JPH0418093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明は油圧シヨベルやクレーン等の建設車輛
の走行用油圧回路に関する。 〔発明の背景〕 従来の建設車輛の走行用油圧回路を第３図に示
している。 １ａ，１ｂは可変容量ポンプ、２はパイロツト
ポンプ、３ａ，３ｂはレギユレータ、４ａ，４ｂ
は可変容量ポンプ１ａ，１ｂの傾転角を制御する
ピストン、５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは電磁弁、７
ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは流路、９ａ，９ｂは可変
容量ポンプ１ａ，１ｂの傾転角を検出する傾転角
センサ、１０はパイロツトポンプ２に接続した流
路、１１は流路１０の最高圧力を決めるパイロツ
トリリーフバルブ、１２はタンク、１３ａ，１３
ｂは固定容量の走行モータ、１４ａ，１４ｂはコ
ントロールバルブ、１５ａ，１５ｂは走行切換
弁、１６ａ，１６ｂは可変容量ポンプ１ａ，１ｂ
の吐出管路、１７は吐出管路１６ａ，１６ｂの最
高圧力を決定するメインリリーフバルブ、２１
ａ，２１ｂは吐出管路１６ａ，１６ｂの吐出圧力
を検出するセンサ、２２はセンサ２１ａ，２１ｂ
を入力信号として電磁弁５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ
を制御するコントローラである。 このように従来の走行システムは、傾転角セン
サ９ａ，９ｂと吐出圧力センサ２１ａ，２１ｂに
よつて傾転角と吐出圧力を入力信号とし、電磁弁
５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを介して可変容量ポンプ
１ａ，１ｂをエンジン馬力に応じた出力制御をお
こなつていた。 このため、トレーラからの積み降ろし、あるい
はクレーン作業時のように走行速度を落してゆつ
くり作業をしたい時にも圧力と流量とのバランス
で速度が出てしまうことがあり、従つてこのよう
なときには操作レバーをハーフ状態にして走行速
度を制限しなければならず操作技術に熟練を必要
とした。また操作レバーをハーフ状態にするため
エネルギー損失も大きい。 この不具合を解消するために第４図に示すよう
に、走行に可変容量モータを使用した走行用油圧
回路が知られている。 第４図において、２３ａ，２３ｂはレギユレー
タ、２４は管路、２５は切換弁、２６は切換弁２
５にパイロツト圧力を供給する管路、２７ａ，２
７ｂは可変容量モータで、他の構成要素は第３図
と同一である。 パイロツトポンプ２からの圧力は切換弁２５を
介してレギユレータ２３ａ，２３ｂに与えられ、
可変容量モータ２７ａ，２７ｂの傾転角を制御す
る。これにより走行速度が変化し、また高速状態
では走行力が小さく、低速状態では走行力が大き
くなる。このため、高速状態で走行けん引力を十
分にとると低速状態では走けん引力が大きくなり
すぎて車体に損傷を与えやすくなる。また低速状
態で車体に損傷を与えないような走行けん引力に
すると、高速状態では走行けん引力が小さくなり
すぎ、登坂能力が不足するなどの欠点があつた。 従つて、このように走行力の変化を考慮しても
走行速度を作業に適した状態に制御することが難
しいという問題があつた。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、走行速度を容易に作業に適し
た速度に制御することができる建設車輛の走行用
油圧回路を提供することにある。 〔発明の概要〕 この目的を達成するために、本発明は、走行切
換弁とその他の作業機の操作弁を有するコントロ
ールバルブに、可変容量ポンプからの吐出流量を
供給する建設車輛の走行用油圧回路において、上
記走行切換弁が走行側に操作されたことを検出す
る第１の検出手段と、上記操作弁が作業機使用側
に操作されていないことを検出する第２の検出手
段と、低速走行を指令する指令信号を出力可能な
走行速度指令手段とを備えるとともに、上記可変
容量ポンプの吐出流量として最大吐出流量である
第１の吐出流量、及びこの第１の吐出流量よりも
低い第２の吐出流量を設定する設定手段と、上記
可変容量ポンプの吐出流量を調整する吐出流量調
整手段とを有し、上記第１の検出手段、上記第２
の検出手段、及び上記走行速度指令手段から出力
される信号に応じて上記吐出流量調整手段を制御
する制御装置を備え、この制御装置は、上記第１
の検出手段で上記走行切換弁が走行側に操作され
たことが検出され、上記第２の検出手段で上記操
作弁が作業機使用側に操作されていないことが検
出され、かつ、上記走行速度指令手段から低速走
行を指令する指令信号が出力された状態にあつて
は上記設定手段で設定される最大吐出流量よりも
低い第２の吐出流量となるように上記吐出流量調
整手段を制御し、他の状態にあつては上記設定手
段で設定される最大吐出流量である第１の吐出流
量となるように上記吐出流量調整手段を制御する
構成にしてある。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。 第１図において、１８は走行切換弁１５ａ，１
５ｂが走行側に操作されたことを検出する第１の
検出手段、例えばセンサ、１９は走行切換弁１５
ａ，１５ｂを除くコントロールバルブ１４ａ，１
４ｂの他の操作弁が作業機使用側に操作されない
ことを検出する第２の検出手段、例えばセンサ、
２０は低速走行を指令する指令信号を出力する走
行速度指令手段、例えば走行の速度選択スイツチ
である。その他の符号で示すものは第３図に示す
符号のものと同等である。 第１図におけるコントローラ２２は、例えば第
２図の曲線イ，ロに示す関数関係を予め設定する
設定手段を有し、センサ１８，１９、及び速度選
択スイツチ２０から出力される信号によつて吐出
流量を曲線イと曲線ロの間で選択制御可能になつ
ている。つまり、走行切換弁１５ａ，１５ｂが走
行側に操作されていることをセンサ１８で検出
し、その他の操作弁が作業機使用側に操作されて
いないことをセンサ１９で検出したとき、速度選
択スイツチ２０を低圧側に切り換えると、第２図
の曲線ロで示す特性すなわち最大吐出量よりも低
い第２の吐出量になり、また、高速側に切り換え
ると、第２図の曲線イに示す特性すなわち最大吐
出量である第１の吐出量になる。その他の状態、
つまり走行切換弁１５ａ，１５ｂとその他の操作
弁が同時に操作されているとき、また走行切換弁
１５ａ，１５ｂ以外の操作弁のみが操作されてい
るときは、第２図の曲線イとなり、最大吐出量で
ある第１の吐出量が得られる。これらの関係をま
とめると次頁の表のようになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、コントロールバ
ルブの走行切換弁のみが操作されていることを検
出し、このときの走行速度に応じて可変容量ポン
プの吐出流量を調整するようにしてあるので、走
行速度を容易に作業に適した速度に制御でき、そ
れ故、クレーン作業時等において、走行速度を落
してゆつくり作業することが容易に可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による建設車輛の走
行用油圧回路の油圧回路図、第２図は第１図によ
る走行速度変化時の吐出流量特性図、第３図およ
び第４図はそれぞれ異なる従来の建設車輛の走行
用油圧回路を示す油圧回路図である。 １ａ，１ｂ……可変容量ポンプ、３ａ，３ｂ…
…レギユレータ（吐出流量調整手段）、５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂ……電磁弁、１３ａ，１３ｂ……
走行モータ、１４ａ，１４ｂ……コントロールバ
ルブ、１５ａ，１５ｂ……走行切換弁、１８……
センサ（第１の検出手段）、１９……センサ（第
２の検出手段）、２０……速度選択スイツチ（走
行速度指令手段）、２２……コントローラ（制御
装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行切換弁とその他の作業機の操作弁を有す
   るコントロールバルブに、可変容量ポンプからの
   吐出流量を供給する建設車輛の走行用油圧回路に
   おいて、上記走行切換弁が走行側に操作されたこ
   とを検出する第１の検出手段と、上記操作弁が作
   業機使用側に操作されていないことを検出する第
   ２の検出手段と、低速走行を指令する指令信号を
   出力可能な走行速度指令手段とを備えるととも
   に、上記可変容量ポンプの吐出流量として最大吐
   出流量である第１の吐出流量、及びこの第１の吐
   出流量よりも低い第２の吐出流量を設定する設定
   手段と、上記可変容量ポンプの吐出流量を調整す
   る吐出流量調整手段とを有し、上記第１の検出手
   段、上記第２の検出手段、及び上記走行速度指令
   手段から出力される信号に応じて上記吐出流量調
   整手段を制御する制御装置を備え、この制御装置
   は、上記第１の検出手段で上記走行切換弁が走行
   側に操作されたことが検出され、上記第２の検出
   手段で上記操作弁が作業機使用側に操作されてい
   ないことが検出され、かつ、上記走行速度指令手
   段から低速走行を指令する指令信号が出力された
   状態にあつては上記設定手段で設定される最大吐
   出流量よりも低い第２の吐出流量となるように上
   記吐出流量調整手段を制御し、他の状態にあつて
   は上記設定手段で設定される最大吐出流量である
   第１の吐出流量となるように上記吐出流量調整手
   段を制御することを特徴とする建設車輛の走行用
   油圧回路。