2' +V3' maxとなる。速度指令値 A力も速度指令値 Bまでの間では、油圧ポンプ ·モータ 10の容量減少に伴って減少し、速度指令値 Bにおいては油圧モータ 5のみの等価容量である V2'になる。その後の等価容量としては、 V2'の状態が維持される。 [0067] また、グラフ）に示すように、出力軸 6の回転数は、油圧ポンプ 4の容量増大により速度指令値 Aにお、て N 1にまで増速され、速度指令値 Bでは油圧ポンプ ·モータ 1 0のモータ容量減少によって N2にまで増速される。更に、速度指令値 Cでは、ポンプ機能を行わせた油圧ポンプ'モータ 10におけるポンプ容量が増大するのに伴って、 N3にまで増速することができ最高回転数に達することができる。

[0068] 即ち、始動時力も低速時にかけては、モータ容量を大きく構成しておくことができ、高トルクを出力軸 6に対して出力することができる。また、高速時には、出力軸 6の回転数を最高回転数にまで増速させることができるので、走向車両を高速状態で走向させることがでさる。

[0069] また、グラフ (f)で示すように、速度指令値 Aにお、て、容積効率は油圧ポンプ 4の容量増大に伴い、最大の容積効率状態である r? 2にすることができる。速度指令値 B においては、油圧ポンプ'モータ 10におけるモータ容量の減少によって、ー且 7? 0にまで減少する力速度指令値 Cにおいては油圧ポンプ'モータ 10におけるポンプ容量の増大に伴って、再び r? 2にまで回復することができる。即ち、高速走行時においても高、容積効率を得ることができる。

[0070] 上述したように、車両の最高速度走行時にぉ、ては、油圧ポンプ 4及び油圧ポンプ •モータ 10が、それぞれ最大容量の状態で油圧モータ 5を駆動することになる。これにより、高い容積効率を得ることができ、し力も効率の良いところを使って油圧駆動装置を作動させることができる。

[0071] また、変速歯車装置 22、 23の変速比は適宜選定することができるので、油圧ボンプ 4、油圧ポンプ ·モータ 10及び油圧モータ 5をそれぞれの最適の回転数状態で使用することが可能になる。従って、車両の車速全域に亘つて、容積効率を向上させることができる。し力も、油圧ポンプ ·モータ 10をモータとしての作用からポンプとしての作用に切り換えるとき、油圧ポンプ'モータ 10の容量はゼロ容量となっているので、切り換えに伴う切換えショックが発生しない。

[0072] 高速走行から減速制御を行う場合には、上述した油圧ポンプ 4における容量の制御方法、油圧ポンプ'モータ 10における容量の制御方法、及び第 1クラッチ 14と第 2 クラッチ 16との係合、開放の方法を、それぞれ上述した加速時における方法の順序とは反対の順序で作用させることにより、行わせることができる。このため、ここでは減速を行う場合についての説明は省略する。

[0073] 図 1を用いて、油圧モータ 5として固定容量型のモータを用いた構成について説明を行ったが、図 4に示すように油圧モータ 5としては、固定容量型の油圧モータの代わりに可変容量型の油圧モータを用いた構成とすることもできる。この場合には、図 2 及び図 3で示した制御パターン及び制御フロー以降の制御を続けて行うことができる

[0074] 即ち、図 4に示すように最大容量 V2である可変容量型の油圧モータ 5を用いた場合には、ポンプとして作用させた油圧ポンプ ·モータ 10の容量を最大容量 V3maxに増大させた後に、油圧モータ 5の容量を最大容量 V2状態から、例えばハーフ容量等にまで減少させる制御を行わせることができる。これにより、走行車両の車速を更に増大させることができる。

[0075] 図 1及び図 4を用いて、出力軸が油圧モータ 5に直結した構成について説明を行つた力図 5に示すように出力軸 6と油圧モータ 5のモータ軸 5aとの間に変速歯車装置 24を配設した構成とすることもできる。このとき、油圧モータ 5における 2つの各ポートと油路 7、油路 8との接続構成は、図 1、図 4における接続構成とは逆の接続構成となつている。

[0076] 図 5における油圧モータ 5の 2つの各ポートと油路 7、油路 8との接続構成を、図 1、図 4における接続構成と同じ接続構成とするときには、変速歯車装置 24の構成としてモータ軸 5aに取り付けた歯車と出力軸 6に取り付けた歯車との間に更に中間歯車を介在させた構成とすることができる。

変速歯車装置 24における変速比としては、変速比 1の状態を含む適宜の変速比に設定することができる。

[0077] 尚、図 5で示した構成では、油圧ポンプ'モータ 10のポンプ'モータ軸 10aと出力軸 6とは、変速歯車装置 23を介して連結された構成となっている。しかし、変速歯車装置 23を出力軸 6には連結させずに、モータ軸 5aとポンプ ·モータ軸 10aとの間に変速歯車装置 23を介在させた構成としておくこともできる。

[0078] 変速歯車装置 24の変速比として減速となるように設定した場合には、モータ軸 5a の回転を減速回転させて出力軸 6に伝達することができ、出力軸 6に対して高トルクを伝達することができる。即ち、車両の起動時力も低速走向時において必要とする高トルクを出力軸 6に対して十分に供給することができる。

[0079] 変速歯車装置 24の変速比として増速となるように設定した場合には、モータ軸 5a の回転を増速回転させて出力軸 6に伝達することができ、出力軸 6の回転数を高めて車両を高速走行させることができる。

[0080] 上記実施例 1の説明にお、て、斜板式の可変容量型油圧ポンプ 4、斜板式の可変容量型油圧ポンプ ·モータ 10を用いた例を用いて説明を行ったが、斜板式でなくても同じような容量可変機構を備えた装置においても、本発明を適宜選択して実施することがでさる。

[0081] また、駆動源 2として電動モータ等のような可変速可能なモータを用いた場合には、あるいは図 6に示すように定回転型の油圧駆動装置 laを用いた場合にぉ、ては駆動軸 3にクラッチ 17を配設した構成とすることによって、油圧ポンプ 4として可変容量型油圧ポンプを用いる代りに固定容量型油圧ポンプを用いた構成とすることができる

[0082] 即ち、駆動源 2として可変速可能なモータを用いた場合には、駆動源 2からの出力回転数を可変に制御することによって、固定容量型油圧ポンプの回転数を連続的に増速あるいは減速制御することができる。これにより、固定容量型油圧ポンプとした油圧ポンプからの吐出量を連続的に増量あるいは減量させることができる。

[0083] また、駆動源 2として定回転型の油圧駆動装置 laを用いて、駆動軸 3にクラッチ 17 を配設した場合には、クラッチ 17の断接を行うことにより、固定容量型油圧ポンプ 4' の回転数を連続的に増速ある、は減速制御することができる。

[0084] 従って、上述した場合においても、固定容量型油圧ポンプ 4'からの吐出量を、連続的に増量あるいは減量させることができる。即ち、固定容量型油圧ポンプとした油圧ポンプから吐出する吐出容量を、ゼロの吐出状態と最大の吐出状態との間で連続的に制御することができる。

[0085] また、車両が最高速度に到達した後、第 1クラッチ 14及び第 2クラッチ 16を共に係合させることによって、駆動軸 3と出力軸 6とを直結することができる。これにより、駆動源 2と出力軸 6とがダイレクトに繋がることになり、更に高い動力伝達効率を得ることができる。

[0086] 尚、駆動軸 3と出力軸 6とを直結するときには、油圧ポンプ 4及び油圧ポンプ 'モータ 10のそれぞれの斜板角を略ゼロにしてトルクが発生しない状態にするとともに、油圧モータ 5における両ポートを連通させておく必要がある。

実施例 2

[0087] 次に、図 7を用いて本発明の第 2実施形態に係わる油圧駆動装置 lbについて説明を行う。実施例 2における油圧駆動装置 lcとしては、油圧ポンプ'モータ 20としての片傾転 ·可変容量型油圧ポンプ'モータを用い、第 1油路 11及び第 2油路 12に切換弁 25を配設した構成となっている。他の構成としては、第 1実施例における油圧駆動装置 1と同様の構成となつている。

[0088] 実施例 1で示した油圧ポンプ ·モータ 10として、両傾転'可変容量型油圧ポンプ'モ一タを用、ることにより、油圧ポンプ ·モータ 10を油圧モータ及び油圧ポンプとして作用させることができ、出力軸 6の回転制御を無段階で行うことができる。実施例 2では、油圧ポンプ ·モータ 20として両傾転 ·可変容量型油圧ポンプ ·モータを用 V、る代わりに、片傾転 ·可変容量型油圧ポンプ ·モータを用いて両傾転 ·可変容量型油圧ボンプ'モータを用いた場合と同様の作用を行わせるものである。このため、片傾転'可変容量型油圧ポンプ'モータを用いるのに伴って、切換弁 25を第 1油路 11及び第 2油路 12に配設している。

[0089] また、実施例 1における構成と同じ構成部材については、同一の部材符号を付してその説明は省略している。尚、実施例 2では、油圧ポンプ'モータの符号として油圧ポンプ'モータ 20を用いている。また、油圧ポンプ'モータ 20に連結したポンプ'モータ軸としては、ポンプ ·モータ軸 20aの符号を用いて!/、る。

[0090] 以下の説明では、実施例 1における構成とは異なる部分を中心として、説明を行つていく。

図 7に示すように、切換弁 25は 2位置 4ポートで切換えることができる。 D位置では、油圧ポンプ'モータ 20のポート 20cを、油路 11a及び油路 11を介して油路 7に接続することができる。同時に、油圧ポンプ.モータ 20のポート 20dは、油路 12a及び油路 12を介して油路 8に接続することができる。

[0091] E位置では、油圧ポンプ ·モータ 20のポート 20cを、油路 11a及び油路 12を介して油路 8に接続することができる。同時に、油圧ポンプ'モータ 20のポート 20dは、油路 12a及び油路 11を介して油路 7に接続することができる。

[0092] 仮に、車両を前進走向させるときの圧油の流れとして、油圧ポンプ 4から油路 7に圧油が吐出され、油路 8から油圧ポンプ 4に圧油が戻る流れとする。また、切換弁 25は D位置にあり、第 1クラッチ 14を遮断し第 2クラッチ 16を接続して斜板角を減少させる方向に傾けたときには、油圧ポンプ ·モータ 20がモータとして作用し、第 1クラッチ 14 を接続し第 2クラッチ 16を遮断して斜板角を増大させる方向に傾けたときには、ボンプとして作用するものとする。更に、油圧ポンプ ·モータ 20をモータとして作用させているとき、油圧ポンプ 4の回転方向と油圧ポンプ ·モータ 20の回転方向とが同じ回転方向になってヽるものとする。

[0093] このとき、片傾転 '可変容量型油圧ポンプ'モータ力も構成された油圧ポンプ'モータ 20では、第 1クラッチ 14を遮断して第 2クラッチ 16を接続した状態で油圧ポンプ 'モータ 20を油圧モータとして作用させると、ポート 20cからは圧油が供給される。また、油圧ポンプ 4の回転方向と油圧ポンプ ·モータ 20の回転方向とは、同じ回転方向となり、油圧モータ 5の回転方向とは逆向きの回転方向となっている。

[0094] 第 1クラッチ 14を接続し、第 2クラッチ 16を遮断した状態で油圧ポンプ ·モータ 20をポンプとして作用させると、変速歯車装置 22によって油圧ポンプ ·モータ 20の回転方向と油圧ポンプ 4の回転方向とは同じ回転方向が維持されるので、ポート 20dから圧油が吐出されることになる。油圧モータ 5は常に同じ回転方向での回転を行っている

[0095] 即ち、片傾転 ·可変容量型油圧ポンプ ·モータ力構成された油圧ポンプ ·モータ 2 0では、油圧ポンプ ·モータ 20を油圧モータとして作用させたときは、ポート 20cから圧油が供給され、油圧ポンプとして作用させたときは、ポート 20dから圧油を吐出することになる。

[0096] 従って、切換弁 25を介在させてポートの切換を行わないと、切換弁 25の D位置において油圧ポンプ ·モータ 20を油圧ポンプとして作用させても、例えば圧油の供給油路として使用している油路 7における流量を増大させることができない。即ち、油圧ポンプとして作用させた油圧ポンプ ·モータ 20からの吐出圧油は、ポート 20dから油路 8に排出されてしまうことになる。

[0097] このため、切換弁 25を配設して切換弁 25の切換えを行うことが必要となる。切換弁 25を D位置に切換えて、油圧ポンプ'モータ 20をモータとして作用させたときには、ポート 20cは圧油を導入する導入ポートとして機能させることができ、ポート 20dを油路 8への排出ポートとして機能させることができる。

[0098] また、切換弁 25を E位置に切換えて、第 1クラッチ 14を接続し第 2クラッチ 16を遮断して油圧ポンプ ·モータ 20をポンプとして作用させたときには、ポート 20cは油路 8の圧油を油圧ポンプ ·モータ 20に導入する導入ポートとして機能させることができる。ポート 20dは油圧ポンプ ·モータ 20からの圧油の吐出ポートとして機能させることができる。ポート 20dから吐出した圧油は高圧油が流れる油路 7に対して供給することができる。

これによつて、ポート 20cを導入ポートとしての機能を変えずに、切換弁 25を切換えることによって、油圧ポンプ'モータ 20をモータとして作用させることもポンプとして作用させることちでさる。

[0099] また、車両が後進走向する場合には、切換弁 25の E位置において油圧ポンプ 'モータ 20に対してモータ作用を行わせることができ、 D位置において油圧ポンプ'モータ 20に対してポンプ作用を行わせることができる。

[0100] 図 8に示す油圧駆動装置 lbでは、変速歯車装置 22によって駆動軸 3の回転とボンプ.モータ軸 _20aの回転とが逆回転となる歯車構成となっている。そのため、油圧ボンプ ·モータ 20の回転方向としては、油圧ポンプ ·モータ 20をモータとして作用させたときも、またポンプとした作用させたときも同じ回転方向となっていて、油圧ポンプ 4の回転方向とは逆向きの回転方向となるように構成している。

[0101] このとき、油圧モータ 5の回転方向としては、油圧ポンプ'モータ 20の回転方向とは逆向きの回転方向となるように構成しておくことができる。この場合において、出力軸 6の回転方向が車両を前進走向させる回転方向とは逆向きの回転方向となったときには、出力軸と車両の車輪等の間に回転を反転させる歯車機構を介在させておくことがでさる。

[0102] 車両の前進走向時に、油圧ポンプ 4から吐出した高圧油が油路 7を流れているものと仮定する。このとき、切換弁 25が D位置にあり、第 1クラッチ 14が遮断して第 2クラッチ 16が接続して油圧ポンプ'モータ 20をモータとして作用させた場合には、油路 7からの高圧油はポート 20cから油圧ポンプ ·モータ 20に供給される。

[0103] また、第 1クラッチ 14を接続して第 2クラッチ 16を遮断して油圧ポンプ ·モータ 20をポンプとして作用させた場合には、切換弁 25を E位置に切換えることで、ポート 20c 力も油路 8の圧油を吸引し、ポート 20dから吐出した圧油を高圧の油路 7に供給することができる。

[0104] 更に、車両の後進走向時には切換弁 25を D位置に切換えることにより、高圧油が流れる油路 8からの圧油をポート 20dから油圧ポンプ ·モータ 20に供給することができ、油圧ポンプ ·モータ 20に対してモータ作用を行わせることができる。車両の後進走向時には切換弁 25を E位置に切換えると、油路 7の圧油をポート 20dから吸引することができ、ポート 20cから吐出した吐出圧を高圧の油路 8に供給することができる

[0105] 図 8に示す油圧駆動装置 lbにおいて、油圧ポンプ ·モータ 20の回転方向として、油圧ポンプ ·モータ 20をモータとして作用させたときの回転方向とポンプとして作用させたときの回転方向とが逆向きの回転方向となるように構成しておくこともできる。即ち、油圧ポンプ ·モータ 20をモータとして作用させたときの回転方向を、油圧ポンプ 4 の回転方向と同じ向きの回転方向となるように構成しておくことができる。

[0106] この場合において、車両の前進走向時には、油圧ポンプ 4からの吐出圧油が油路 7 を流れており、切換弁 25は D位置にあるものとする。第 1クラッチ 14を遮断し第 2クラツチ 16を接続して油圧ポンプ ·モータ 20にモータ作用を行わせると、ポート 20cから圧油が供給され、ポート 20dからは油圧ポンプ ·モータ 20からの圧油を油路 8に排出することができる。

[0107] 次に、第 1クラッチ 14を接続し第 2クラッチ 16を遮断して、油圧ポンプ'モータ 20にポンプ作用を行わせると、油圧ポンプ'モータ 20はモータ作用を行っていた回転とは逆回転を行う。油圧ポンプ'モータ 20のモータ作用からポンプ作用への切換えは、実施例 1で説明したように油圧ポンプ'モータ 20がゼロ容量のときに行うので、第 1クラッチ 14、第 2クラッチ 16の切換え時には油圧ポンプ'モータ 20の回転が停止状態で行うことができる。このため、切換えに伴う切換えショックが発生することがない。また、このとき切換弁 25は D位置のままである。

[0108] 油圧ポンプ.モータ 20のモータ作用力もポンプ作用への切換えによって、油圧ポンプ'モータ 20の回転が逆回転するので、油圧ポンプ'モータ 20にポンプ作用を行わせたときには、ポート 20dから油路 8の圧油を吸引して、ポート 20cから吐出圧を油路 7に供給することになる。

また、車両を後進走向させる場合には、第 1クラッチ 14及び第 2クラッチ 16を共に切断して、油圧モータ 5だけによる駆動を行わせることができる。

[0109] 以上の構成とは別に、油圧モータ 5の構成としては、実施例 1における図 1で説明したように固定容量型油圧モータを用いた構成とすることもできる。この場合には、油圧ポンプ ·モータ 20の容量を最大容量に戻した後に、油圧モータ 5の容量を減少させて出力軸 6の回転を更に増速させることはできないが、油圧モータ 5としては廉価な固定容量型油圧モータを用いることができる。

[0110] 実施例 2においても、油圧ポンプ'モータ 20の容量を減少させて容量がゼロ容量になったときに、第 2クラッチ 16を切り離して油圧ポンプ'モータ 20のポンプ'モータ軸 2 Oaと油圧モータ 5のモータ軸 5aとの連結を開放することができる。そして、切り離されていた第 1クラッチ 14を接続して、ポンプ'モータ軸 20aと駆動軸 3とを連結することができる。

[0111] し力もこの切換えにより、油圧ポンプ.モータ 20をモータとしての作用力もポンプとしての作用に切り換えるとき、油圧ポンプ'モータ 20の容量がゼロ容量の状態で行うことができる。このため、切り換えに伴う切換えショックの発生を防止し、変速歯車装置 2 3から変速歯車装置 22への切換えに伴うトルク切れの発生を防止することができる。

[0112] 上述したように実施例 1、実施例 2についての説明を行った力油圧ポンプ 4、油圧ポンプ'モータ 10、 20、油圧モータ 5、第 1クラッチ 14、第 2クラッチ 16及び変速歯車装置 22、 23におけるそれぞれの配置構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせて構成することが可能である。 [0113] 更に、出力軸 6を油圧モータ 5に連結した構成を用いて説明を行ったが、出力軸 6 を油圧モータ 5のモータ軸に対して変速歯車装置等を介して接続した構成とすることもできる。同様に、油圧ポンプ'モータ 10、 20のポンプ'モータ軸 10a、 20aと出力軸 6との間を、変速歯車装置等を介して接続した構成とすることもできる。

[0114] 本発明にお、ては、出力軸 6とモータ軸 5aとを変速歯車装置等を介して接続した構成、及びポンプ'モータ軸と出力軸との間に変速歯車装置等を介して接続した構成をも包含してヽるものである。

産業上の利用可能性

[0115] 本発明は、無段変速可能な油圧駆動装置に対して好適に適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 駆動源と、

前記駆動源に接続した駆動軸を介して駆動される油圧ポンプと、

前記油圧ポンプと閉回路を構成して接続され、出力軸に連結した油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータと並列に閉回路を構成して接続された可変容量型油圧ポンプ'モータと、

前記駆動軸と前記可変容量型油圧ポンプ ·モータのポンプ ·モータ軸との連結部に配設された第 1変速歯車装置と、

前記駆動軸と前記ポンプ'モータ軸とを連結遮断する第 1クラッチと、

前記ポンプ ·モータ軸と前記油圧モータのモータ軸との連結部に配設された第 2変速歯車装置と、

前記ポンプ ·モータ軸と前記油圧モータのモータ軸とを連結遮断する第 2クラッチとを設けたことを特徴とする油圧駆動装置。

[2] 駆動源と、

前記油圧ポンプと閉回路を構成して接続され、出力軸に連結した油圧モータと、前記閉回路に接続した第 1油路及び第 2油路を介して、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータと並列に閉回路を構成して接続された片傾転 ·可変容量型油圧ポンプ · モータと、

前記第 1油路及び前記第 2油路における圧油の流れ方向を切換える切換弁と、前記駆動軸と前記片傾転 ·可変容量型油圧ポンプ ·モータのポンプ ·モータ軸との連結部に配設された第 1変速歯車装置と、

前記ポンプ ·モータ軸と前記モータ軸とを連結遮断する第 2クラッチと、を設けたことを特徴とする油圧駆動装置。駆動源と、

前記油圧ポンプと閉回路を構成して接続され、出力軸に連結した油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータと並列に閉回路で接続された可変容量型油圧ポンプ'モータと、

前記ポンプ ·モータ軸と前記モータ軸とを連結遮断する第 2クラッチと、

を設けた油圧駆動装置における変速方法において、

前記可変容量型油圧ポンプ ·モータの容量がゼロ容量のとき、前記第 1クラッチを開放し、かつ前記第 2クラッチを接続してなることを特徴とする変速方法。