JPS5858536B2 - セイギヤクテンゲンソクキコウ ノ カフカアンゼンソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は正逆転減速機構の原動モータのいづれの回転方
向についても過負荷を検出し、リミットスイッチを作動
して電源を遮断するようにした過負荷安全装置に関する
。

従来過負荷をリミットスイッチで検出して電源を遮断す
る技術は種々知られているが、正逆転減速機構の場合は
その回転軸がいずれの方向に回転しても回転数が所定値
以上になったことを検知しなければならない。

例えば実公昭４８−２９０３０号公報に記載されている
ように、過大な回転力が生じて過負荷となった場合にば
ねに抗して爪車が移動してリミットスイッチを作動する
ものは知られている。

しかしながら従来技術では検出要素が回転と摺動とが行
なわれるので作動に安全を欠くことが多かった。

また正逆いずれの方向でもばねが同じ変形をせずに、そ
のために正逆回転の検出値が異ってしまう。

したがって本発明の目的は、検出要素が過負荷により安
全して変位し、正逆いずれの回転においても正確に電源
を遮断させることのできる正逆転減速機構の過負荷安全
装置を提供するにある。

本発明によれば、正逆転減速機構のモータの主軸に第１
歯車を設け、前記主軸に軸方向に可動に契止された摺動
ボスを設け、第１歯車むよび摺動ボスの間にはそれぞれ
三角形状の凸カムと凹カムとが設けられ、それらの凸カ
ムと凹カムとはバネによって互いに圧接されており、摺
動ボスにはドラムが回動のみ可能に支承され、そのドラ
ムを嵌入固定カバーには角度θの切欠きが設けられ、そ
の切欠きにはドラムの外周に設けた廻り止めピンが突出
しており、かつ前記角度θをへだてて正逆転用のリミッ
トスイッチのスイッチボタンを２個配置すると共に、そ
れらのスイッチボタンに対応して位置できる作動ピンが
ドラムに設けられている。

したがってトルクの伝達経路中に設けた凹凸のカムによ
り、過負荷を検出でき、正逆を問わず確実に過負荷にモ
ータを停止できる。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を実施した過負荷安全装置の一例として
いわゆるパワーシリンダ装置に適用したものを示してい
る。

第１図にトいてパワーシリンダ装置はモータ１と、その
モータ１と一体に設けられた歯車減速部２と、その減速
部２の出力軸側に取付けられる作動部３の三者により構
成されている。

モータ１の回転力は減速部２はその内部に突出するモー
タの主軸４と一体となって回転するブツシュ１０を介し
て摺動ボス７に伝達され、そして摺動ボス７に形成した
凹カム９と凸カム８とを介して第１歯車５より第２歯車
２１、第３歯車２２、第４歯車２３を経て作動部３に対
する出力軸２４に減速伝動されるようになっている。

作動部３には前記出力軸２４上の雄ネジ２５にかみ合い
かつ軸方向にのみ摺動自在とした雌ネジ２６が外嵌され
てトリ、この雌ネジ２６と一体なる中空ロッド２７の先
端には被動物体をとりつけるための金具２８が螺着され
ている。

そして出力軸２４の正逆転により金具２８が矢印方向に
往復運動を行うことは在来公知の通りである。

さて本発明を実施した過負荷安全装置は前記主軸４に取
付けられるものである。

主軸４に滑りキー６を介じ軸方向に移動可能に取付けら
れた摺動ボス７と、第１歯車５との間に凸カム８および
凹カム９を設け、作動部３に過負荷がかかるとき、正逆
回転いずれの場合にも、摺動ボス７に外嵌したドラム１
２が同じく軸方向に移動して、それに付した作動ピン１
８がリミットスイッチ２０を確実に発動するようになっ
ている。

第２図ないし第４図には本発明の主要部分が示されてい
る。

すなわち第１歯車５にはそれと一体に回転する摺動ボス
Ｉに対する側に三角形状の凸カム８が形成され、またそ
の凸カム８に対してボス７には三角形の凹カム９が形成
されている。

ボス７はブツシュ１０に嵌装され、そして滑りキー６に
よって主軸４と軸方向に摺動自在に回転結合され、かつ
その外周にはドラム１２が軸受１１により軸方向には不
動に支承されている。

このドラム１２は主軸４の前端のフランジ１３との間に
押しバネ１４を挾持するとともに、ピン１５が減速室に
設けた固定カバー１６の周辺に形成した切欠１７に嵌入
して、第４図に示す如く、角度θの範囲は回動できるよ
うになっている。

固定カバー１６の外側にはモータ１の電源を遮断する正
逆転用のリミットスイッチ２０．２０がとりつけられ、
そのスイッチボタンｉ９．１９は前記角度θをへだてて
配置するとともに、ドラム１２に付した作動ピン１８が
角度θ間を移動することによりボタン１９のいずれかに
対面するように位置させている。

作動に際し、正転時に過負荷運転ではない場合に各要素
は第３図に示す状態にある。

すなわち通常凹凸カム９，８は押しバネ１４に押されて
互いに密着係合し第１歯車５０回転に伴い、第２歯車２
１以降の伝動装置は通常の態様で支障なく作動する。

したがって第４図にかいて矢印方向（正転方向）に主軸
４が回転し、ドラム１２は僅かながら軸受１１の摩擦に
よって同方向の回転力を受け、廻り止めピン１５のため
切欠１７の左端の位置に停止する。

この第３図に示す状態で正転している際に、作動部３の
外端に設けた金具２８が過負荷を受けたものとする。

すると、第１歯車５に過大なトルクが発生すると、トル
クの伝達経路中に設けた凹カム９と第１歯車５と一体に
回転する凸カム８とは位相差を生じ、第５図に示すよう
に噛合いがずれた状態となる。

したがって摺動ボス７はドラム１２とともにバネ１４を
抑えて矢印方向（図面で左方）に転位し、ドラム１２に
設けた作動ピン１８が正転用スイッチボタン１９に接触
し、そのリミットスイッチ２０を作動して正転している
モータを停止する。

さてモータ１が逆転した場合、過負荷が生じていないと
きは、第６図に示す状態となる。

すなわちドラム１２の廻り止めピン１５は角度θだけ第
４図にむいて時計方向に固定カバー１６に対して回動し
、切欠１７の右側で係止する。

したがってドラム１２のこの回動によって作動ピン１８
は逆転用のスイッチボタン１９と対向した位置にくる。

この状態で過負荷が生ずると、正転の場合と同様に凹凸
のカム９，８は第７図に示すように噛合いがずれ、その
結果やはりドラム１２は第７図に釦いて左方に距離Ａだ
け移動し、作動ピン１８は逆転用のスイッチボタン１９
を押圧する。

したがってモータ１の逆転作動は停止する。

以上の如く、本発明によればモータ１が正逆いずれの方
向に回転しても過負荷が生じたときは凸カム８と凹カム
９との相対的な移動が生じ、その結果両カム８，９の位
置がずれて、作動ピン１８が突出して正転用又は逆転用
のリミットスイッチを作動するので、正転、逆転いずれ
の場合でも過負荷は凹凸のカム９，８による作動ピンの
変位によって検出できる。

この過負荷の値はバネ１４の押圧力によって調整できる
。

したがって、モータの主軸に付した減速機構の第１歯車
においてモータ回転方向の正逆いずれの場合にも正確に
過負荷を検出し、・直ちに電源を遮断することができ、
在来の如く特に何らかの外部検出装置を設ける必要がな
く、これを歯車箱の主軸部側の空間を有効に利用して小
容積に格納できる。

特にいわゆるパワーシリンダの如く正逆転をこもごも反
復する如き用途に対する場合、被動体に対する金具の往
復行程の途中や作動終端で過負荷を受けると、ただちに
作動して危険を防止する。

その場合には被移動物体をそのまま固定体に押付けるこ
とになる。

それ故に本発明の過負荷安全装置は正確安全であり、信
頼度がきわめて高く、そのもたらす工業的利益は大であ
る。

またこの装置はリミットスイッチを２個設けたので、正
逆回転を繰返し継続して行うためにそのリミットスイッ
チをモータの正逆切換スイッチとして利用することがで
きる。

また凸カムと凹カムとの取付は位置を逆にすることもで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる正逆転減速機構の過負荷安全装
置の一部切断側面図、第２図はその端面図、第３図は正
転回転で過負荷が生じていない場合を示す平面図、第４
図は第３図の作動ピンの角度的位置を示す断面図、第５
図は正転回転で過負荷が生じている場合を示す第３図と
同様な平面図、第６図は逆転回転で過負荷が生じていな
い場合を示す平面図、第７図は逆転回転で過負荷が生じ
ている場合を示す平面図である。 １・・・モータ、４・・・主軸、５・・・第１歯車、７
・・・摺動ボス、８・・・凸カム、９・・・凹カム、１
２・・・ドラム、１４・・・バネ、１７・・・切欠、１
８・・作動ピン、１９・・・リミットスイッチボタン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 正逆転減速機構のモータの主軸に第１歯車を設け、
   前記主軸に軸方向に可動に契止された摺動ボスを設け、
   第１歯車および摺動ボスの間にはそれぞれ三角形状の凸
   カムと凹カムとが設けられ、それらの凸カムと凹カムと
   はバネによって互いに圧接されており、摺動ボスにはド
   ラムが回動のみ可能に支承され、そのドラムを嵌入固定
   カバーには角度θの切欠きが設けられ、その切欠きには
   ドラムの外周に設けた廻り止めピンが突出して釦り、か
   つ前記角度θをへだてて正逆転用のリミットスイッチの
   スイッチボタンを２個配置すると共に、それらのスイッ
   チボタンに対応して位置できる作動ピンがドラムに設け
   られていることを特徴とする正逆転の減速機構の過負荷
   安全装置。