JPH11210854A

JPH11210854A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH11210854A
Application number: JP1166198A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Nobuo Goto; 伸夫後藤; Makoto Fujinami; 誠藤波; Hiroshi Kato; 寛加藤; Nobuaki Mitamura; 宣晶三田村
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】パワーローラを支持するラジアルニードル軸
受の転走面となる、枢支軸部２２の先半部３８の耐久性
を確保する。【解決手段】上記先半部３８の外周面の表面粗さを、
０．２μｍＲａ以下にする。又、この外周面に、浸炭窒
化処理層を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良
に関し、特に、トラニオンに対してパワーローラを支持
する為の変位軸の耐久性向上を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内側で上記両ディスク２、４の軸方向中間位置に
は、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置に
ある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６
を設けている。

【０００３】これら各トラニオン６、６は、両端部外側
面に上記枢軸５、５を、上記入力軸１及び出力軸３の軸
方向に対して直角な方向に（但し捩れの位置に）設けて
いる。又、上記各トラニオン６、６の中心部には変位軸
７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として
各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸
７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオ
ン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞ
れパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そし
て、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力
側両ディスク２、４の間に挟持している。上記入力側、
出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、
４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧
を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状
凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８
ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面
（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図３〜４の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２
が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１４に押
圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複
数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１
対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との
押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転
する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複
数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝
達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転
する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記枢軸５、５を中心として前
記各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディ
スク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４
の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様
に、各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行な
う場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニ
オン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図３
と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００７】更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周
面にスプライン係合し、鍔部１７によって上記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止されている。そ
して、これらカム板１０とローラ１２、１２とにより、
上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ロ
ーディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出
力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８と
が同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方
向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有
する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各円孔２
３、２３の内側に、請求項に記載したラジアル軸受に相
当するラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転
自在に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の
周囲にパワーローラ８、８を、請求項に記載したラジア
ルニードル軸受に相当するラジアルニードル軸受２５、
２５を介して、回転自在に支持している。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、構成各部品の寸法精度や弾性変形等に起因し
て、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方
向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向
となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事な
く、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、これら各パワ
ーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承する為のス
ラスト玉軸受２６、２６と、これら各スラスト玉軸受２
６、２６を構成する外輪２８、２８に加わるスラスト荷
重を支承する為のスラストニードル軸受２７、２７とを
設けている。これらスラスト玉軸受２６、２６及びスラ
ストニードル軸受２７、２７が、請求項に記載したスラ
スト軸受に相当する。このうちのスラスト玉軸受２６、
２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方
向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の
回転を許容するものである。又、上記スラストニードル
軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記
各外輪２８、２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、
上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪２８、２８が上記
支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容する。

【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を
結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面
に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリン
ダ３１、３１内に油密に嵌装している。トロイダル型無
段変速機の変速比を変える場合には、これら各駆動シリ
ンダ３１、３１内に圧油を給排し、上記各駆動ピストン
３０、３０を介して上記各駆動ロッド２９、２９を、軸
方向に関して互いに逆方向に移動させる。

【００１２】又、前記ラジアルニードル軸受２５及びス
ラスト玉軸受２６の耐久性を確保すべく、これら両軸受
２５、２６に十分量の潤滑油を送り込む為に、駆動ロッ
ド２９とトラニオン６と変位軸７との内部には、図７に
示す様な潤滑油供給装置を設けている。この潤滑油供給
装置は、上記駆動ロッド２９及びトラニオン６の内部に
設けた送り込み側給油通路３２と、上記スラスト玉軸受
２６を構成する外輪２８に形成した給油孔３３、３３
と、上記変位軸７の先半部を構成する枢支軸部２２の内
側に設けた受入側給油通路３４とから成る。トロイダル
型無段変速機の運転時には、この変速機中に組み込んだ
図示しないポンプの作用により、上記送り込み側給油通
路３２に潤滑油を送り込み、上記両軸受２６、２５を潤
滑する。

【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の運転時に、前記入力軸１５の回転は、押圧装置９
を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この
入力側ディスク２の回転が、上記１対のパワーローラ
８、８を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの
出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出さ
れる。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を
変える場合には、前記１対の駆動ピストン３０、３０を
互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３
０、３０の変位に伴って前記１対のトラニオン６、６
が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の下側のパワ
ーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ
８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これ
ら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側
ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａと
の当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。
そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン
６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を
中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述
の図３〜４に示した様に、上記各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置
が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転
速度比が変化する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来のトロイダル型無
段変速機の場合には、各トラニオン６、６に対して各パ
ワーローラ８、８を回転並びに変位自在に支持する為の
変位軸７、７の表面性状に就いて、特に考慮していなか
った。この為、使用状態が厳しくなると、必ずしも十分
な耐久性を得られない可能性がある。この理由に就い
て、図８〜１１により説明する。先ず、トロイダル型無
段変速機の運転時に上記パワーローラ８は、図８に示す
様に、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間で強
く挟持される。この結果、上記パワーロー８の中心孔
が、図９に誇張して示す様に楕円形に弾性変形し、上記
変位軸７を構成する枢支軸部２２を、入力側、出力側両
ディスク２、４の配列方向に亙って強く押圧する。

【００１５】一方、上記パワーローラ８を入力側ディス
ク２と出力側ディスク４との間で強く挟持すると、これ
ら入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
とパワーローラ８の周面８ａとの係合に基づき、このパ
ワーローラ８を上記入力側、出力側両ディスク２、４の
直径方向外方に押圧する大きな力が加わる。そしてこの
力に基づいて、上記パワーローラ８をその内側面に支持
しているトラニオン６が、図１０（Ａ）に示した状態か
ら同図（Ｂ）に示した状態に弾性変形する。変位軸７の
支持軸部２１は、トラニオン６の中央から少しずれた位
置に枢支している為、上記トラニオン６の弾性変形に基
づいて上記変位軸７が傾斜する。そして、この傾斜に基
づいて、上記変位軸７の枢支軸部２２の外周面とラジア
ルニードル軸受２５を構成するニードル３５、３５とが
片当たりする。より具体的には、図１１に斜格子で示す
部分で、これら各ニードル３５、３５の転動面と上記枢
支軸部２２の外周面とが強く当接する。

【００１６】そして、これらパワーローラ８の弾性変形
に基づく片当たりと、上記変位軸７の傾斜に基づく片当
たりとが合成されて、上記枢支軸部２２に、図１２に斜
格子で示す様な負荷圏が表われる。この様な負荷圏で
は、上記各ニードル３５、３５の転動面から上記枢支軸
部２２の外周面に、大きな面圧が加えられる。一方、１
００００rpm 以上の高速で使用される一般的なラジアル
ニードル軸受の転走面（ニードル３５、３５の転動面が
当接する、内輪軌道部分及び外輪軌道部分）の表面粗さ
は、０．４μｍＲａ程度である。ところが、上述の様な
負荷圏では、上記各ニードル３５、３５の転動面と上記
枢支軸部２２の外周面とが強く当接する為、この外周面
の表面粗さが０．４μｍＲａ程度である場合には、これ
ら両面同士の当接部に油膜が形成されにくい。

【００１７】又、上述の様に大きな面圧が作用する部分
は、トロイダル型無段変速機の運転に伴う発熱量が多く
なる。しかも、この部分は、入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａとパワーローラ８の周面８ａ
とが当接するトラクション部にも近く、このトラクショ
ン部で発生する熱による温度上昇も著しい。従って、上
記大きな面圧が作用する部分の耐熱性を確保しないと、
やはり上記変位軸７の耐久性を十分に確保する事ができ
ない。本発明はこの様な事情に鑑みて、上記各ニードル
３５、３５の転動面と上記枢支軸部２２の外周面との当
接部に油膜が形成され易くしたり、或はこの枢支軸部２
２の外周面部分の耐熱性を確保する事により、上記枢支
軸部２２を含む変位軸７の耐久性を向上させ、この変位
軸７を組み込んだトロイダル型無段変速機の耐久性及び
信頼性の向上を図る事を目的として発明したものであ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変
速機と同様に、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の
凹面とし、この凹面同士を互いに対向させた状態で互い
に同心に、且つ互いに独立して回転自在に支持した少な
くとも１対のディスクと、これら両ディスクの回転中心
に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラ
ニオンと、このトラニオンの中間部に、上記枢軸の軸方
向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平行で且つ
偏心している支持軸部及び枢支軸部から成り、このうち
の支持軸部を上記円孔の内側にラジアル軸受により回転
自在に支持すると共に上記枢支軸部を上記トラニオンの
中間部内側面から突出させた変位軸と、外周面を回転円
弧面状の凸面とし、上記枢支軸部の周囲にラジアルニー
ドル軸受により回転自在に支持されて、上記両ディスク
の凹面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワ
ーローラと上記トラニオンの中間部内側面との間に設け
たスラスト軸受とを備える。特に、請求項１に記載した
トロイダル型無段変速機に於いては、上記枢支軸部の外
周面で上記ラジアルニードル軸受を構成するニードルの
転動面が当接する転走面に相当する部分を、超仕上によ
り表面粗さが０．２μｍＲａ以下の平滑面としている。
更に、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機に於
いては、上記変位軸が鋼製であり、この変位軸のうちの
少なくとも枢支軸部の外周部の表面部分に、炭素濃度が
０．８〜１．５重量％で、窒素濃度が０．０５〜０．５
重量％である浸炭窒化処理層を形成している。そして、
少なくとも上記表面部分に、浸炭窒化処理後に焼き入れ
・焼き戻し処理を施している。

【００１９】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、１対のディスク同士の間で回転力の
伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角度を変える事に
より、これら両ディスクの回転速度比を変える。特に、
請求項１に記載したトロイダル型無段変速機の場合に
は、枢支軸部の外周面とラジアルニードル軸受を構成す
るニードルの転動面との当接部分に油膜を形成され易く
できる。この為、上記枢支軸部の外周面に早期剥離等の
損傷が発生する事を有効に防止できる。又、請求項２に
記載したトロイダル型無段変速機の場合には、枢支軸部
の外周部の表面部分に存在する浸炭窒化処理層により、
この表面部分の耐熱性を確保して、やはり上記外周面に
早期剥離等の損傷が発生する事を有効に防止できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン
６（図３〜７）にパワーローラ８を回転自在に支持する
為の変位軸７部分にある。その他の部分の構造及び作用
は、前述した従来構造を含め、従来から知られ、或は考
えられているトロイダル型無段変速機と同様であるか
ら、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡
略にし、以下、本発明の特徴部分並びに先に説明してい
ない部分を中心に説明する。

【００２１】上記変位軸７は、互いに平行で且つ偏心し
た支持軸部２１と枢支軸部２２とを有する。これら支持
軸部２１と枢支軸部２２との連続部には、円板状の鍔部
３６を形成している。又、この枢支軸部２２のうち、こ
の鍔部３６寄りの基半部３７の外径Ｄ₃₇は、先半部３８
の外径Ｄ₃₈よりも大きく（Ｄ₃₇＞Ｄ₃₈）している。この
様に上記枢支軸部２２の基半部３７の外径Ｄ₃₇を大きく
する事により、上記支持軸部２１と枢支軸部２２との連
続部の断面積を確保し、この連続部の曲げ合成を向上さ
せて、トロイダル型無段変速機の運転時に上記変位軸７
がこの連続部で曲がりにくくすると共に、この変位軸７
の熱処理時の変形も小さくしている。更に、上記支持軸
部２１の基端面、即ち上記鍔部３６側の端面でこの鍔部
３６の外周面よりも直径方向外方に突出している部分に
は、面取り部３９を形成している。この面取り部３９
は、パワーローラ８を支持するスラスト玉軸受２６の外
輪２８との干渉防止を図ると共に、上記支持軸部２１と
鍔部３６との連続部を滑らかにする事により、上記変位
軸７の熱処理時に於ける変形を抑える事を目的としてい
る。この様な面取り部３９の傾斜角度θは、１０〜４５
°の範囲に規制する。

【００２２】一方、上述した様な変位軸７により回転自
在に支持されるパワーローラ８を支持するスラスト玉軸
受２６の外輪２８の中心部には、上記鍔部３６及び基半
部３７をがたつきなく印ろう嵌合自在な、中心孔４０を
形成している。この為にこの中心孔４０は、上記基半部
３７をがたつきなく内嵌自在な小径部４１と、上記鍔部
３６を内嵌自在な大径部４２とから構成している。又、
この大径部４２の深さＤ₄₂を、上記鍔部３６の厚さＴ₃₆
よりも僅かに大きく（Ｄ₄₂＞Ｔ₃₆）して、上記鍔部３６
及び基半部３７を上記中心孔４０に嵌合させた状態で、
この鍔部３６の一部が上記外輪２８の外面（図２の上
面）から突出しない様にしている。この理由は、上記鍔
部３６が、上記外輪２８とトラニオン６の内側面との間
に設けるスラストニードル軸受２７（図５〜７）と干渉
するのを防止する為である。

【００２３】上記パワーローラ８は、上述の様な形状を
有する変位軸７を構成する枢支軸部２２のうちの先半部
３８の周囲に、ラジアルニードル軸受２４（図６〜７）
により、回転自在に支持している。特に、本発明の場合
には、上記先半部３８の外周面、即ち、上記枢支軸部２
２の外周面で上記ラジアルニードル軸受２４を構成する
ニードル３５、３５（図５〜９）の転動面が当接する転
走面に相当する部分を、超仕上により表面粗さが０．２
μｍＲａ以下の平滑面としている。更に、上記変位軸７
は、ＳＣＭ４３５（ＪＩＳＧ４１０５）の如きク
ロムモリブデン鋼、ＳＵＪ２（ＪＩＳＧ４８０
５）の如き高炭素クロム軸受鋼等の鋼製としている。そ
して、この様な鋼製の変位軸７のうちの少なくとも上記
先半部３８の外周部の表面部分（実際には変位軸７の表
面全体）に、炭素濃度が０．８〜１．５重量％で、窒素
濃度が０．０５〜０．５重量％である浸炭窒化処理層を
形成している。そして、少なくとも上記先半部３８の表
面部分（実際には変位軸７の表面全体）に、浸炭窒化処
理後に焼き入れ・焼き戻し処理を施して、この表面部分
の硬度をＨＲｃ６０以上にしている。

【００２４】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記枢支軸部２２を構成する先
半部３８の外周面と上記ラジアルニードル軸受２４を構
成するニードル３５、３５の転動面との当接部分に油膜
を形成され易くできる。この為、上記先半部３８の外周
面に早期剥離等の損傷が発生する事を有効に防止でき
る。次の表１は、上記先半部３８の外周面の表面粗さ
が、この外周面の寿命に及ぼす影響を知る為に、本発明
者が行なった耐久試験の結果を示している。尚、試料１
〜８に関して、上記先半部３８の外周面の表面粗さ以外
の条件は総て同じとした。即ち、後述する表２のＮｏ．
４の材料、炭素濃度、窒素濃度で、表面硬度は凡そＨＲ
ｃ６２である。

【００２５】

【表１】

【００２６】この表１に示した耐久試験の結果から明ら
かな通り、上記先半部３８の外周面を、超仕上により表
面粗さが０．２μｍＲａ以下の平滑面とすれば、この外
周面に早期剥離等の損傷が発生する事を防止できる。
尚、前記変位軸７の外周面で、上記先半部３８以外の部
分の表面粗さは、この先半部３８部分程良くする必要は
ない。例えば、前記支持軸部２１は前記トラニオン６に
対して、僅かな揺動変位を自在に支持されるのみである
から、外周面の表面粗さが１．６μｍＲａ程度で十分で
ある。

【００２７】又、本発明のトロイダル型無段変速機の場
合には、上記枢支軸部２２を構成する先半部３８の外周
部の表面部分に存在する浸炭窒化処理層により、この表
面部分の耐熱性を確保して、やはり上記外周面に早期剥
離等の損傷が発生する事を有効に防止できる。次の表２
は、上記先半部３８の表面部分に存在する浸炭窒化処理
層中に含まれる炭素及び窒素の含有量（炭素及び窒素の
濃度）が、この外周面の寿命に及ぼす影響を知る為に、
本発明者が行なった耐久試験の結果を示している。尚、
試料１〜７に関して、上記先半部３８の外周面の浸炭窒
化処理層中に含まれる炭素及び窒素の含有量以外の条件
は総て同じとした。即ち、前述した表１のＮｏ．６の仕
上げ処理を処したものを使用した。

【００２８】

【表２】

【００２９】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、トラニオンに対し
てパワーローラを支持する為の変位軸の枢支軸部の外周
面に、早期剥離等の損傷が発生する事を有効に防止でき
る。この結果、トロイダル型無段変速機の耐久性、信頼
性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、変位軸を図
６と同方向から見た図。

【図２】同じくパワーローラ及びスラスト玉軸受の断面
図。

【図３】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】給油通路を設けた構造を示す要部断面図。

【図８】トロイダル型無段変速機の運転時にパワーロー
ラに加わる荷重を説明する為の部分断面図。

【図９】図８のＢ−Ｂ断面図。

【図１０】トロイダル型無段変速機の運転時に於けるト
ラニオンの変形状態を示す断面図。

【図１１】枢軸の傾斜に基づく枢支軸部の負荷範囲を示
す為の断面図。

【図１２】枢軸の傾斜とパワーローラの変形とに基づく
枢支軸部の負荷範囲を示す為の図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８外輪２９駆動ロッド３０駆動ピストン３１駆動シリンダ３２送り込み側給油通路３３給油孔３４受入側給油通路３５ニードル３６鍔部３７基半部３８先半部３９面取り部４０中心孔４１小径部４２大径部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤寛神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内 (72)発明者三田村宣晶神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の
凹面とし、この凹面同士を互いに対向させた状態で互い
に同心に、且つ互いに独立して回転自在に支持した少な
くとも１対のディスクと、これら両ディスクの回転中心
に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラ
ニオンと、このトラニオンの中間部に、上記枢軸の軸方
向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平行で且つ
偏心している支持軸部及び枢支軸部から成り、このうち
の支持軸部を上記円孔の内側にラジアル軸受により回転
自在に支持すると共に上記枢支軸部を上記トラニオンの
中間部内側面から突出させた変位軸と、外周面を回転円
弧面状の凸面とし、上記枢支軸部の周囲にラジアルニー
ドル軸受により回転自在に支持されて、上記両ディスク
の凹面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワ
ーローラと上記トラニオンの中間部内側面との間に設け
たスラスト軸受とを備えるトロイダル型無段変速機に於
いて、上記枢支軸部の外周面で上記ラジアルニードル軸
受を構成するニードルの転動面が当接する転走面に相当
する部分を、超仕上により表面粗さが０．２μｍＲａ以
下の平滑面とした事を特徴とするトロイダル型無段変速
機。
【請求項２】それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の
凹面とし、この凹面同士を互いに対向させた状態で互い
に同心に、且つ互いに独立して回転自在に支持した少な
くとも１対のディスクと、これら両ディスクの回転中心
に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラ
ニオンと、このトラニオンの中間部に、上記枢軸の軸方
向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平行で且つ
偏心している支持軸部及び枢支軸部から成り、このうち
の支持軸部を上記円孔の内側にラジアル軸受により回転
自在に支持すると共に上記枢支軸部を上記トラニオンの
中間部内側面から突出させた変位軸と、外周面を回転円
弧面状の凸面とし、上記枢支軸部の周囲にラジアルニー
ドル軸受により回転自在に支持されて、上記両ディスク
の凹面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワ
ーローラと上記トラニオンの中間部内側面との間に設け
たスラスト軸受とを備えるトロイダル型無段変速機に於
いて、上記変位軸が鋼製であり、この変位軸のうちの少
なくとも枢支軸部の外周部の表面部分に、炭素濃度が
０．８〜１．５重量％で、窒素濃度が０．０５〜０．５
重量％である浸炭窒化処理層が形成されており、少なく
とも上記表面部分は、浸炭窒化処理後に焼き入れ・焼き
戻し処理を施されている事を特徴とするトロイダル型無
段変速機。