JPH02212605A - 流体回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ニー」二　の　牙１　　　　　　更ｙ この発明は、例えはクローラ車両の駆動走行に用いられ
る流体回路に関する。

従じＬの１虹術 従来、クローラ車両の駆動走行に用いられる流体回路と
しては、例えば第３図に示すようなものが知られている
。このものは、切換弁　１と、切換弁１と流体モータ　
２とを接続する一対の給排通路３、４と、給排通路３．
４に接続され切換弁１が流れ位置にあるときのみ開放し
て高圧側の給排通路３、４からの高圧流体を選択して取
出す選択弁５と、流体モータ　２に連結されピストン室
６に移動可能に収納されたピストン？および該ピストン
７を制動側に向かつて付勢し流体モータ　２に制動力を
付与するスプリング８を有するネガティブブレーキ８と
、選択弁５とネガティブブレーキ８のピストン室６とを
接続し選択弁５によって取出された高圧流体をピストン
室６に導くことによりピストン７を開放側に向かって移
動させる流体通路１０と、これら給排通路３．４間に設
けられ、切換弁１が流れ位置にあるときには、高圧側の
給排通路３、４からの流体圧およびスプリング１１の付
勢力を受けてスプール１２が閉止側に移動することによ
り前記給排通路３．４間を遮断し、切換弁　１が中立位
置に切換えられてスプール１２が前記高圧側の給排通路
３、４からの流体圧を受けなくなるとともに、流体モー
タ　２が慣性回転していずれかの給排通路３、４が設定
圧以上になると、スプール１２が該設定圧以上の高圧を
受けてスプリング１１を圧縮しながら解放側に移動し、
前記設定圧風」−の高圧流体を残りの給排通路３．４に
リリーフするようにしたリリーフ弁１３と、を備えたも
のである。

が　　しようと　る しかしながら、このような流体回路にあっては、リリー
フ圧力を１個のスプリング１１のみによって決定してい
るが、流体ブレーキ作用を充分に発揮させるためには、
このスプリング１１のばね定数を高くして設定圧をかな
り高いものとしなければならず、この結果、クローラ車
両の停止時に大きな衝撃力が発生したり、選択弁５が中
立位置に復帰してから給排通路３．４の内圧が設定圧以
上に上昇するまでに時間がかかり、低圧側の給杉１通路
３、４の内圧がキャビテーションを生じる程度にまで低
下するおそれがある。

るための このような事態を防止するには、流体圧を受けて作動す
るリリーフ圧変更手段を設け、リリーフ初期には給排通
路が所定圧以上に上昇したとき早々とリリーフ弁を開放
してリリーフ開始圧力を低下させるとともに、リリーフ
後期には給排通路が所定圧より高い設定圧以上に上昇し
たときリリーフ弁を開放させて所期の流体ブレーキ力を
発揮させるようにすればよい。ここで、このようなリリ
ーフ圧変更手段に導く流体圧は、流体モータの慣性回転
開始から極く短時間だけ必要であるが、このような流体
圧を取出すために特別な機器を設けると、回路が複雑か
つ高価になってしまうのである。

このため、本発明者は鋭意研究を重ね、流体回路におけ
る流体通路の途中に、選択弁から高圧流体が取出されて
いるときには開放して該高圧流体の選択弁からネガティ
ブブレーキのピストン室への流れを許容し、選択弁から
高圧流体が取出されていないときには閉止してピストン
室および流体通路内の流体を絞りを介して僅かずつ排出
する制御弁を設けるとともに、流体圧を受けて作動し、
リリーフ初期には給排通路が所定圧以上に一卜昇すると
リリーフ弁のスプールを開放側へ移動させ、リリーフ後
期には給排通路が所定圧より高い設定圧以上に上昇する
とリリーフ弁のスプールを開放側へ移動させるリリーフ
圧変更手段を設け、さらに、スプリングによって加圧ｙ
れたピストン室および流体通路内の流体圧をリリーフ圧
変更手段に導く導入通路を設け、このような問題を解決
した。

作二用 今、切換弁が流れ位置にあるため、流体モータには一方
の給排通路を通じて高圧流体が供給され、他方の給排通
路を通じて流体モータからの低圧流体が排出されている
とする。このとき、選択弁は開放しているため、高圧側
の給排通路から高圧流体が流体通路に選択して取出され
ており、また、この取出された高圧流体は、制御弁を開
放した後ネガティブブレーキのピストン室に流入し、ピ
ストンを開放側に向かって移動させている。次に、切換
弁を流れ位置から中立位置に切換えると、流体モータが
この切換え直後から短時間だけ慣性回転をして他方の給
排通路に流体を吐出し、該給排通路の内圧を上昇させる
。このため、流体モータに背圧が作用し、流体モータに
流体ブレーキ力が与えられる。一方、選択弁は切換弁が
中立位１δに切換えられたことで閉止し、流体通路に高
圧流体は取出されなくなる。この結果、ネガティブブレ
ーキのピストンはスプリングに付勢されて制動側に向か
って移動しピストン室内の流体を流体通路に排出するが
、このとき、前記流体通路の途中に設けられている制御
弁は流体通路に高圧流体が取出されなくなることで閉止
するため、制御弁よりピストン室側の流体通路内および
ピストン室内の流体は該制御弁により基本的に閉じ込め
られ、僅かに絞りを通してのみ排出が許容されるように
なる。この結果、前記流体通路内およびピストン室内の
流体はネガティブブレーキのスプリングによって加圧さ
れ流体圧が上昇する。そしてこのようにして加圧された
流体圧は導入通路を通じてリリーフ圧変更手段に導かれ
る。この結果リリーフ圧変更手段は作動し、リリーフ初
期においては給排通路が所定圧以−ヒに−Ｌ昇したとき
、該リリーフ弁のスプールを開放側へ移動させ、両給排
通路を連通して所定工具」二の流体を残りの（−方の）
給排通路にリリーフする。これにより、リリーフ開始時
の圧力を従来のリリーフ設定圧より低い値とすることが
でき、クローラ車両等の停止時における衝撃を緩和する
ことができるとともに、給排通路内でのキャビテーショ
ンの発生も防止することができる。そして、前記ピスト
ンの移動開始から短時間経過してリリーフ後期になると
、リリーフ圧変更手段は、給排通路が前記所定圧より高
い設定圧以上に」二昇したとき、リリーフ弁のスプール
を開放側へ移動させ、該設定圧以上の流体を残りの給排
通路にリリーフする。これにより、流体モータに高い背
圧が作用し、所期の流体ブレーキ力が与えられる。この
ように、リリーフ圧変更手段に導く流体圧を既設のネガ
ティブブレーキから取出すようにしたので、流体回路を
筒中でかつ安価とすることができる。

笈１遣 以丁、この発明の第１実施例を図面に基づいて説明する
。

第１図において、２１は流体ポンプ２２およびタンク２
３に接続された切換弁であり、この切換弁２１とクロー
ラ車両駆動用の流体モータ２４とは途中で二股に分流し
た一対の給排通路２５．２６により接続されている。こ
れら給排通路２５．２６の分流部には逆止弁２７．２８
およびカウンターバランス機能を有する選択弁２８が介
装され、この選択弁２９は前記切換弁２１が流れ位置に
あるときのみ開放して高圧側の給排通路２５．２６から
高圧流体を選択して高圧通路３０に取出す。また、前記
選択弁２９と流体モータ２４との間の給料通路２５．２
６同士は、リリーフ弁３５が途中に設けられた接続通路
３６により互いに接続されている。このリリーフ弁３５
はスプール室３４が形成されたケーシング３７を有し、
このスプール室３４内には軸方向に移動可能なスプール
３８が収納され、このスプール３８は一端部に小径ラン
ド３９を他端部に大径ランド４０を有する。４３はケー
シング３７に形成され接続通路３６とスプール室３４と
を接続する第１通路であり、この第１通路４３は飴刊通
路２５内の流体圧を大径ランド４０の一端側段差面４４
に導く。また、４５はケーシング３７に形成され接続通
路３Ｂとスプール室３４とを接続する第２通路でありこ
の第２通路４５は給排通路２６内の流体圧をスプール３
８内に形成された連通路４６を介してスプール３８の一
端面４７に導く。５１は、スプール３８より一側方のケ
ーシング３７内に形成されたピストン室であり、このピ
ストン室５１は一端側に小径部５２を、他端側に大径部
５３を有する。５４はピストン室５１内に収納されスプ
ール３８と回一方向に移動ｒｊＪ能なピストンであり、
このピストン５４は軸方向中央部に大径部５３に係合す
るピストン部５５を有し、このピストン部５５の一端面
中央および他端面中央には小径部５２およびスプール室
３４内にそれぞれ挿入されたロッド部５６．５７が形成
されている。また、このピストン５４の中央には軸方向
に延びる貫通孔５８が形成されている。６１はスプール
３８より他側方のケーシング３７内に形成されたスプリ
ング室であり、このスプリング室６１および前記ピスト
ン室５１と前記高圧通路３０とはケーシング３７内に形
成された高圧通路６２により連通している。この結果、
選択弁２９により給排通路２５．２６から選択して取出
された高圧流体が前記ピストン室５１に導かれてピスト
ン部５５の他端面に作用すると、該ピストン５４は一端
方向に向かう押圧力を受け、一方、前記高圧流体が前記
スプリング室６１に導かれてスプール３８の大径ランド
４０の他端面に作用すると、該スプール３８は閉止側に
抑圧移動され流体ロックされる。前記スプリング室６１
内にはスプリング６３およびリテーナ６４が収納され、
このスプリング８３はリテーナ６４を介してスプール３
日を閉止側に付勢する。７０は前記ケーシング３７内に
形成されピストン室５１に開口している導入通路であり
、この導入通路７０と前記高圧通路３０とは通路７１を
介して接続されている。前記通路７１の途中には制御弁
７３が設けられ、この制御弁７３は高圧通路３０に高圧
が取出されているときのみ開放して選択弁２９から後述
するピストン室８゜への高圧流体の流れを許容するとと
もに、選択弁２９から高圧流体が取出されていない場合
には閉止して該制御弁７３よりピストン室８０側の流体
を基本的に閉じ込める。但し、この閉止時の制御弁７３
は内部に絞り７４を有しているため、前記流体はこの絞
り７４を通過して僅かずつタンク２３に排出される。７
８は流体モータ２４に連結されたネガティブブレーキで
あり、このネガティブブレーキ７８はピストン７９が移
動可能に収納されたピストン室８０を有する。８１は前
記ピストン７８を制動側に向かつて付勢し制動プレート
（図示していない）同士を接触させて流体モータ２４に
制動力を付与するスプリングである。そして、前記通路
７１とピストン室８０とは連通路８２を介して接続され
ている。前述した高圧通路３０の一部、通路７１の一部
および連通路８２は全体として、選択弁２８とピストン
室８０とを接続する流体通路８３を構成し、この流体通
路８３を通じてピストン室８０内に高圧流体が導かれた
とき、前記ピストン７９はスプリング８１を圧縮しなが
ら開放側に向かって移動し、流体モータ２４を制動から
開放する。そして、高圧通路３０に高圧流体が取出され
なくなって制御弁７３が閉止すると、スプリング８１の
付勢力によって加圧されながらピストン室８０内から押
出された流体は、導入通路７０を通じてピストン部５５
の一端面に導かれ、ピストン５４をスプール３８に向か
って移動させて該スプール３８を解放側（他端方向）に
スプリング６３の付勢力より小さな押圧力で押圧する。

前述したピストン室５１．ピストン５４は全体として、
ネガティブブレーキ７８から導かれた流体圧を受けて作
動するリリーフ圧変更手段８４を構成する。

次に、この発明の第１実施例の作用について説明する。

今、切換弁２１が流れ位置、例えば平行流位置にあると
すると、流体ポンプ２２から吐出された高圧流体は一方
の給排通路２５を通じて流体モータ２４に供給されてい
る。このとき、選択弁２９は給排通路２５内の高圧流体
に押されて開放位置Ａに切換わっており、この結果、流
体モータ２４から他方の給排通路２６に排出された低圧
流体はタンク２３に戻され、また、給排通路２５内の高
圧流体はこの選択弁２８により選択されて高圧通路３０
に取出された後、スプリング室６１に流入している。こ
のため、リリーフ弁３５のスプール３８は、このスプリ
ング室６１に流入した高圧側流体の流体力と、スプリン
グ６３の付勢力との合計力を受けて閉止側に移動して停
止している。この結果、第１通路４３と第２通路４５と
はスプール３８の大径ランド４０によって遮断されてお
り、リリーフ弁３５は閉止している。また、前記選択弁
２８から取出された高圧流体はピストン室５１にも流入
し、ピストン部５５の他端面にも作用するが、このとき
、制御弁７３が開放しているため、高圧通路３０内の高
圧流体はピストン室５１に流入しピストン部５５の一端
面に作用している。このため、ピストン５４に作用する
両流体力は完全に相殺し合い、ピストン５４がスプール
３８に押圧力を付与することはない。さらに、前記選択
弁２８から取出された高圧流体は流体通路８３を通じて
ネガティブブレーキ７８のピストン室８０に流入し、ス
プリング８１を圧縮しながらピストン７９を開放側に向
かって移動させ制動プレートから離隔させている。これ
により、流体モータ２４にはネガティブブレーキ７８か
ら制動力は付与されていない。

次に、切換弁２１を平行疏位首から中立位置に切換える
と、給排通路２５．２６がタンク、２３に接続されるた
め、選択弁２９は開放位置Ａから中立位置Ｂに切換わっ
て閉止し、給排通路２Ｂをその途中で遮断する。このよ
うに切換弁２１が切換えられると、切換え直後から短時
間だけクローラ車両が慣性走行するため、流体モータ２
４は慣性回転をして給排通路２６に流体を吐出し、該飴
損通路２６の内圧を上昇させる。この結果、流体モータ
２４にはこの上昇した背圧が作用し、流体ブレーキが与
えられて減速される。一方、前述のように選択弁２９が
閉１１−すると、高圧通路３０に高圧流体は取出されな
くなり、リリーフ弁３５のスプール３８は流体ロックか
ら解放される。この結果、スプール３８はスプリング６
３の付勢力のみによって閉止されるようになる。このと
き、ピストン室５１の内圧も低下し、ピストン部５５の
一端面および他端面も流体力を受けなくなる。一方、ネ
ガティブブレーキ７８のピストン室８゜にも高圧流体が
供給されなくなるため、ピストン７８はスプリング８１
の旧勢力によって制動側に向かって移動させられ、流体
モータ２４に制動力を付与するとともに、ピストン室８
０内の流体を連通路８２に排出する。このとき、制御弁
７３は高圧通路３０に高圧流体が取出されなくなったこ
とで閉１ｈするため、制御弁７３よりピストン室８０側
の流体通路８３内およびピストン室８０内の流体は該制
御弁７３により基本的に閉じ込められ、僅かに絞り７４
を通じてのみタンク２３への排出が許容される。この結
果この閉じ込められた流体はスプリング８１の押圧力を
受けて加圧され流体圧が上昇するが、この流体圧の上昇
した流体は導入通路７０を介してピストン部５５の他端
面に導かれ、ピストン５４に一端方向に向かう押圧力を
与える。この押圧力は、前記スプリング６３の付勢力よ
り小さい値であるため、スプール３８が開放側に移動す
ることはないが、スプリングε３の旧勢力をこの押圧山
分だけ相殺し、結果的にスプリング６３の旧勢力を弱め
る。ここで、リリーフ弁３５のスプール３８は給排通路
２６の内圧をその一端面４７に受けているが、該給排通
路２６の内圧が流体モータ２４かもの吐出流体によって
所定圧以上に１−昇すると、スプール３８の受けている
流体力が前記相殺されて弱められたスプリング６３の付
勢力を−１−回るため、該スプール３８はスプリングｆ
（３を圧縮しながら解放側に移動する。このようにして
リリーフ圧変更手段８４は、リリーフ初期におｌ、）て
、給排通路２Ｂの内圧が所定圧風」−に上昇するとリリ
ーフ弁３５を開放し、給排通路２５．２６同士を連通し
て該所定圧風」二の流体を残りの低圧側の給排通路２５
にリリーフさせる。このようにリリーフ開始時の圧力を
従来のリリーフ設定圧より低い値とすることができるた
め、クローラ車両の停止時における衝撃を緩和すること
ができる。しかも、前述のようにリリーフ開始時の圧力
を低い値とすることができるため、給排通路２６の内圧
が短時間で該低い値まで上昇し、この結果、リリーフ直
前における給排通路２５内のキャビテーションの発生を
防止することもできる。ここで、前記閉じ込められた流
体は絞り７４を通じて僅かずつタンク２３に排出するた
め、前記ピストン７９の移動開始から短時間だけ経過す
ると、該ピストン７８はストロークエンドまで移動して
ピストン室８０内の流体の排出が終了し、ピストン室８
０の内圧が急檄に低下する。

この結果、ピストン５４がスプール３８に対して押圧力
を発生しなくなり、力の７人ランスが崩れてスプール３
８が閉止側に移動しようとする。このため、給排通路２
６の内圧が前記所定圧より高い設定圧まで急上昇して力
のバランスが回復され、これにより、スプール３８は給
排通路２ｃ内の設定正置−１−の流体圧を受けて開放状
態を維持する。このようにして、リリーフ圧変更手段８
４はリリーフ後期になると、給排通路２６内が設定正置
」二となったときリリーフ弁３５を解放し、給排通路２
５．２６同士を連通して該設定圧以上の流体を給排通路
２５にリリーフさせる。このように給排通路２６内が設
定圧以上に上昇するので、流体モータ２４には所期の流
体ブレーキ力が与えられる。以上のようにして流体回路
は異常高圧まで上昇することが阻止される。なお、前記
ピストン５４は流体モータ２４の慣性回転が緩やかにな
って給排通路２６の内圧が設定圧未満まで低下したとき
、スプリング６３によってスプール３８とともに押され
、かつピストン室５１の流体が漏洩することで初期位置
まで復帰する。このようにリリーフ圧変更手段８４に導
く流体圧を既設のネガティブブレーキ７８から取出すよ
うにしたので、流体回路を簡単でかつ安価とすることが
できる。

一方、切換弁２１が交差流位置から中立位置に切換えら
れたときも前述と同様に作動するが、このときには給排
通路２５が高圧側となる。

第２図は、この発明の第２実施例を示す図である。この
実施例は前記第１実施例と回路的には大略同様であるが
、リリーフ弁９１のみが異なっている。このようなリリ
ーフ弁９１は、一端側から他端側に向かって３つのラン
ド、即ち小径ランド８２、中径ランド８３および大径ラ
ンド８４が順次形成されたスプール９５を有し、この中
径ランド９３の一端側段差面９６には第１通路４３を通
じて給排通路２５内の流体圧が導かれ、また、大径ラン
ド９４の一端側段差面９７には第２通路４５を通じて給
排通路２θ内の流体圧が導かれる。ケーシング３７に形
成された高圧通路９８は前記高圧通路３０とスプール室
３４の一端部とを連通し、また、スプリング室６１とス
プール室３４の一端部と、はスプール８５内に形成され
た軸方向に延びる貫通孔８９により連通している。前記
スプリング室６１内にはスプール９５と同軸で該スプー
ル９５に対して接近離隔することができるピストン　１
００が摺動可能に収納され、このピストン　１００の一
端面と前記スプール８５の他端面との間にはスプリング
６３が介装されている。　１０１はケーシング３７内に
形成されるとともに途中に絞り　１０２が設けられた導
入通路であり、この導入通路１０１の一端は通路７１に
連通し、その他端はスプリング室６１の他端に開口して
いる。この結果、制御弁７３よりピストン室８０側の流
体通路８３内が高圧であるときには、この高圧流体は導
入通路１０１を通じてピストン１００の他端面に導かれ
、該ピストン１００をスプール９５に接近するよう移動
させてこれらの間に介装されているスプリング６３を圧
縮させる。そして、該ピストン　１００の移動はその一
端がケーシング３７に形成された段差１０３に当接した
とき停止する。前述したスプリング室６１、ピストン１
００、絞り　１０２は全体としてリリーフ圧変更手段　
１０４を構成する。

そして、このような流体回路にあっては、切換弁２１が
平行流位置から中立位置に切換えられると、前述と同様
に流体モータ２４が慣性回転をして給排通路２６の内圧
が上昇するとともに、ピストン室８０の流体が加圧され
ながら押出されてピストン１００の他端面に導かれる。

このとき、導入通路１０１の途中に絞り　１０２が設け
られているため、ピストン　１００は選択弁２８の動き
よりやや遅れて移動することになる。この結果、流体モ
ータ２４の慣性回転開始時にはスプリング６３は最も伸
張した状態にあり、該スプリング６３のスプール９５に
対する付勢力も最低の値となっている。このため、前記
給排通路２Ｇの内圧が所定圧まで上昇すると、該所定圧
に基ずく流体力によってスプール８５はスプリング６３
を圧縮しながら開放側に移動し、リリーフ弁８１を開放
する。これにより、該所定圧の流体は給排通路２６から
給排通路２５にリリーフされる。次に、ネガティブブレ
ーキ７８からの流体圧を受けてピストン　１００がスプ
ール８５に接近するよう移動すると、スプリング６３が
圧縮され、これにより、該スプリング６３のばね力が大
きくなる。この結果、リリーフ弁９１のリリーフ圧力が
時間の経過に従い最初の所定圧により徐々に高くなる。

このようにリリーフ圧変更手段　１０４はリリーフ初期
において、給排通路２６か所定圧以上に上昇したとき、
リリーフ弁９１のスプールθ５を開放側へ移動させ、給
排通路２６内の所定圧以上となった流体を給排通路２５
にリリーフする。そして、前記ピストン　１００の移動
開始から短時間経過して該ピストン　１００が段差面１
０３に当接すると、前記スプリング６３のばね力は最大
となり、リリーフ弁８１のリリーフ圧力も所定圧より高
い設定圧となる。そして、この時点以後はリリーフ弁９
１は給排通路２Ｂ内が設定圧以上となったとき開放する
。このようにリリーフ圧変更手段　１０４は、リリーフ
後期においては、給排通路２６が設定圧具」−に４＝昇
したとき、リリーフ弁９１のスプール９５を開放側へ移
動させ、給排通路２Ｂ内の設定圧具」；となった流体を
給排通路２５にリリーフする。そして、ピストン室８０
内からの流体の排出が終了すると、ピストン　１００は
スプリング６３の付勢力によってリーク分だけ他端方向
に押戻され初期位置に徐々に復帰する。

色艶立芳】 以り説明したように、この発明によれば、回路を簡単か
つ安価としながら、リリーフ初期におけるリリーフ圧を
低下させることができ、これにより１流体モータの回転
停止時における衝撃およびキャビテーションの発生を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す一部が記号で表さ
れた正面断面図、第２図はこの発明の第２実施例を示す
一部が記号で表された正面断面図、第３図は従来の流体
回路を示す一部が記号で表された正面断面図である。 ２１・・・切換弁　　　　　２４・・・流体モータ２５
．２６・・・給排通路　　２９・・・選択弁３５．９１
・・・リリーフ弁　３８．８５・・・スプール７０、１
０１・・・導入通路　７３・・・制御弁７４・・・絞り
　　　　　　　７８・・・ネガティブブレーキ７８・・
・ピストン　　　　８０・・・ピストン室８１・・・ス
プリング　　　８３・・・流体通路８４、１０４・・・
リリーフ変更手段 特許出願人　　　帝人製機株式会社 代理人　弁理士　多　１）敏　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　切換弁と、一対の給排通路を介して切換弁に接続され
   た流体モータと、給排通路に接続され切換弁が流れ位置
   にあるときのみ開放して高圧側の給排通路からの高圧流
   体を選択して取出す選択弁と、流体モータに連結されピ
   ストン室に移動可能に収納されたピストンおよび該ピス
   トンを制動側に向かって付勢し流体モータに制動力を付
   与するスプリングを有するネガティブブレーキと、選択
   弁とネガティブブレーキのピストン室とを接続し選択弁
   によって取出された高圧流体をピストン室に導くことに
   よりピストンを開放側に向かって移動させる流体通路と
   、給排通路間に設けられ、切換弁が流れ位置から中立位
   置に切換えられて流体モータが慣性回転しいずれかの給
   排通路が高圧となったとき、スプールが該高圧を受けて
   開放側に移動し該高圧流体を残りの給排通路にリリーフ
   するようにしたリリーフ弁と、を備えた流体回路におい
   て、前記流体通路の途中に、選択弁から高圧流体が取出
   されているときには開放して該高圧流体の選択弁からピ
   ストン室への流れを許容し、選択弁から高圧流体が取出
   されていないときには閉止してピストン室および流体通
   路内の流体を絞りを介して僅かずつ排出する制御弁を設
   けるとともに、流体圧を受けて作動し、リリーフ初期に
   は給排通路が所定圧以上に上昇したときリリーフ弁のス
   プールを開放側へ移動させ、リリーフ後期には給排通路
   が所定圧より高い設定圧以上に上昇したときリリーフ弁
   のスプールを開放側へ移動させるリリーフ圧変更手段を
   設け、さらに、スプリングによって加圧されたピストン
   室および流体通路内の流体圧をリリーフ圧変更手段に導
   く導入通路を設けたことを特徴とする流体回路。