JPH0811739A - 作業車の操向手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後進のどちらであっても操向用操作レバー
の操作方向と実際の操向方向とを一致したものにできる
作業車の操向手段を提供する。 【構成】 左右一対の走行装置をそれぞれ個別に駆動す
る一対の静油圧式無段変速装置８を設け、各静油圧式無
段変速装置８の変速操作部１１と、単一の操向用操作レ
バー１０とを、単一の変速用操作レバー９の前進操作に
基づいて、操向用操作レバー１０の操作方向に対して、
正方向に変速操作部１１を操作する状態と、変速用操作
レバー９の後進操作に基づいて、操向用操作レバー１０
の操作方向に対して、逆方向に変速操作部１１を操作す
る状態とに切換自在な操作向き変更伝動手段１４を介し
て連係し、操作向き変更手段１４を、伝動切換クラッチ
Ｃで、正転伝動用ギア群と、逆転伝動用ギア群とのうち
の一方を操向用操作レバー１０及び変速操作部１１に選
択して連動連結するように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の走行装置を
それぞれ個別に駆動する一対の静油圧式無段変速装置を
設けるとともに、前記各静油圧式無段変速装置の変速操
作部に、単一の操向用操作レバーと単一の変速用操作レ
バーとをそれぞれ連係してある作業車の操向手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の構成で操向や変速を行う
コンバイン等の作業車においては、変速用操作レバーの
操作に対応させて、両静油圧式無段変速装置の変速操作
部に同一の変位操作量が与えられるようにしているとと
もに、操向用操作レバーの操作方向に対応させて、一方
の静油圧式無段変速装置の変速操作部へは正の操作量を
与え、他方の静油圧式無段変速装置の変速操作部へは負
の操作量を与えるように連係していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものでは、前進走行時の右操向や左操向は操向
用操作レバーの操作方向と実際の操向方向と一致させた
ものとなっていても、後進時には操向用操作レバーの操
作方向と実際の操向方向とは反対向きになってしまうも
のであったため、後進時に操向の誤操作をしてしまう虞
れがあった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、前後進のどちらであっても操向用操作レバー
の操作方向と実際の操向方向とを一致したものにできる
作業車の操向手段の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
操向手段は、上記目的を達成するために、冒記構造のも
のにおいて、前記各変速操作部と、前記操向用操作レバ
ーとを、前記変速用操作レバーの前進操作に基づいて、
前記操向用操作レバーの操作方向に対して、正方向に前
記変速操作部を操作する状態と、前記変速用操作レバー
の後進操作に基づいて、前記操向用操作レバーの操作方
向に対して、逆方向に前記変速操作部を操作する状態と
に切換自在な操作向き変更伝動手段を介して連係すると
ともに、該操作向き変更手段を、伝動切換クラッチで、
正転伝動用ギア群と、逆転伝動用ギア群とのうちの一方
を前記操向用操作レバー及び前記変速操作部に選択して
連動連結するように構成してあることを特徴構成とす
る。また、前記変速用操作レバーを中立に操作したと
き、前記伝動切換クラッチが、前記操向用操作レバー
と、前記変速操作部との連動連結を断つように構成して
も良い。また、前記操向用操作レバーを一方向がわに操
作しているとき、前記操向用操作レバーと連係した他方
向がわの前記操作向き変更伝動手段の伝動切換クラッチ
が、前記操向用操作レバーと、前記変速操作部との連動
連結を断つように構成しても良い。かかる特徴構成によ
る作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、各変速操作部と、操向用操作レバーと
を、変速用操作レバーの前進操作に基づいて、操向用操
作レバーの操作方向に対して、正方向に変速操作部を操
作する状態と、変速用操作レバーの後進操作に基づい
て、操向用操作レバーの操作方向に対して、逆方向に変
速操作部を操作する状態とに切換自在な操作向き変更伝
動手段を介して連係するとともに、該操作向き変更手段
を、伝動切換クラッチで、正転伝動用ギア群と、逆転伝
動用ギア群とのうちの一方を操向用操作レバー及び変速
操作部に選択して連動連結するように構成してあるか
ら、操向用操作レバーの操作方向が前進時であっても、
後進時であっても一致したものとなって、操縦感覚にマ
ッチしたものとなる。また、変速用操作レバーを中立に
操作したとき、伝動切換クラッチが、操向用操作レバー
と、変速操作部との連動連結を断つように構成しておけ
ば、変速操作レバーを中立にしているときに、誤って操
向用操作レバーを操作した場合であっても、静油圧式無
段変速装置の変速操作部が不当に操作されることなく、
中立状態に維持されるので不当に発進する虞れもない。
また、操向用操作レバーを一方向がわに操作していると
き、操向用操作レバーと連係した他方向がわの操作向き
変更伝動手段の伝動切換クラッチが、操向用操作レバー
と、変速操作部との連動連結を断つように構成しておけ
ば、左右一対の走行装置のうち、一方を停止した状態で
他方のみ駆動させて操向する信地旋回を行うことができ
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、変速用操作レ
バーで前後進操作するに、前進時での操向用操作レバー
の操作方向に対応した実際の操向と、後進時での操向用
操作レバーの操作方向に対応した実際の操向とが一致し
たものとなり、操向用操作レバーの操作方向に対して後
進時には前進時とは逆に操向される不具合は解消され
て、操縦者の操縦感覚と一致した操向を適切に行えるよ
うになった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に、作業車の一例としてのコンバインを示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１に支持された機体フレーム２に、刈取前処理部
３、脱穀装置４、穀粒貯留部５、操縦部６、原動部７等
を搭載装備して構成してある。

【０００８】前記左右一対のクローラ走行装置１，１を
各別に独立して駆動するために、図１に示すように、一
対の静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称する）
８，８を設けており、これらＨＳＴ８，８は、それぞ
れ、原動部７からの動力で駆動される。そして、図１に
示すように、前後揺動操作自在な変速用操作レバー９
と、左右揺動操作自在な操向用操作レバー１０とを操縦
部６に配備しているとともに、前記各ＨＳＴ８，８の変
速操作部としての可変容量油圧ポンプのトラニオン軸１
１，１１と、変速用操作レバー９及び操向用操作レバー
１０とは連動連結している。

【０００９】詳述すると、図１に示すように、各ＨＳＴ
８，８のトラニオン軸１１，１１には、アーム１２，１
２が一体に設けられ、各アーム１２，１２と、変速用操
作レバー９とは一対の第１レリーズワイヤ１３，１３を
介して連動連結している。そして、操向用操作レバー１
０には、操作向き変更伝動手段としての一対の操作ギア
装置１４，１４の入力操作アーム１５，１５にそれぞれ
逆方向に操作されるように第２レリーズワイヤ１６，１
６を介して連係している。操作ギアケース１４，１４で
は、図１乃至図３に示すように、その出力操作アーム１
７，１７を前記第１レリーズワイヤ１３，１３のそれぞ
れに介装した板体１８，１８に枢着している。操作ギア
装置１４，１４は、外装ケース１９に内装されたギア機
構で構成している。すなわち、操作ギア装置１４には、
前記入力操作アーム１５と一体回動する第１軸２０と、
前記出力操作アーム１７と一体回動する第２軸２１と、
これら第１軸２０及び第２軸２１と平行に配設される第
３軸２２とを、それぞれ回動自在に支持するとともに、
第１軸２０に第１ギア２３と第２ギア２４とを遊転自在
に支持された状態で並設し、第２軸２１に第３ギア２５
と第４ギア２６とを一体回動するよう並設し、さらに、
第３軸２２に前記第２ギア２４及び第４ギア２６に常時
歯合する第５ギア２７を一体回動するように設けてい
る。そして、第１ギア２３と第３ギア２５とは常時歯合
させているとともに、前記第１軸２０にその軸心方向Ｐ
に沿って摺動自在にシフト部材２８がスプライン嵌合さ
れており、このシフト部材２８のシフトされることによ
って、第１ギア２３と第２ギア２４との一方が選択され
て第１軸２０と一体回動できるように、選択された第１
ギア２３と第２ギア２４との一方と、シフト部材２８と
が咬合連結する伝動切換クラッチＣを構成している。
尚、シフト部材２８のシフト操作は電動アクチュエータ
２９で行うのであり、その電動アクチュエータ２９の駆
動制御は後述の制御装置３０で行うのである。

【００１０】さらに、図１に示すように、変速用操作レ
バー９と、前記板体１８，１８とを接続する第１レリー
ズワイヤ１３，１３には、この各第１レリーズワイヤ１
３，１３の押し引き力を緩衝するための弾性機構３１，
３１を設けている。すなわち、この弾性機構３１は、押
し引き方向に並設された２つの圧縮コイルスプリング３
２，３３を剛性ケース３４に内装し、両圧縮コイルスプ
リング３２，３３の間に挿まれるように配設した円板体
３５と前記板体１８に接続された第１レリーズワイヤ１
３の端部が前記剛性ケース３４の底部を貫通した状態で
一体に接続して構成したものである。この構造により、
弾性機構３１は、操向用操作レバー１０の操作による板
体１８の変位分が吸収されて変速用操作レバー９にその
変位の影響がないようにしている。そして、図１に示す
ように、変速操作レバー９が前進がわに操作されている
か後進がわに操作されているかを検出するための操作レ
バー位置検出用ポテンショメータ３６を、変速操作レバ
ー９の揺動軸に連動して検出できるように設けている。
この操作レバー位置検出用ポテンショメータ３６の検出
信号は機体に装備した制御装置３０に入力され、この入
力される信号に基づいて変速操作レバー９が中立である
か、前進がわに操作しているか、あるいは後進がわに操
作しているかを制御装置３０で判別している。そして、
その判別結果に基づいて、前進がわに操作されている場
合には、左右それぞれの操作ギア装置１４，１４におけ
るシフト部材２８を第１ギア２３と連結するよう、それ
ぞれの前記電動アクチュエータ２９，２９を操作し、後
進がわに操作されている場合には、左右それぞれの操作
ギア装置１４，１４におけるシフト部材２８を第２ギア
２４と連結するよう、それぞれの前記電動アクチュエー
タ２９，２９を操作することになる。

【００１１】これによって、前進時においては、操向用
操作レバー１０を例えば右方へ操作すると、右がわの操
作ギア装置１４では第２レリーズワイヤ１６の引き操作
に連動して第１ギア２３及び第３ギア２５を介して板体
１８を変位操作して、ひいては右がわのＨＳＴ８を減速
操作して、右への操向を行う。左のＨＳＴ８は左がわの
第２レリーズワイヤ１６が緩むことになるので、左がわ
の操作ギア装置１４及び左がわのＨＳＴ８が操作されな
いまま維持されることになる。操向用操作レバー１０を
左がわに操作した場合には、上記とは逆の操作がなされ
る。一方、変速用操作レバー９が後進がわに操作されて
いるときには、制御装置３０が後進状態であると判別
し、その判別結果に基づいて前記電動アクチュエータ２
９，２９を操作して、第１ギア２３と第３ギアとを連動
解除状態にし、第２ギアと第４ギアとを逆転ギアとして
の第５ギア２７を介して連動状態にする。これにより、
後進時に操向用操作レバー１０を右がわに操向操作する
と、右がわの板体１８が変位して右がわのＨＳＴ８を減
速がわに操作することになって後進しながら右操向する
ことになって、前進時でも後進時でも操向用操作レバー
１０の操作向きと操向向きとが一致することになる。

【００１２】尚、制御装置３０では、変速用操作レバー
９が、前進操作も後進操作もしていない、つまり走行停
止状態に対応した中立操作位置に位置するときには、前
記操作レバー位置検出用ポテンショメータ３６からの中
立位置に対応する検出範囲Ｎで出力される信号に基づい
て、左右それぞれの操作ギア装置１４，１４におけるシ
フト部材２８，２８を、共に第１ギア２３と第２ギア２
４とのどちらにも連動連結しない中立位置に操作される
ようにしている。つまり、変速用操作レバー９が中立の
ときには、操向用操作レバー１０を操作しても不当に走
行することがないようにしているのである。

【００１３】〔別実施例〕 上記実施例では、左右それぞれの操作ギア装置１４，
１４におけるシフト部材２８，２８を、変速用操作レバ
ー９の前進操作時には、共に第１ギア２３に連動連結さ
せ、後進操作時には、共に第２ギア２４に連動連結させ
る構成にしていたが、上記実施例にさらに加えて、図１
に示すように、操向用操作レバー１０の操作向きを検出
する検出手段３７を設け、例えば操向用操作レバー１０
を右方に操作したときには、検出手段３７から入力され
る検出信号に基づいて制御装置３０は、左がわの操作ギ
ア装置１４のシフト部材２８を第１ギア２３と第２ギア
２４とのどちらにも連動連結しない中立位置に操作され
るように制御しても良い。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの変速及び操向操作系を示す概略説
明図

【図２】操作向き変更伝動手段を示す概略説明図

【図３】前進時の操作向き変更伝動手段の操作構造の要
部（イ）と、後進時の操作向き変更伝動手段の操作構造
の要部（ロ）とを示す概略説明図

【図４】コンバインを示す全体側面図

【符号の説明】

１ 走行装置 ８ 静油圧式無段変速装置 ９ 変速用操作レバー １０ 操向用操作レバー １１ 変速操作部 １４ 操作向き変更伝動手段 Ｃ 伝動切換クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 史郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（１），（１）をそ
   れぞれ個別に駆動する一対の静油圧式無段変速装置
   （８），（８）を設けるとともに、前記各静油圧式無段
   変速装置（８），（８）の変速操作部（１１），（１
   １）に、単一の操向用操作レバー（１０）と単一の変速
   用操作レバー（９）とをそれぞれ連係してある作業車の
   操向手段であって、 前記各変速操作部（１１），（１１）と、前記操向用操
   作レバー（１０）とを、前記変速用操作レバー（９）の
   前進操作に基づいて、前記操向用操作レバー（１０）の
   操作方向に対して、正方向に前記変速操作部（１１），
   （１１）を操作する状態と、前記変速用操作レバー
   （９）の後進操作に基づいて、前記操向用操作レバー
   （１０）の操作方向に対して、逆方向に前記変速操作部
   （１１），（１１）を操作する状態とに切換自在な操作
   向き変更伝動手段（１４），（１４）を介して連係する
   とともに、該操作向き変更手段（１４）を、伝動切換ク
   ラッチ（Ｃ）で、正転伝動用ギア群と、逆転伝動用ギア
   群とのうちの一方を前記操向用操作レバー（１０）及び
   前記変速操作部（１１），（１１）に選択して連動連結
   するように構成してある作業車の操向手段。
2. 【請求項２】 前記変速用操作レバー（９）を中立に操
   作したとき、前記伝動切換クラッチ（Ｃ）が、前記操向
   用操作レバー（１０）と、前記変速操作部（１１），
   （１１）との連動連結を断つように構成してある請求項
   １記載の作業車の操向手段。
3. 【請求項３】 前記操向用操作レバー（１０）を一方向
   がわに操作しているとき、前記操向用操作レバー（１
   ０）と連係した他方向がわの前記操作向き変更伝動手段
   （１４）の伝動切換クラッチ（Ｃ）が、前記操向用操作
   レバー（１０）と、前記変速操作部（１１）との連動連
   結を断つように構成してある請求項１及び２記載の作業
   車の操向手段。