JPH035062Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、バルブアクチユエーター等に取付け
て回転軸のトルクを常時感知し、設定トルク以上
になつたら電動機の電源を切り、又過負荷解除後
は直ちに正常運転に戻すことができるトルクスイ
ツチに関し、特に電気的機械的信頼性の高いカム
スイツチを使用しスイツチ作動位置近辺で発生す
るチヤタリングをなくして機器の正確な作動と寿
命を延ばし、又トルク動作後は復帰用軸を回動し
て復帰させることのできるトルクスイツチ機構を
提供する。

（従来の技術） 従来、バルブアクチユエーター等に取付けて過
負荷を防止するために使用されるトルクスイツチ
としては主にマイクロスイツチが使用されてい
た。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながらこの従来のマイクロスイツチを使
用してアクチユエーター等の過負荷を防止するも
のでは、その検出手段としてウオーム軸のスラス
ト方向をスプリングで支持しトルク過大時に同ス
プリングを撓ませるスライド量で過負荷を検出す
るようにしたもの等でモータにブレーキがなくし
かもウオーム減速機がセルフロツクの効かない減
速比であつたり、又マイクロスイツチ作動用レバ
ーが瞬時に極限まで作動せずマイクロスイツチの
バネがスナツプアクシヨン近辺で保持されるよう
な場合はチヤタリングが発生して機器やマイクロ
スイツチを損傷したり寿命を短めるという問題点
があつた。

（問題点を解決するための手段〕 この従来の問題点を解決するために本考案で
は、バルブのアクチユエーター等に取付けて過負
荷を防止するスイツチにカム形スイツチを使用
し、作動、復帰共別手段で作動させると共に回転
方向に関係なく復帰動作ができ、しかも如何なる
状態でもチヤタリングが発生しないトルクスイツ
チ機構を提供することにあり、そのための技術的
手段として本考案では、アクチユエーターの過負
荷検出機構で回動されるダイヤル軸を機枠に軸支
し、同ダイヤル軸に取付けた締付固定具でダイヤ
ルを保持し、同ダイヤルの同一面に一対の調整レ
バーを設けると共に同調整レバーの先端部同士の
間隔を調整可能に取付け、さらに前記ダイヤル軸
に駆動レバーと操作レバーとを回動自在に取付
け、同駆動レバーの一方を前記調整レバーの先端
部に当接するまで延設し、かつ駆動レバーと操作
レバーとの他方同士を前記ダイヤル軸に巻回した
スプリングの端末同士で挟持し、又前記機枠にカ
ムスイツチを取付けると共に同カムスイツチのカ
ム軸にＹ型レバーを固着し、該カムスイツチには
Ｙ型レバーに設けた先鋭な突起間にスプリングの
凸部を急導入してＹ型レバーを急回転させるクイ
ツク動作機構を備え、さらに前記操作レバーの一
端をＹ型レバーの側面に当接するまで延設し、一
方前記機枠に復帰用軸を回動自在に軸支し、同復
帰用軸にコ字状アームを固着すると共に同コ字状
アームの下方にカムを回動自在に取付け、さらに
同コ字状アームの回転を妨げないカムの先端位置
にピンを突設して前記復帰用軸に巻回したスプリ
ングの端末同士で挟持させ、その上前記コ字状ア
ーム片側面と当接して回動し、かつ前記ピンに当
接するまで延設された係止用アームを復帰用軸に
回動自在に取付け、又前記Ｙ型レバーと係合しＹ
型レバーの回動で前記カムの回転軌跡内に押出さ
れる中間レバーを回動自在に取付け、同中間レバ
ーに前記カムの摺動面を設け、同摺動面を軸支部
から漸次変化させて形成した構成とした。

（作用） 従つて本考案では、アクチユエーターの回転軸
４の過負荷に応じてスイツチを開閉させるトルク
スイツチ機構に於て、過負荷検出機構で回転駆動
され、かつカムスイツチのカム軸２９に固着した
Ｙ型レバー２６を押圧する操作レバー２２を装着
したダイヤル軸１２を軸支し、同ダイヤル軸１２
に駆動レバー２１と操作レバー２２とをスプリン
グ２３の端末同士で挟持したオーバーターン部と
を備えたので、作動中にバルブ等のアクチユエー
ターに過負荷が生じると過負荷検出機構としての
ウオームギア３が摺動しトルク検出レバー８が回
転する。そしてそのときのトルクがギヤー１５，
１４から伝達されダイヤル軸１２は回転する。こ
のとき同ダイヤル軸１２にあらかじめ作動角度を
定めて取付けられている調整レバー２０により駆
動レバー２１が回動され、さらにオーバーターン
部を介して操作レバー２２が回動される。そして
この操作レバー２２の先端がＹ型レバー２６を押
圧するためＹ型レバー２６は回動してカムスイツ
チ２９を作動させると共にＹ型レバー２６はスプ
リング２７でクイツク動作をする。さらにこのＹ
型レバー２６は回動と共に中間レバー３９を回動
してカム３７の回転軌跡内に押出す。

又、前記Ｙ型レバー２６の復帰はトルク動作と
は別系統の駆動で行われる。すなわち、復帰用軸
３１をアクチユエーター回転軸に設けた出力軸ス
リーブ５を連結し、復帰用軸３１にコ字状アーム
３３を固着し、同コ字状アーム３３の下方にカム
３７を軸支し、かつ同カム３７の先端にピン３５
を突設すると共に同ピン３５をスプリング３４で
挟持させ、その上コ字状アーム３３に係止されて
回動する係止用アーム３６を復帰用軸３１に軸支
したのでこの復帰用軸３１をアクチユエーター回
転軸に設けた出力軸スリーブ５と連結させ、過負
荷の状態がなくなつてから出力軸スリーブ５を左
右どちらかの方に回転させる。この出力軸スリー
ブ５の回転で復帰用軸３１が回転し、同軸のコ字
状アーム３３はピン３５を介してカム３７を回転
させる。過負荷作動時にＹ型レバー２６で回動さ
れた中間レバー３９は前記カム３７の回転軌跡内
に停止していたため前記カム３７の回転によつて
再び元の位置に戻される。このときＹ型レバー２
６も中間レバー３９で回転されてカムスイツチも
復帰し同時に全て正常の位置に戻る。

ここでカム３７は先端に突設したピン３５をス
プリング３４で挟持されているため通常カム先端
はコ字状アーム３３と同一方向を向いている。そ
して復帰用軸３１と共にコ字状アーム３３が回動
されるがコ字状アームが右回転するときは同コ字
状アーム３３がスプリング３４に抗してピン３５
を通過し略一回転して係止用アーム３６の左側面
に当接し、さらに回動して係止用アームの右側面
がピン３５に当接して初めてこの係止用アーム３
６がカム３７を回転駆動させる。又、復帰用軸３
１が左回転するときも同様にしてからコ字状アー
ム３３が係止用アーム３６の右側面と当接し、さ
らに回動してから同係止用アームの左側面がピン
３５と当接してカム３７を回転駆動させる。従つ
てカム３７の位置に関係なく復帰用軸３１が約一
回転しないとコ字状アーム３３はカム３７を作動
させることができない。従つてアクチユエーター
によつて同時にダイヤル軸１２と復帰用軸３１が
回転してもカム３７の作動タイミングがずれてい
て、トルクスイツチ動作後は、電源が停止するた
め、出力軸スリーブ４も停止するので、復帰用軸
３１も停止し互に干渉することがない。

（実施例） 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図において１はトルクスイツチ機構、２は入力
軸、３は入力軸２に形成したウオームギヤ、４は
ウオームホイルギヤを固着した回転軸、５は回転
軸４に設けた出力軸スリーブである。又、６は軸
受、７はトルク受けスプリング、８はトルク検出
レバー、９は同トルク検出レバーの軸、１０は同
アームでアーム１０を入力軸２に拘束摺動させて
いる。

又、１１は機枠、１２はダイヤル軸、１３はダ
イヤル軸１２の支持用ボスで同支持用ボス１３を
機枠１１にナツトで締付固定し、さらに同支持用
ボス１３にダイヤル軸１２を挿入し、同ダイヤル
軸１２に固着したギヤ１４と前記トルク検出レバ
ー８の軸９に軸支したギヤ１５とを噛合させてい
る。又、ダイヤル軸１２の上端にダイヤル１６を
軸支し、同ダイヤル１６をアーム１７に締付固定
具１８のビスで締付固定している。アーム１７は
ボルトナツト１９でダイヤル軸１２の適宜角度位
置に締付固定することができる。

さらに２０は一対の調整レバー、２１は前記調
整レバー２０に当接する駆動レバー、２２は操作
レバー、２３はスプリングで駆動レバー２１と操
作レバー２２を弾性的に接続して駆動レバー２１
のオーバーターン時の逃げを吸収させるものであ
る。このダイヤル１６から調整レバー２０までに
よつてレバー作動位置調整部が形成され、駆動レ
バー２１からスプリング２３までによつて操作レ
バーのオーバーターン部が形成される。尚、２４
はモータ、２５は連結ギヤである。

又、２６はＹ型レバー、２７はクイツク動作機
構用スプリング、２８は同用突起、２９はカム軸
でＹ型レバー２６を固着させている。又、３０は
電気用接点でこのＹ型レバー２６から電気用接点
３０までによつてクイツク動作機構付カムスイツ
チが形成されている。

又、３１は復帰用軸、３２は同軸受、３３はコ
字状アーム、３４はスプリング、３５はピン、３
６は係止用アーム、３７はカム、３８はギヤで前
記回転軸４に設けた出力軸スリーブ５と連結され
る。３９は中間レバー、４０は中間レバー３９の
支軸、４１はカム３７の摺動面、４２は中間レバ
ー３９の先端である。この復帰用軸３１から先端
４２までによつてカムスイツチの復帰機構が形成
される。

前記中間レバー３９はカム３７が中間レバー３
９の支軸４０方向から回動してくるときはカム３
７の先端が摺動面４１を摺動して中間レバー３９
を回動させ、又逆方向から回動してくるときは中
間レバーの先端４２がカム３７の側面を摺動して
同様に中間レバー３９が回動される。

以上、本考案の実施例を図面に基づいて説明し
たが本考案の具体的な構成はこの実施例に限定さ
れるものではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲
の設計変更等があつても本考案の技術的範囲にあ
る。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、前記特徴の構成
とすることによつてカム形スイツチを使用して作
動、復帰共クイツク動作でき、作動と復帰を別手
段で動作させ、しかも復帰作動のタイミングをず
らすことができるので作動用機構と復帰用機構が
干渉することがない。その上如荷なる状態でもチ
ヤタリングを起こさないので機器の寿命を延長す
ることができ、又システムの安定化に役立つ。
又、丈夫でコンパクトに仕上げることができるの
で様々なアクチユエーターを使用した機器に適用
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例を示す説明図、第２図は
同平面図である。 １：トルクスイツチ機構、２：入力軸、３：ウ
オームギヤ（トルク検出機構）、４：回転軸、
８：トルク検出レバー（トルク検出機構）、９：
軸（トルク検出機構）、１０：アーム（トルク検
出機構）、１１：機枠、１２：ダイヤル軸、１
６：ダイヤル、２０：調整レバー、２１：駆動レ
バー、２２：操作レバー、２３：スプリング、２
６：Ｙ型レバー、２７：スプリング（クイツク動
作機構）、２８：突起（クイツク動作機構）、２
９：カム軸、３１：復帰用軸、３３：コ字状アー
ム、３４：スプリング、３５：ピン、３６：係止
用アーム、３７：カム、３９：中間レバー、４
０：支軸、４１：摺動面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アクチユエーターの過負荷検出機構で回動され
   るダイヤル軸を機枠に軸支し、同ダイヤル軸に取
   付けた締付固定具でダイヤルを保持し、同ダイヤ
   ルの同一面に一対の調整レバーを設けると共に同
   調整レバーの先端部同士の間隔を調整可能に取付
   け、さらに前記ダイヤル軸に駆動レバーと操作レ
   バーとを回動自在に取付け、同駆動レバーの一方
   を前記調整レバーの先端部に当接するまで延設
   し、かつ駆動レバーと操作レバーとの他方同士を
   前記ダイヤル軸に巻回したスプリングの端末同士
   で挟持し、又前記機枠にカムスイツチを取付ける
   と共に同カムスイツチのカム軸にＹ型レバーを固
   着し、該カムスイツチにはＹ型レバーに設けた先
   鋭な突起間にスプリングの凸部を急導入してＹ型
   レバーを急回転させるクイツク動作機構を備え、
   さらに前記操作レバーの一端をＹ型レバーの側面
   に当接するまで延設し、一方前記機枠に復帰用軸
   を回動自在に軸支し、同復帰用軸にコ字状アーム
   を固着すると共に同コ字状アームの下方にカムを
   回動自在に取付け、さらに同コ字状アームの回転
   を妨げないカムの先端位置にピンを突設して前記
   復帰用軸に巻回したスプリングの端末同士で挟持
   させ、その上前記コ字状アーム片側面と当接して
   回動し、かつ前記ピンに当接するまで延設された
   係止用アームを復帰用軸に回動自在に取付け、又
   前記Ｙ型レバーと係合しＹ型レバーの回動で前記
   カムの回転軌跡内に押出される中間レバーを回動
   自在に取付け、同中間レバーに前記カムの摺動面
   を設け、同摺動面を軸支部から漸次変化させて形
   成したことを特徴とするトルクスイツチ機構。