JPH08159279A - 作業車の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 無段変速装置を電動モータによってポジショ
ン制御しながら操作でき、しかも変速操作速度を変更で
きる変速操作装置を提供する。 【構成】 変速レバー３０をＵ又はＤに揺動操作する
と、第１スイッチ操作部４１が第１操作検出スイッチ４
１又は第２操作検出スイッチ４２を操作し、変速モータ
３３が駆動されて操作部１４を移動操作する。変速レバ
ー３０を連動部材３１に追従移動して第１操作検出スイ
ッチ４１又は第２操作検出スイッチ４２の操作を維持す
るように操作することにより、変速モータ３３が操作部
１４の移動操作を継続する。操作力が弱いと第２スイッ
チ操作部５１が第１操作力検出スイッチ５２又は第２操
作力検出スイッチ５３を操作せず、変速モータ３３は操
作部１４を低速で移動操作する。操作力が強いと第２ス
イッチ操作部５１が検出スイッチ５２又は検出スイッチ
５３を操作し変速モータ３３は操作部１４を高速で移動
操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置の操作部
を操作する駆動機構を備えるとともに、この駆動機構を
前記操作部に連動させている連動部材と、変速レバーと
を相対移動自在に備え、前記連動部材と前記変速レバー
とに振り分けて設けた検出スイッチとスイッチ操作部と
によって前記変速レバーの操作状態および操作方向を検
出する変速操作検出機構、この変速操作検出機構からの
情報に基いて前記駆動機構を自動的に操作することによ
り、前記変速レバーが操作状態にある間だけ、前記操作
部を前記変速レバーの操作方向に対応する方向に移動さ
せる変速制御手段を備えてある作業車の変速操作装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記変速操作装置としては、たとえば特
開平６‐９９８４２号公報に示されるものがある。すな
わち、変速レバーを増速側また減速側に操作すると、変
速レバーのスイッチ操作部が増速側または減速側の検出
スイッチを押圧操作することにより、変速操作検出機構
は変速レバーが増速側または減速側に操作された状態に
あると検出する。すると、変速制御手段が検出スイッチ
からの情報に基いて駆動機構としての電動変速モータを
変速レバーの操作方向に対応する回動方向に駆動操作す
るとともに、変速モータの出力ギヤが無段変速装置の操
作部に対する連動部材に噛み合い連動していることによ
り、変速モータが無段変速装置の操作部を変速レバーの
操作方向に対応する増速側または減速側に移動操作す
る。そして、変速レバーに対する人為操作を解除する
と、スイッチ操作部の検出スイッチに対する押圧操作が
解除することにより、変速操作検出機構は変速レバーが
非操作状態にあると検出する。すると、変速制御手段が
検出スイッチからの情報に基いて変速モータを停止操作
して変速モータが無段変速装置の操作部の移動操作を停
止することにより、無段変速装置が変速レバーの操作位
置に対応する速度状態を維持することになる。つまり、
変速レバーの操作ストロークに応じた分だけ無段変速装
置が変速作動するようにポジション制御をしながら、し
かも、スイッチ操作をするだけの軽い変速レバー操作で
変速できるようにしたものである。この種変速操作装置
において、従来、無段変速装置の操作部が一定の移動速
度で操作されるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種変速操作装置に
あっては変速レバーを移動操作できる速度は操作部が駆
動機構によって操作される移動速度によって決まること
から、従来、変速性や操作性の面で不利になることがあ
った。すなわち、たとえば上り坂走行から平坦地走行に
変化しても、変速レバーを上り坂走行時の低速位置から
平坦地走行に適切な高速位置まで比較的低速でしか操作
できず、実際の走行速度が上り坂用の低速から平坦地用
の高速になるまでに時間が掛かることがあった。また、
たとえば走行速度を若干速くしたり遅くするなど無段変
速装置を比較的微妙に変速調節する際、操作部が駆動機
構によって比較的高速で移動操作されるために変速レバ
ーを操作目標位置を越えた操作位置まで操作してしま
い、微速調節がしにくいことがあった。本発明の目的
は、必要に応じて速く変速したり、遅く変速できる変速
操作装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による作業車の変
速操作装置は、目的達成のために、冒頭に記したものに
おいて、前記変速レバーに前記無段変速装置の操作のた
めの操作方向に加えられる操作力を検出する操作力検出
機構を備え、前記操作部が前記駆動機構によって操作さ
れる移動速度を前記操作力検出機構からの情報に基いて
自動的に変更する調速手段を備えてあるとともに、この
調速手段は、前記変速操作力が強い場合に前記移動速度
を高速側に変更し、前記変速操作力が弱い場合に前記移
動速度を低速側に変更する調速手段であることを特徴と
する。

【０００５】

【作用】変速レバーに操作力を強く加えて変速操作する
と、変速操作検出機構および変速制御手段による作用に
よって駆動機構が操作部を移動操作するために無段変速
装置が変速作動する。この時、調速手段が操作力検出機
構からの情報に基いて、操作部が操作される移動速度を
高速側に変更することにより、駆動機構による無段変速
装置の操作部操作が高速で行われ、これと同じ高速で変
速レバーも操作できるようになる。変速レバーに操作力
を弱く加えて変速操作すると、変速操作検出機構および
変速制御手段による作用によって駆動機構が操作部を移
動操作するために無段変速装置が変速作動する。この
時、調速手段が操作力検出機構からの情報に基いて、操
作部が駆動機構によって操作される移動速度を低速側に
変更することにより、駆動機構による無段変速装置の操
作部操作が低速で行われ、これと同じ低速で変速レバー
を操作できるようになる。

【０００６】請求項２による構成を採用すると、操作力
検出機構を変速レバーに直接付設する場合のように操作
力検出機構のために変速レバーが取扱いにくくなるなど
のトラブルを回避しながら操作力検出ができるようにな
る。

【０００７】

【発明の効果】操作力検出機構と調速手段の作用によっ
て高速でも低速でも変速レバーを操作できることによ
り、上り坂走行から平坦地走行に変化した場合には変速
レバーを迅速に操作して上り坂用低速から平坦地用高速
に速やかに増速操作できるとか、走行速度を少し速くし
たり遅くする場合には変速レバーを低速で操作目標位置
に的確に操作して精度よく微調速できるなど有利に変速
したり変速操作できるようになった。

【０００８】請求項２による構成を採用すると、変速レ
バーの操作力検出を行う割りには変速レバーの取扱いが
しやすいことにより、変速操作が異なる操作速度できる
ものが変速レバーの取扱い面からも操作性がよいものに
なる。

【０００９】

【実施例】図１に示すように、エンジン１の回転出力を
ベルトテンションクラッチ２を介して走行用無段変速装
置１０に伝達するとともに、この走行用無段変速装置１
０の回転出力を、前後進切り換え部３および操向クラッ
チ部（図示せず）が備えられている走行用ミッション４
を介して左右のクローラ走行装置５，５に伝達するよう
に構成して、コンバイン用の走行用伝動装置を構成して
ある。すなわち、走行用無段変速装置１０により、クロ
ーラ走行装置５の駆動速度を無段階に変更して機体走行
速度の無段変速を行い、走行用ミッション４により、ク
ローラ走行装置５の駆動を前進側と後進側とに切り換え
て機体の前後進切り換えを行ったり、左右のクローラ走
行装置５，５の駆動を入り切りして機体の操向操作を行
うようにしてある。

【００１０】前記走行用無段変速装置１０は、図１およ
び図２に示すように、前記走行用ミッション４のミッシ
ョンケースに支持されるように連結した変速ケース１
１、この変速ケース１１の内部に位置する変速用伝動ベ
ルト１２などを備えたベルト式無段変速装置に構成して
ある。すなわち、変速ケース１１の一端側に、前記ベル
トテンションクラッチ２の出力側ベルトプーリ２ａを一
体回動自在に備えた入力軸１３を筒状体１４やボールベ
アリング１５を介して回動自在に取り付け、変速ケース
１１の他端側に、前記走行用ミッション４に対する伝動
部１６ａを備えた出力軸１６をボールベアリング１７を
介して回動自在に取り付けてある。入力軸１３に取り付
けた入力側ベルトプーリ１８と、出力軸１６に取り付け
た出力側ベルトプーリ１９とに前記伝動ベルト１２を巻
き掛けてある。入力側ベルトプーリ１８を、入力軸１３
に一体回動のみ可能で、入力軸１３の軸芯方向には摺動
しないように取り付けた固定側プーリ部分１８ａと、入
力軸１３にボール１３ａを介しての噛み合いによって一
体回動するように取り付けるとともに、ボール組み込み
溝１８ｃの長溝形状の作用で入力軸１３の軸芯方向に摺
動するようにした可動側プーリ部分１８ｂとでなる割り
プーリに構成してある。出力側ベルトプーリ１９を、出
力軸１６に一体回動のみ可能で、出力軸１６の軸芯方向
には摺動しないように取り付けた固定側プーリ部分１９
ａと、出力軸１６に相対回動自在に、かつ、出力軸１６
の軸芯方向に摺動自在に取り付けた可動側プーリ部分１
９ｂとでなる割りプーリに構成してある。出力側ベルト
プーリ１９の可動側プーリ部分１９ｂと、出力軸１６に
一体回動自在に取り付けたばね受け兼用の固定側カム体
２０との間に、可動側プーリ部分１９ｂを固定側プーリ
部分１９ａに接近する側に摺動付勢するコイルばね２１
を設けるとともに、可動側プーリ部分１９ｂと出力軸１
６の間に相対回動が発生した際に、その相対回動力によ
って可動側プーリ部分１９ｂを固定側プーリ部分１９ａ
に接近する側に摺動操作して伝動ベルト１２の張力を伝
動用に維持するカム機構２２を設けてある。つまり、ベ
ルトテンションクラッチ２からの回動力を入力軸１３に
より導入し、伝動ベルト１２により出力軸１６に伝達し
てこの出力軸１６から走行用ミッション４に伝達するよ
うにしてある。そして、入力側ベルトプーリ１８の可動
側プーリ部分１８ｂを入力軸１６に対して摺動操作して
固定側プーリ部分１８ａに接近させたり、固定側プーリ
部分１８ａから離間させることにより、入力側ベルトプ
ーリ１８のベルト巻き掛け径が変化するとともに、これ
に伴い、出力側ベルトプーリ１９の可動側プーリ部分１
９ｂが伝動ベルト１２の張力と、コイルばね２１の付勢
力とのために固定側プーリ部分１９ａに接近したり、固
定側プーリ部分１９ａから離間して出力側ベルトプーリ
１９のベルト巻き掛け径が変化する。これにより、入力
側ベルトプーリ１８と出力側ベルトプーリ１９の間の伝
動比が無段階に変化し、ベルトテンションクラッチ２か
らの回動力を無段階に変速して走行用ミッション４に伝
達するようにしてある。

【００１１】入力側ベルトプーリ１８の可動側プーリ部
分１８ｂの入力軸１３に外嵌しているボス部にボールベ
アリング２３を介して相対回動自在にリング状のカムフ
ォロア支持部材２４を取り付けるとともに、このカムフ
ォロア支持部材２４は、可動側プーリ部分１８ｂが入力
軸１３に対して摺動する際、ボールベアリング２３に作
用するストッパーリング２５の作用によって可動側プー
リ部分１８ｂと共に移動するように構成してある。前記
カムフォロア支持部材２４に支軸２６を介して取り付け
た第１ローラ２７によってカムフォロアを形成してある
とともに、前記支軸２６に取り付けた第２ローラ２８が
入り込むように変速ケース１１に形成してあるガイド溝
１１ａの内部で変速ケース１１が第２ローラ２８に当接
することにより、変速ケース１１がカムフォロア２７を
入力軸１３の軸芯方向に移動することを可能にしなが
ら、可動側プーリ部分１８ｂとは共回りしないように支
持するようにしてある。前記筒状体１４の一端側の大径
部に前記カムフォロア２７に作用する図４の如き第１〜
第３操作カム部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを形成すること
により、筒状体１４が走行用無段変速装置１０の操作部
となり、この操作部１４を入力軸１３の軸芯Ｘまわりで
回動操作することによって走行用無段変速装置１０が変
速作動するようにしてある。

【００１２】すなわち、操作部１４を回動操作して第１
操作カム部１４ａがカムフォロアー２７に対応する中立
位置にすると、可動側プーリ部分１８ｂがベルト張力の
ために固定側プーリ部分１８ａから最も遠く離れ、伝動
ベルト１２と入力側ベルトプーリ１８の間にスリップが
発生して伝動切りになる。第１操作カム部１４ａの両側
に位置する第２操作カム部１４ｂまたは第３操作カム部
１４ｃがカムフォロア２７に対応する伝動位置にする
と、第２操作カム部１４ｂまたは第３操作カム部１４ｃ
が傾斜形状のためにカムフォロア２７に押圧作用して可
動側プーリ部分１８ｂを固定側プーリ部分１８ａの方に
押し操作し、伝動ベルト１２が伝動用緊張状態になって
伝動入りになる。そして、第２操作カム部１４ｂがカム
フォロア２７に対応する場合、操作部１４を正回転方向
Ａに回動操作すると、可動側プーリ部分１８ｂが固定側
プーリ部分１８ａに近づいて増速側に変速作動し、操作
部１４を逆回転方向Ｂに回動操作すると、可動側プーリ
部分１８ｂが固定側プーリ部分１８ａから離れて減速側
に変速作動する。第３操作カム部１４ｃがカムフォロア
２７に対応する場合、操作部１４を正回転方向Ａに回動
操作すると、可動側プーリ部分１８ｂが固定側プーリ部
分１８ａから離れて減速側に変速作動し、操作部１４を
逆回転方向Ｂに回動操作すると、可動側プーリ部分１８
ｂが固定側プーリ部分１８ａに近づいて増速側に変速作
動する。

【００１３】走行用無段変速装置１０の変速操作を可能
にするに、一本の変速レバー３０を備えた変速操作構造
を図２および図３に示すように構成してある。すなわ
ち、変速レバー３０は、変速ケース１１の入力軸１３を
支持している部分に連動部材３１のボス部３１ａを介し
て前記軸芯Ｘまわりで回動自在に取り付けた基端側レバ
ー部分３０ａと、この基端側レバー部分３０ａに軸芯Ｙ
まわりで揺動自在に連結した先端側レバー部分３０ｂと
によって形成することにより、入力軸１３の軸芯Ｘまわ
りでの揺動方向と、前記軸芯Ｙまわりでの揺動方向との
十字方向に揺動操作できるように構成して、図５に示す
レバーガイド３２のガイド溝３２ａ，３２ｂ，３２ｃに
沿わせて揺動操作するようにしてある。

【００１４】前記連動部材３１を変速ケース１１に対し
ては入力軸１３の軸芯Ｘまわりで回動するように構成
し、前記操作部１４に対しては一体に回動するように連
結し、連動部材３１に形成した扇形ギヤ部３１ｂに、電
動変速モータ３３の出力ピニオンギヤ３３ａを咬合させ
ることにより、この変速モータ３３を連動部材３１によ
り操作部１４に連動させて、操作部１４を変速モータ３
３によって移動操作できるようにしてある。すなわち、
変速モータ３３を回動させると、変速モータ３３は出力
ピニオンギヤ３３ａによって連動部材３１を変速ケース
１１に対して軸芯Ｘまわりで回動操作し、操作部１４が
連動部材３１と共に回動する。

【００１５】前記基端側レバー部分３０ａが連動部材３
１のボス部３１ａに対して入力軸１３の軸芯Ｘまわりで
回動するように構成することにより、基端側レバー部分
３０ａから連動部材３１の方に延出するとともに延出端
側が連動部材３１のピン孔３１ｃに入り込むように形成
してある一対のピン４１，５１が前記ピン孔３１ｃの内
部で動き得る範囲内で、変速レバー３０と連動部材３１
とが軸芯Ｘのまわりで相対移動するようにしてある。図
７（イ）に示すように前記一対のピン４１，５１のうち
の一方の第１ピン４１に対して連動部材３１の回動方向
での両側に振り分け配置した第１操作検出スイッチ４２
と第２操作検出スイッチ４３、および、前記一対のピン
４１，５１のうちの他方の第２ピン５１に対して連動部
材３１の回動方向での両側に振り分け配置した第１操作
力検出スイッチ５２と第２操作力検出スイッチ５３をそ
れぞれ連動部材３１に取り付けるとともに、前記第１ピ
ン４１によって前記第１、第２操作検出スイッチ４２，
４３に対する第１スイッチ操作部を、かつ、前記第２ピ
ン５１によって前記第１、第２操作力検出スイッチ５
２，５３に対する第２スイッチ操作部をそれぞれ変速レ
バー３０に形成し、前記第１スイッチ操作部４１と、前
記第１、第２操作検出スイッチ４２，４３とにより、変
速レバー３０の操作方向および操作状態を検出する操作
検出機構４０を構成してある。そして、前記第２スイッ
チ操作部５１と、前記第１、第２操作力検出スイッチ５
２，５３とにより、変速レバー３０を前記軸芯Ｘまわり
で揺動操作する際に変速レバー３０に加えられる操作力
を検出する操作力検出機構５０を構成してある。

【００１６】すなわち、変速レバー３０をガイド溝３２
ａ，３２ｂ，３２ｃのうちの前進側ガイド溝３２ａで移
動方向Ｕに、後進側ガイド溝３２ｃで移動方向Ｄに揺動
操作すると、図７（ロ），（ニ）に示すように、第１ス
イッチ操作部４１が第１操作検出スイッチ４２を押圧し
て切り換え操作する。そして、変速レバー３０を前進側
ガイド溝３２ａで移動方向Ｄに、後進側ガイド溝３２ｃ
で移動方向Ｕに揺動操作すると、図７（ハ），（ホ）に
示すように、第１スイッチ操作部４１が第２操作検出ス
イッチ４３を押圧して切り換え操作することにより、変
速操作検出機構４０は、第１スイッチ操作部４１と、第
１、第２操作検出スイッチ４２，４３とによって変速レ
バー３０の操作状態および操作方向を検出する。つま
り、第１、第２操作検出スイッチ４２，４３のいずれも
が非操作状態にあると、変速レバー３０が操作されてい
ない状態にあると検出し、第１、第２操作検出スイッチ
４２，４３のいずれか一方が切り換え操作された状態に
あると、変速レバー３０が操作されている状態にあると
検出するとともに、切り換え操作されているスイッチは
第１、第２操作検出スイッチ４２，４３のいずれである
かを知ることにより、変速レバー３０の操作方向が操作
部１４を正回転方向Ａと逆回転方向Ｂのいずれに回動さ
せるべき操作方向であるかを検出する。

【００１７】変速レバー３０が第１、第２操作検出スイ
ッチ４２，４３の操作抵抗によって決まる設定操作力以
下の弱い操作力で操作されると、図７（ロ），（ハ）に
示すように、第１操作検出スイッチ４２または第２操作
検出スイッチ４３が第１スイッチ操作部４１を受け止め
支持するために、かつ、第１操作力検出スイッチ５２が
第１操作検出スイッチ４２に対して、第２操作力検出ス
イッチ５２が第２操作検出スイッチ４２に対してそれぞ
れ連動部材３１に回動方向に位置ずれしているために、
第２スイッチ操作部５１が第１操作力検出スイッチ５２
または第２操作力検出スイッチ５３に押圧作用しない。
そして、変速レバー３０を前記設定力より強い操作力で
操作されると、図７（ニ），（ホ）に示すように、第１
操作検出スイッチ４２または第２操作検出スイッチ４３
を第１スイッチ操作部４１によって弾性変形させなが
ら、第２スイッチ操作部５１が第１操作力検出スイッチ
５２または第２操作力検出スイッチ５３を押圧して切り
換え操作することにより、操作力検出機構５０は、第２
スイッチ操作部５１と、第１、第２操作力検出スイッチ
５２，５３とによって変速レバー３０に加えられている
操作力の強さを検出する。すなわち、第１、第２操作力
検出スイッチ５２，５３のいずれもが非操作状態にある
と、操作力が弱いと検出し、第１、第２操作力検出スイ
ッチ５２，５３のいずれか一方が切り換え操作された状
態にあると、操作力が強いと検出する。

【００１８】図６に示すように、変速操作検出機構４０
の第１、第２操作検出スイッチ４２，４３、および、操
作力検出機構５０の第１、第２操作力検出スイッチ５
２，５３に変速制御機構６０を連係させるとともに、こ
の変速制御機構６０に前記変速モータ３３の駆動回路３
４を連係させてある。変速制御機構６０は、変速制御手
段６１、調速手段６２およびモータ速度設定手段６３を
備えるようにマイクロコンピュータによって構成してあ
る。変速制御手段６１は、変速操作検出機構４０が変速
レバー３０の非操作状態を検出していると、第１、第２
操作検出スイッチ４２，４３からの情報に基いて駆動回
路３４にモータ停止信号を出力して変速モータ３３の停
止操作を行わせ、変速操作検出機構４０が変速レバー３
０の操作状態を検出していると、第１、第２操作検出ス
イッチ４２，４３からの情報に基いて駆動回路３４に変
速操作検出機構４０が検出している変速レバー操作方向
に対応する正回転または逆回転方向に変速モータ３３を
駆動させるべき信号を出力して変速モータ３３の正回転
または逆回転方向の駆動操作を行わせる。すなわち、変
速制御手段６１は、変速操作検出機構４０からの情報に
基づいて変速モータ３３を自動的に操作し、変速レバー
３０が操作状態にある間だけ、無段変速装置１０の操作
部１４を変速レバー３０の操作方向に対応する正回転方
向Ａまたは逆回転方向Ｂに移動させる。

【００１９】調速手段６２は、操作力検出機構５０が弱
操作力を検出していると、第１、第２操作力検出スイッ
チ５２，５３からの情報に基づいて変速モータ３３を低
速駆動する必要があると判断し、モータ速度設定手段６
３によって設定されている図８の低速用パスルＰＬと高
速用パルスＰＨのうちのモータＯＮ信号が短い方の低速
用パルスＰＬによって変速モータ３３を駆動させるべき
信号を変速制御手段６１に出力して、駆動回路３４に変
速モータ３３を低速用パスルＰＬによって駆動させる。
操作力検出機構５０が強操作力を検出していると、第
１、第２操作力検出スイッチ５２，５３からの情報に基
づいて変速モータ３３を高速駆動する必要があると判断
し、モータ速度設定手段６３によって設定されている前
記低速用パスルＰＬと高速用パルスＰＨのうちのモータ
ＯＮ信号が長い方の高速用パルスＰＨによって変速モー
タ３３を駆動させるべき信号を変速制御手段６１に出力
して、駆動回路３４に変速モータ３３を高速用パスルＰ
Ｈによって駆動させる。つまり、調速手段６２は、操作
部１４が変速モータ３３によって操作される移動速度を
操作力検出機構５０からの情報とモータ速度設定手段６
３からの情報とに基づいて自動的に変更するのであり、
変速レバー３０をガイド溝３２ａおよび３２ｃに沿わせ
て移動させる操作方向、すなわち、走行用無段変速装置
１０の操作のための操作方向に操作する際に変速レバー
３０に加えられる変速操作力が弱い場合には、変速モー
タ３３が一定時間内にＯＮ操作されるトータル時間を短
くして変速モータ３３の駆動速度を低速にすることによ
って、操作部１４の移動速度を低速側に変更し、変速レ
バー３０に加えられる変速操作力が強い場合には、変速
モータ３３が一定時間内にＯＮ操作されるトータル時間
を長くして変速モータ３３の駆動速度を高速にすること
によって、操作部１４の移動速度を高速側に変更する。

【００２０】要するに、変速レバー３０をガイド溝３２
ａ，３２ｂ，３２ｃに沿わせて揺動操作し、ガイド溝３
２ｂに位置させると、操作部１４が中立位置になって走
行用無段変速装置１０が伝動切りになる。変速レバー３
０をガイド溝３２ａに沿わせて移動方向Ｕに揺動操作す
ると、変速制御手段６１が変速操作検出機構４０からの
情報に基づいて変速モータ３３を正回転方向に駆動操作
して操作部１４を正回転方向Ａに移動操作し、走行用無
段変速装置１０が高速側に変速作動する。変速レバー３
０をガイド溝３２ａに沿わせて移動方向Ｄに揺動操作す
ると、変速制御手段６１が変速操作検出機構４０からの
情報に基づいて変速モータ３３を逆回転方向に駆動操作
して操作部１４を逆回転方向Ｂに移動操作し、走行用無
段変速装置１０が低速側に変速作動する。変速レバー３
０をガイド溝３２ｃに沿わせて移動方向Ｕに揺動操作す
ると、変速制御手段６１が変速操作検出機構４０からの
情報に基づいて変速モータ３３を逆回転方向に駆動操作
して操作部１４を逆回転方向Ｂに移動操作し、走行用無
段変速装置１０が高速側に変速作動する。変速レバー３
０をガイド溝３２ｃに沿わせて移動方向Ｄに揺動操作す
ると、変速制御手段６１が変速操作検出機構４０からの
情報に基づいて変速モータ３３を正回転方向に駆動操作
して操作部１４を正回転方向Ａに回動操作し、走行用無
段変速装置１０が低速側に変速作動する。これらの時、
変速レバー３０を変速モータ３３によって操作部１４と
共に移動操作される連動部材３１に追従して移動するよ
うに揺動操作すると、このレバー操作を行っている間
は、第１操作検出スイッチ４２または第２操作検出スイ
ッチ４３が第１スイッチ操作部４１により押圧操作され
るために変速操作検出機構４０が変速レバー操作を検出
する状態になり、変速制御手段６１が変速モータ３３の
駆動操作を継続して操作部１４の移動操作を続行するこ
とにより、走行用無段変速装置１０が高速側または減速
側への変速作動を続行する。そして、変速レバー３０を
連動部材３１に追従移動しないように停止操作すると、
これまでの変速モータ３３による連動部材３１の移動操
作のために第１操作検出スイッチ４２または第２操作検
出スイッチ４３の第１スイッチ操作部４１による押圧操
作が解除されて変速操作検出機構４０が変速レバー操作
を検出していた状態から変速レバー非操作を検出する状
態に切り換わり、変速制御手段６１が変速モータ３３を
停止操作して操作部１４の移動操作を停止することによ
り、走行用無段変速装置１０が変速作動を停止して変速
レバー３０の位置する操作位置に対応する速度状態にな
る。尚、図３に示す如く前後進切り換え部３の操作部３
ａと、前記連動部材３１とを連動ケーブル６により連結
して、変速レバー３０による前後進切り換え部３の切り
換え操作を可能にしている。このために、変速レバー３
０をガイド溝３０ａに位置させている場合には、前後進
切り換え部３が前進側になっており、変速レバー３０を
ガイド溝３０ｃに位置させている場合には、前後進切り
換え部３が後進側になっている。

【００２１】さらに、この変速操作を行う際に変速レバ
ー３０に加える変速操作力を前記設定操作力より弱くす
ると、操作力検出機構５０が弱操作力の検出状態になっ
て調速手段６２が操作部１４の移動速度を低速にし、走
行用無段変速装置１０が低速で変速作動するようにな
る。このため、変速レバー３０を連動部材３１に追従し
て移動させる変速レバー操作が低速で行え、変速レバー
３０を操作目標位置に的確に操作して精度よく変速でき
るようになる。また、変速レバー３０に加える変速操作
力を前記設定操作力より強くすると、操作力検出機構５
０が強操作力の検出状態になって調速手段６２が操作部
１４の移動速度を高速にし、走行用無段変速装置１０が
高速で変速作動するようになる。このため、変速レバー
３０を連動部材３１に追従して移動させる変速レバー操
作が高速で行え、変速レバー３０を迅速に移動操作して
変速がスピーディにできるようになる。

【００２２】前記操作検出スイッチ４２，４３、およ
び、操作力検出スイッチ５２，５３は、図９に示すよう
に、屈曲変形可能な一対の電極板７０，７０、および、
電極板７０と７０の間に位置するとともに貫通孔７１ａ
を備えているスペーサフィルム７１をゴム製のスイッチ
ベース７２に埋設して構成してある。すなわち、第１ス
イッチ操作部４１または第２スイッチ操作部５１がスイ
ッチベース７２に当接すると、スイッチ操作部４１また
は５１による押圧作用によってスイッチベース７２が偏
平板形状から湾曲形状に弾性変形するとともに、このス
イッチベース７２の変形に伴って電極板７０およびスペ
ーサフィルム７１も湾曲変形し、スペーサフィルム７１
の貫通孔７１ａの内部で一対の電極板７０，７０が接触
して導通するようになり、検出スイッチ４２，４３，５
２，５３が所定の検出状態になる。そして、第１スイッ
チ操作部４１または第２スイッチ操作部５１のスイッチ
ベース７２に対する当接が解除すると、スイッチベース
７２が元の偏平板形状に弾性復元し、この弾性復元に伴
って電極板７０およびスペーサフィルム７１も元の偏平
板形状に復元し、一対の電極板７０，７０が接触を解除
して非導通状態に復元するようになり、検出スイッチ４
２，４３，５２，５３が所定の非検出状態になる。

【００２３】〔別実施例〕図１０（イ）は、別実施構造
の操作力検出機構５０を示す。すなわち、変速レバー３
０の握り部３０ｃを先端側レバー部分３０ｂに変速レバ
ー３０の変速操作のための揺動軸芯である前記軸芯Ｘに
平行な軸芯Ｚまわりで揺動するように連結するととも
に、先端側レバー部分３０ｂと握り部３０ｃとにわたっ
て設けた操作力設定ばね５４により、握り部３０ｃの先
端側レバー部分３０ｂに対する揺動に抵抗を与えるよう
に構成してある。先端側レバー部分３０ｂに第１操作力
検出スイッチ５５と第２操作力検出スイッチ５６とを付
設するとともに、握り部３０ｃにスイッチ操作部５７を
備えてある。そして、変速レバー３０をガイド溝３２ａ
に沿わせて移動方向Ｕに操作する際、すなわち、前進側
で走行用無段変速装置１０を増速操作する際、握り部３
０ｃに加える変速操作力が小であると、操作力設定ばね
５４のために握り部３０ｃがスイッチ側に揺動しなく
て、スイッチ操作部５７が第１、第２操作力検出スイッ
チ５５，５６のいずれにも押圧作用せず、握り部３０ｃ
に加える変速操作力が中であると、握り部３０ｃがスイ
ッチ側に若干揺動して、スイッチ操作部５７が第１操作
力検出スイッチ５５のみに押圧作用し、握り部３０ｃに
加える変速操作力が大であると、握り部３０ｃがスイッ
チ側に大きく揺動して、スイッチ操作部５７が第１、第
２操作力検出スイッチ５５，５６のいずれにも押圧作用
するように構成してある。つまり、第１、第２操作力検
出スイッチ５５，５６のいずれもが押圧操作されていな
いと、変速操作力が小であると検出し、第１操作力検出
スイッチ５５のみが押圧操作されると、変速操作力が中
であると検出し、第１、第２操作力検出スイッチ５５，
５６のいずれもが押圧操作されると、変速操作力が大で
あると検出し、無段変速装置１０の変速操作速度を低・
中・高速の３段階に変更することを可能にしてある。

【００２４】図１０（ロ）は、さらに別実施構造の操作
力検出機構５０を示す。すなわち、変速レバー３０の握
り部３０ｃを先端側レバー部分３０ｂに変速レバー３０
の変速操作のための揺動軸芯である前記軸芯Ｘに平行な
軸芯Ｚまわりで揺動するように連結するとともに、握り
部３０ｃが先端側レバー部分３０ｂに対して揺動する
と、これに連動して作動するように構成した回転式ポテ
ンショメータ５７を握り部３０ｃに付設してある。すな
わち、変速レバー３０を操作する際に握り部３０ｃに加
えられる変速操作力が変化すると、握り部３０ｃの先端
側レバー部分３０ｂに対する揺動角度が変化する。した
がって、ポテンショメータ５７により、握り部３０ｃの
先端側レバー部分３０ｂに対する揺動角に基づいて変速
操作力の強さを検出するようにしてある。そして、変速
操作力の検出を無段階に行い、無段変速装置１０の変速
操作速度を無段階に変更することを可能にしてある。

【００２５】電動変速モータ３３に替え、油圧シリンダ
ー等、直線式や回動式など作動形式が異なる各種アクチ
ュエータ、電気や流体圧など駆動源が異なる各種アクチ
ュエータを採用して実施してもよい。したがって、これ
らを駆動機構３３と総称する。

【００２６】変速操作検出機構４０および操作力検出機
構５０を構成するに、検出スイッチ４２，４３，５２，
５３を変速レバー３０の方に設け、スイッチ操作部４
１，５１を連動部材３１の方に設けて実施してもよい。
すなわち、検出スイッチとスイッチ操作部とを変速レバ
ーの方と連動部材の方とに振り分けて設けるとよいので
ある。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン用走行用伝動構造の概略図

【図２】走行用無段変速装置の断面図

【図３】変速レバー取り付け部の側面図

【図４】操作部の平面図

【図５】変速レバー操作位置の説明図

【図６】制御系のブロック図

【図７】操作検出機構および操作力検出機構の説明図

【図８】変速モータ操作信号の説明図

【図９】検出スイッチの断面図

【図１０】別実施例の操作力検出機構の説明図

【符号の説明】

１０ 無段変速装置 １４ 操作部 ３０ 変速レバー ３１ 連動部材 ３３ 駆動機構 ４０ 変速操作検出機構 ４１ スイッチ操作部 ４２，４３ 検出スイッチ ５０ 操作力検出機構 ５１ スイッチ操作部 ５２，５３ 検出スイッチ ６１ 変速制御手段 ６２ 調速手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速装置（１０）の操作部（１４）
   を操作する駆動機構（３３）を備えるとともに、この駆
   動機構（３３）を前記操作部（１４）に連動させている
   連動部材（３１）と、変速レバー（３０）とを相対移動
   自在に備え、 前記連動部材（３１）と前記変速レバー（３０）とに振
   り分けて設けた検出スイッチ（４２，４３）とスイッチ
   操作部（４１）とによって前記変速レバー（３０）の操
   作状態および操作方向を検出する変速操作検出機構（４
   ０）、この変速操作検出機構（４０）からの情報に基い
   て前記駆動機構（３３）を自動的に操作することによ
   り、前記変速レバー（３０）が操作状態にある間だけ、
   前記操作部（１４）を前記変速レバー（３０）の操作方
   向に対応する方向に移動させる変速制御手段（６１）を
   備えてある作業車の変速操作装置であって、 前記変速レバー（３０）に前記無段変速装置（１０）の
   操作のための操作方向に加えられる操作力を検出する操
   作力検出機構（５０）を備え、 前記操作部（１４）が前記駆動機構（３３）によって操
   作される移動速度を前記操作力検出機構（５０）からの
   情報に基いて自動的に変更する調速手段（６２）を備え
   てあるとともに、この調速手段（６２）は、前記変速操
   作力が強い場合に前記移動速度を高速側に変更し、前記
   変速操作力が弱い場合に前記移動速度を低速側に変更す
   る調速手段である作業車の変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記操作力検出機構（５０）が、前記変
   速レバー（３０）と前記連動部材（３１）とに振り分け
   て設けた検出スイッチ（５２，５３）とスイッチ操作部
   （５１）とからなる請求項１記載の作業車の変速操作装
   置。