JPH05196103A

JPH05196103A - 変速装置

Info

Publication number: JPH05196103A
Application number: JP4169721A
Authority: JP
Inventors: Jong Oh Ra; 鍾五羅; Jun Young Lim; 俊榮林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1993-08-06
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: ITMI921568A0; FR2678340B1; KR930007002B1; GB2257211B; IT1255177B; DE4220975A1; ITMI921568A1; GB2257211A; FR2678340A1; JPH0772581B2; GB9213323D0; KR930000858A; US5326334A

Abstract

(57)【要約】【目的】連続的に円滑かつ容易に変速できる連続変速装
置を提供する。【構成】入力太陽ギア１４と、これに歯合される第１差
動ギア３６と、第１差動ギア３６に歯合される第２差動
ギア４２を備え、各第１、２差動ギア３６、４２を回動
可能に保持する各キャリア２２、２８を備える。該キャ
リア２８には出力軸３０が備わる。第１差動ギア３６の
後部には低速用リングギア４６を、第２差動ギアの前部
には後進用リングギア５２を歯合し、第２差動ギアの後
部には調整軸１６を備える太陽ギア１８が歯合される。
そして、変速のために低、中、高速および後進用ブレー
キシステム６０、６２、６６、６４を備える。これによ
り、動力を断続するクラッチ装置等や、ギアの着脱・切
替え操作等を必要とせず、低速から後進駆動まで円滑か
つ容易に変速が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速装置に関する。詳
細には、如何なる場合においてもギアの着脱や切り換え
操作等をする必要がなく、またクラッチ装置等で駆動力
原との遮断あるいは連結をする必要もなく、入力軸に入
力される駆動力を出力軸の負荷に相応する回転に変速さ
せて出力することができる変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、一般的に用いられている変速
装置は、自動制御と手動によるものとにかかわらず、設
定されているギア比を択一的に選択して変速するように
構成されている。かかる変速装置においては、出力軸で
要求される負荷に対して対応可能な多段ギアで構成され
るため、変速時には、ギアの着脱や切り換え操作等をし
なければならない煩雑さと、入力を遮断あるいは連結さ
せるクラッチ装置等と組合せることが必要になるため、
構造的にも著しく複雑になり、さらにはその取り付けス
ペースも大きく取る必要が生じていた。そして、特に車
両等へ使用されている場合等には、出力軸の負荷に相応
して迅速にクラッチの断続操作と変速操作を行なう必要
があるため、変速ショック等を少なくするためには細心
の注意を払わなければならないという問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、かかる問題
を解決するために、本出願人によって、アメリカ合衆国
特許第５０６２８２３号（１９９１．１１／５）に開示
された先行技術がある。しかしながら、該先行技術にお
いては、上記問題点は解決できるものの、入力回転方向
と出力回転方向とを相反するようにするためには、すな
わち後進駆動するためには、別体に後進駆動用の装置等
を設ける必要があった。

【０００４】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みなさ
れたもので、クラッチ等の複雑な機構を用いずに迅速に
変速操作を行なうことができ、回転力を円滑かつ充分に
伝達することができると共に、後進駆動をも可能にした
簡単な構造を有する変速装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
る変速装置は、請求項１に記載のように、機関で生じた
動力を伝達しうる入力太陽ギアと、該入力太陽ギアと歯
合される第１差動ギアと、該第１差動ギアと歯合されて
回転する第２差動ギアを備え、各第１・第２差動ギアを
回転可能に軸支する各固定ピンと、これらを保持するキ
ャリアと、該キャリアと一体的に形成された出力軸を備
え、第１差動ギアの一端部に低速用リングギアを歯合
し、第２差動ギアの一端部には後進用リングギアを歯合
し、該第２差動ギアの他端部には太陽ギアを歯合させ、
該太陽ギアと一体的に形成される調整軸を備えた一つの
差動ギアセットを含んで構成される。

【０００６】請求項２に記載の発明にかかる変速装置に
おいては、各第１、第２差動ギアの前部と後部の歯数を
相異ならせた構成とした。請求項３に記載の発明にかか
る変速装置においては、各第１、第２差動ギアの前部と
後部の歯数を同一にした構成とした。請求項４に記載の
発明にかかる変速装置においては、請求項１に記載の発
明にかかる構成のうち、調整軸、太陽ギア、入力軸と調
整軸の間のベアリングおよび中速用ブレーキシステムを
除去し、中・高速駆動のために連動システムを用いた構
成とした。

【０００７】請求項５に記載の発明にかかる変速装置に
おいては、請求項１に記載の発明にかかる構成のうち、
調整軸、太陽ギア、入力軸と調整軸の間のベアリングを
除去し、また、入力太陽ギアの位置を換えて、あわせて
第１差動ギアと第２差動ギアの位置、および低速用リン
グギアと後進用リングギアの位置を各々換えて、中・高
速駆動のために、入力軸と低速用リングギアの間に回転
差異をもたせたり、あるいは一体に回転させるようにで
きる連動システムを用いる構成とした。

【０００８】

【作用】かかる請求項１に記載の構成において、出力軸
に負荷がかかって停止状態の際には、入力される動力
は、速度を調整する太陽ギアと低速用リングギアとを入
力回転方向と反対方向に回転させて中立状態となり、入
力回転方向と反対方向に回転している前記低速用リング
ギアに低速用ブレーキシステムによって、制動力を徐々
にかけて低速用リングギアを完全に停止させると、出力
軸に動力が低速で伝達される。そして、太陽ギアと一体
的に形成された調整軸に中速用ブレーキシステムにより
制動力をかけて調整軸を停止させると、動力が中速で出
力軸に伝達される。また、公知の装置や機構を応用した
連動システムを用いて入力軸と調整軸とを一体的に連結
すると、入力軸と調整軸とは一つの回転体となり、動力
が高速で伝達されることになる。さらに、後進用リング
ギアに後進用ブレーキシステムによって制動力をかけ
て、後進用リングギアの回転を停止させると、入力軸の
回転方向と反対方向に出力軸は回転するため、後進が可
能になる。

【０００９】請求項２、請求項３に記載の構成によれ
ば、上記作用に加えて、出力軸へ伝達される回転速度差
を各差動ギアによって変えることができる。請求項４に
記載の構成によれば、調整軸、太陽ギア、入力軸と調整
軸の間のベアリングおよび中速用ブレーキシステムを除
去し、低速用ブレーキシステムの代わりに、入力軸と低
速用リングギアの間に回転差異をもたせたり、あるいは
一体に回転させるようにできる連動システムを用いて、
変速を行なうことができる。その他の作用は請求項１に
記載の発明にかかる作用と同様である。

【００１０】請求項５に記載の構成によれば、請求項１
に記載の発明にかかる構成のうち、調整軸、太陽ギア、
入力軸と調整軸の間のベアリングを除去し、また、入力
太陽ギアの位置を換えて、あわせて第１差動ギアと第２
差動ギアの位置、および低速用リングギアと後進用リン
グギアの位置を各々換えて、中・高速駆動のために、入
力軸と低速用リングギアの間に回転差異をもたせたり、
あるいは一体に回転させるようにできる連動システムを
用いて、変速を行なうことができる。その他の作用は、
請求項４に記載の構成の配置を変えただけなので、請求
項４に記載の発明にかかる作用と同様である。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明を添付の図面に基づいて説明
する。本発明の第１の実施例にかかる変速装置１０を図
１、図２に示す。図において、図示しない機関の駆動軸
から駆動力が入力される入力軸１２が設けられ、該入力
軸１２は第１部分１２Ａと第２部分１２Ｂを有する。ま
た、該第１部分１２Ａと第２部分１２Ｂとの間には、入
力太陽ギア１４が入力軸１２に一体的に形成されてい
る。該第１部分１２Ａの外周には、ベアリング２０、２
０’を介在して、中空の調整軸１６が入力軸１２から独
立して回転可能に軸支保持されている。そして、前記調
整軸１６の一端部１６Ａには太陽ギア１８が一体的に形
成されている。

【００１２】太陽ギア１８付近の調整軸１６の外周に、
円板形キャリア２２がベアリング２４Ａを介在して、調
整軸１６から独立して回転可能に軸支保持されている。
また、中空円筒部２６を有するキャリア２８が、ベアリ
ング２４Ｂを介在して、入力軸１２から独立して回転可
能に、入力軸１２の第２部分１２Ｂの外周に軸支保持さ
れる。そして、該キャリア２８は、出力軸３０と一体的
に形成されている。

【００１３】前記キャリア２２、２８の各々を一体的に
回転可能にするために、複数の固定ピン３２ＡＡ、３２
ＢＢからなる固定ピン３２Ａ、３２Ｂが、両キャリア２
２、２８の間をかけ渡すように、複数の固定ピン３２Ａ
Ａ、３２ＢＢの各々の両端部が両キャリア２２、２８に
設けられている開口部に互い違いに、挿入保持されてい
る。すなわち、複数の固定ピン３２ＡＡの一端部はキャ
リア２２に、他端部はキャリア２８に挿入固定され、そ
して複数の固定ピン３２ＢＢも同様にして、キャリア２
２、２８に挿入保持されるが、これら各固定ピン３２Ａ
Ａ、３２ＢＢは、各々互い違いに配置されている。そし
て、固定ピン３２Ａのキャリア２８側の外周には、ベア
リング３４、３４’を介在して複数の第１差動ギア３６
Ａからなる第１差動ギア３６が回転自由に軸支されると
共に、キャリア２２側の外周には、前記第１差動ギア３
６が遊動するのを防止するように、ブッシング３８が各
々嵌挿固定されている。また、固定ピン３２Ｂのキャリ
ア２２側の外周には、ベアリング４０、４０’を介在し
て複数の第２差動ギア４０Ａからなる第２差動ギア４０
が回転自由に軸支されるとともに、固定ピン３２Ｂのキ
ャリア２８側の外周には、固定ピン３２Ａの場合と同様
に、ブッシング４４が各々嵌挿固定されている。

【００１４】なお、本実施例では、固定ピン３２ＡＡ、
第１差動ギア３６Ａおよびベアリング３４、３４’を一
組として計三組を使用し、同様に、固定ピン３２ＢＢ、
第２差動ギア４２Ａおよびベアリング４０、４０’を一
組として計三組を使用する構成としたが、このような個
数は限定されるものではない。そして、各第１差動ギア
３６Ａの中心は、すなわち複数の固定ピン３２ＡＡは、
入力軸１２と同心円上に各々配置されているので、各第
１差動ギア３６Ａが接することができるピッチ円は、前
記同心円の内側と外側に各々一つずつ存するが、該内側
ピッチ円において、各第１差動ギア３６Ａの後部３６Ｒ
が、入力太陽ギア１４と噛合され、同様に外側ピッチ円
上では、低速リングギア４６と噛合されている。前記低
速リングギア４６は管軸ボス部４８を有し、該管軸ボス
部４８の内周と、中空円筒部２６の外周との間にはベア
リング５０が軸支保持されているので、低速リングギア
４６は、中空円筒部２６から独立して回転可能に中空円
筒部２６の外周に軸支保持される。

【００１５】なお、各第１差動ギア３６Ａの前部３６Ｆ
は、各第２差動ギア４２Ａの後部４２Ｒと噛合されてい
る。また、各第２差動ギア４２Ａの前部４２Ｆが、各第
１差動ギア３６Ａの場合と同様に、内側ピッチ円におい
て太陽ギア１８と歯合され、外側ピッチ円において後進
用リングギア５２と噛合される。該後進用リングギア５
２は管軸ボス部５４を有し、該管軸ボス部５４の内周と
調整軸１６の外周との間にベアリング５６が軸支固定さ
れ、後進用リングギア５２は内周軸１６から独立して回
転可能に調整軸１６の外周に軸支保持される。

【００１６】そして、各段階別に変速を行なうために、
外部より制動力をかけられるブレーキシステムが用いら
れる。まず、低速状態で低速用リングギア４６に制動力
をかけるために、低速用リングギア４６の管軸ボス部４
８の外周に低速用ブレーキシステム６０が設けられてい
る。中速状態では、調整軸１６、すなわち、太陽ギア１
８を調整するが、このために調整軸１６の外周に中速用
ブレーキシステム６２が設けられる。後進のためには、
後進用リングギア５２に制動力をかけるが、このため、
後進用リングギア５２の外周に後進用ブレーキシステム
６４が設けられている。

【００１７】つづいて、高速状態においては、入力軸１
２と調整軸１６を一体に回転させるが、このために連動
システム６６が用いられる。ここで、連動システム６６
は、入力軸１２と調整軸１６とを一体に回転させること
ができるだけでなく、その間に回転差異を持たせること
も可能なもので、公知の装置や機構、すなわち、流体ク
ラッチ、トルクコンバータ、電気・電子クラッチ等を応
用したシステムを指している。ここでは、これらの公知
技術については、具体的な説明を省略する。

【００１８】なお、本実施例では、かかるブレーキシス
テムを調整軸１６あるいは管軸ボス部４８の外周に配置
して説明したが、制動力をかけて調整することが可能な
設置位置や構造を有すれば、本実施例に限定する必要は
ない。また、上述の低速、中速、高速、および後進用ブ
レーキシステムは、自動制御あるいは手動によってもよ
く、また、制動方式については、電気、電子、油・空
圧、摩擦車等のメカニズムを全て適用できるが、ここで
はより簡単な制動方式であるライニング方式、すなわち
ライニングを押圧することによって、低速時の低速用リ
ングギア４６と中速時の調整軸１６、および後進時の後
進用リングギア５２を制動させうる方式を用いて説明し
たが、これに限定するものではない。

【００１９】このように構成された変速装置１０の動力
伝達過程と変速状態を中立、低速、中速、高速、および
後進状態に分けて、より詳細に説明する。本発明にかか
る変速装置１０は、自動車および産業機械等の駆動力を
変速して出力させることが要求される如何なる場合にお
いても適用可能であるが、ここでは特に自動車に適用さ
れた一例について説明する。

【００２０】また、説明の都合上、図面の右側から見た
時、時計方向に回転する方向を入力軸の回転方向とし、
この入力軸と同一回転方向を各図面では上向き矢印の方
向に定義して説明することにする。１．中立状態（図３、および表１）

【００２１】

【表１】

【００２２】中立状態は、図３に示すように機関の駆動
力が出力軸３０に出力されず、空回転している状態であ
る。すなわち、機関の駆動軸から回転力が入力される
と、入力軸１２は回転し、この軸に一体的に形成された
入力太陽ギア１４は入力軸１２と同一方向Ａに回転す
る。そして、入力太陽ギア１４が回転することによって
これに噛合された各第１差動ギア３６Ａが各固定ピン３
２ＡＡを中心に、入力太陽ギア１４と反対の回転方向Ｂ
に回転する。この際、負荷がかかって停止している出力
軸３０と一体的に形成されたキャリア２８により、第１
差動ギア３６は固定ピン３２Ａを中心に自転だけするよ
うになる。また、第１差動ギア３６と噛合されている低
速用リングギア４６は入力太陽ギア１４の回転方向と反
対方向Ｃに回転する。そして、各第１差動ギア３６Ａと
噛合された各第２差動ギア４２Ａも、同様に、各固定ピ
ン３２ＢＢを中心に第１差動ギア３６Ａの回転方向と反
対の回転方向Ｄ、すなわち、入力太陽ギア１４と同一な
回転方向に自転するようになる。そして、第２差動ギア
４２と噛合された後進用リングギア５２は入力太陽ギア
１４の回転方向と反対の回転方向Ｅに回転するようにな
り、この際、太陽ギア１８は入力太陽ギア１４の回転方
向と反対の回転方向Ｆに回転し、入力された回転力は空
回転するようになる。

【００２３】かかる中立状態では、キャリア２８と一体
的に形成された出力軸３０に負荷がかかって、出力軸は
停止している状態であるので、第１・第２差動ギア３
６、４２と太陽ギア１８と低速用リングギア５２は空回
転し、すなわち、入力軸１２に入力された駆動力は、出
力軸３０に伝達されないまま空回転するようになる。２．低速状態（図４、および表２）

【００２４】

【表２】

【００２５】低速状態は、出力軸３０の回転が、徐々に
増加する状態であって、上述の中立状態で低速用リング
ギア４６の管軸ボス部４８の外周に設けた低速用ブレー
キシステム６０により制動力Ｐ１をかけると、中立状態
で入力軸１２と反対方向Ｃに回転していた低速用リング
ギア４６の回転力は減少して、停止するようになり、あ
わせて、出力軸３０の回転は前記低速用リングギア４６
の回転減少および停止にともなって、徐々に増加するこ
とになる。すなわち、低速用リングギア４６の回転が減
少して停止する際、第１差動ギア３６は自転を併行しな
がら低速用リングギア４６の内側周囲を回転、すなわち
公転するようになり、キャリア２２、２８を回転方向Ｇ
に回転させるようになるため、キャリア２８と一体的に
形成された出力軸３０を回転させるようになる。

【００２６】ここで、かかる低速状態の各ギア等の回転
方向に注目すると、第１差動ギア３６は入力太陽ギア１
４の回転方向Ａと反対の回転方向Ｂに回転し、キャリア
２２、２８と出力軸３０は入力太陽ギア１４の回転方向
Ａと同一の回転方向Ｇに回転する。そして、第１差動ギ
ア３６は固定ピン３２Ａを中心に回転方向Ｂに自転しな
がらキャリア２２、２８と共に、低速用リングギア４６
の内側を入力軸１２と同一の回転方向Ｇに公転する。

【００２７】３．中速状態（図５、および表３）

【００２８】

【表３】

【００２９】中速状態は、低速状態よりも出力軸３０の
回転を増加させようとする場合に変速される状態で、低
速状態で低速用リングギア４６にかけられた制動力Ｐ１
を解除し、調整軸１６に設けられた中速用ブレーキシス
テム６２によって制動力Ｐ２をかけると、入力軸１２と
反対方向Ｆに回転していた調整軸１６と一体的に形成さ
れた太陽ギア１８の回転力は、減少して停止することに
なる。すなわち、太陽ギア１８の回転が減少して停止す
ることで、第２差動ギア４２は自転が減少されながら太
陽ギア１８の外周を公転するようになり、キャリア２
２、２８の回転（Ｇ方向）を増加させるようになり、キ
ャリア２８と一体的に形成された出力軸３０の回転も増
加する。この際、出力軸の回転方向は入力太陽ギア１４
と同一の回転方向である。

【００３０】ここで、かかる中速状態の各ギアの回転方
向に注目すると、第１差動ギア３６に噛合された低速用
リングギア４６と第２差動ギア４２に噛合された後進用
リングギア５２は全て入力太陽ギア１４と同一の回転方
向Ｈ、Ｉに回転し、第２差動ギア４２の内側に噛合され
た太陽ギア１８が停止することによって、キャリア２
２、２８の回転力は一層増大し、第１、２差動ギア等の
自転は減少する状態になる。

【００３１】４．高速状態（図６、および表４）

【００３２】

【表４】

【００３３】高速状態は、中速状態よりも一層加速させ
るために変速される状態で、調整軸１６にかけられた制
動力Ｐ２を解除して、連動システム６６を用いて入力軸
１２と調整軸１６を一体的に回転させる。このような高
速状態においては、入力軸１２からの回転力が２系統に
分離され伝達されるが、まず、入力軸１２と一体的に形
成されている入力太陽ギア１４を回転させ、入力太陽ギ
ア１４と第１差動ギア３６に伝達される系統と、調整軸
１６を入力軸１２と一体に回転させて、太陽ギア１８を
回転させ、太陽ギア１８と第２差動ギア４２に伝達され
る系統がある。

【００３４】かかる２系統を通過した回転力はキャリア
２２、２８で合流して出力軸３０を回転させることにな
る。言い換えれば、入力太陽ギア１４と太陽ギア１８に
入力される回転が、同一速度、同一方向であるため第１
差動ギア３６と第２差動ギア４２を自転させることな
く、キャリア２２、２８は両太陽ギア１４、１８を中心
として、全体が一つの回転体をなして回転方向Ｊに回転
する状態になるものである。この際、第１差動ギア３６
と第２差動ギア４２は自転しない状態でキャリア２２、
２８に伴って回転している。

【００３５】５．後進状態（図７、および表５）

【００３６】

【表５】

【００３７】後進状態は、出力軸３０が入力太陽ギア１
４の回転方向と反対方向に回転する状態で、上述の中立
状態から、後進用リングギア５２の管軸ボス部５４に設
けられた後進用ブレーキシステム６４によって、制動力
Ｐ３をかけると後進用リングギア５２が停止して、出力
軸３０が入力太陽ギア１４の回転方向と反対方向に回転
することになる。

【００３８】すなわち、中立状態で回転方向Ｅに回転し
ている後進用リングギア５２が制動力Ｐ３によって停止
するようになると、各第２差動ギア４２Ａは後進用リン
グギア５２の内側周囲を自転と公転を併行して、キャリ
ア２２、２８を回転方向Ｋに回転させるようになり、キ
ャリア２８と一体的に形成された出力軸３０が入力軸１
２の回転方向と反対方向に回転するようになる。

【００３９】ここで、かかる後進状態の各ギア等の回転
方向に注目すると、各第１差動ギア３６Ａは入力太陽ギ
ア１４の回転方向Ａと反対の回転方向Ｂへ回転し、各第
１差動ギア３６Ａに噛合された各第２差動ギア４２Ａは
入力太陽ギア１４と同一回転方向Ｄに回転し、出力軸３
０と一体的になっているキャリア２２、２８は入力軸１
２の回転方向と反対の回転方向Ｋに回転される。そし
て、第１、第２差動ギアは、自転しながらキャリア２
２、２８に伴って回転することになる。

【００４０】次に、本発明にかかる第２の実施例を図８
に基づいて説明する。尚、第２の実施例は第１の実施例
での調整軸１６、太陽ギア１８およびベアリング２０、
２０’を取り除き、また、第１の実施例の入力太陽ギア
１４の位置を換えて、あわせて第１差動ギアと第２差動
ギアの位置、および低速用リングギアと後進用リングギ
アの位置を各々換えた実施例である。そして、中・高速
駆動のために、入力軸と低速用リングギアの間に回転差
異をもたせたり、あるいは一体に回転させるようにでき
る連動システムを用いている。

【００４１】なお、第１の実施例と同一の部品に対して
は同一符号を付与している。本発明にかかる第２の実施
例の変速装置１００には第１部分１２Ａと第２部分１２
Ｂを有する入力軸１２が設置され、第１部分１２Ａと第
２部分１２Ｂの間に入力太陽ギア１１４を入力軸１２と
一体的に形成する。入力太陽ギア１１４付近の第１部分
１２Ａの外周にはベアリング２４Ａによって円板形キャ
リア２２が回転可能に軸支され、中空円筒部２６を有す
るキャリア２８は入力軸１２の第２部分１２Ｂの外周で
ベアリニング２４Ｂにより回転可能に軸支される。該キ
ャリア２８は出力軸３９と一体的に形成されている。

【００４２】また、両キャリア２２、２８の各々が一体
的に回転可能にするために、第１の実施例の場合と同様
に、複数の固定ピン１３２ＡＡ、１３２Ｂが挿入固定さ
れる。固定ピン１３２Ａには、複数の第１差動ギア１３
６Ａからなる第１差動ギア１３６を、ベアリング１３
４、１３４’によって回転可能に挿入固定するが、各第
１差動ギア１３６Ａの前部１３６Ｆは内側ピッチ円上
で、入力太陽ギア１１４と歯合される。前記低速用リン
グギア１４６は管軸ボス部１４８を備え、ベアリング１
５０によって入力軸の第１部分１２Ａの外周に回転可能
に軸支される。

【００４３】そして、固定ピン１３２Ｂの外周には、複
数の第２差動ギア１４２Ａからなる第２差動ギア１４２
がベアリング１４０、１４０’によって回転可能に挿入
固定されるが、各第２差動ギア１４２Ａの前部１４２Ｆ
は各第１差動ギア１３６Ａの後部１３６Ｒと歯合され、
その後部１４２Ｒの外側ピッチ円上で後進用リングギア
１５２と歯合される。前記後進用リングギア１５２は管
軸ボス部１５４を備え、中空円筒部２６の外周にベアリ
ング１５６によって回転可能に軸支される。

【００４４】そして、第１、２差動ギアの遊動を防止す
るために、ブシング１３８、１４４を挿入固定している
のは、第１実施例の場合と同様である。また、外部より
制動力をかけ与えるため、低速用リングギア１４６の管
軸ボス部１４８の外周には、低速用のブレーキシステム
１６０が設置され、後進用リングギア１５２の管軸ボス
部１５４の外周には後進用ブレーキシステム１６４が設
置される。このようなブレーキシステムの設置方法等は
第１実施例と同様である。

【００４５】そして、中・高速駆動のために連動システ
ム６６が用いられる。このように構成された本発明の第
２の実施例にかかる変速装置１００の動力伝達過程と、
変速状態の原理も第１実施例に類似であるので、以下、
簡略に説明する。Ａ．中立状態（第９図、および表６）

【００４６】

【表６】

【００４７】中立状態は、出力軸３０に動力が伝達され
ず空回転する状態である。第９図で入力軸１２が回転す
ることによって、入力太陽ギア１１４が方向Ａ’に回転
する。この際、出力軸３０に負荷がかかって停止してい
るので、キャリア２２、２８も停止状態であるので、入
力太陽ギア１１４と歯合された各第１差動ギア１３６Ａ
は、各固定ピン１３２ＡＡを中心に方向Ｂ’に自転だけ
する。また、各第１差動ギア１３６Ａの回転によって各
第２差動ギア１４２Ａも、各固定ピン１３２ＢＢを中心
に方向Ｃ’に自転だけするので、従って、後進用リング
ギア１５２が方向Ｄ’に回転する。そして、第１差動ギ
ア１３６の回転によって低速用リングギア１４６が方向
Ｅ’に回転する。

【００４８】Ｂ．前進低速状態（第１０図、および表
７）

【００４９】

【表７】

【００５０】低速用リングギア１４６の管軸ボス部１４
８の外周に設置された低速用ブレーキシステム１６０に
よって、制動力Ｆ１をかけて中立状態において方向Ｅ’
に回転していた低速用リングギア１４６を停止させる。
すなわち、低速用リングギア１４６の回転が減少して停
止するとき、第１差動ギア１３６は固定ピン１３２Ａを
中心に、方向Ｂ’への自転を併行しながら低速用リング
ギア１４６の内側を公転するようになり、従って、キャ
リア２２、２８が方向Ｆ’に回転しながら、出力軸３０
も入力軸と同じ方向に回転するようになる。そして、
出力軸の速度を増加させようとする場合は、すなわち、
中・高速に駆動させようとする場合には、連動システム
（６６）を用いて行なう。

【００５１】Ｃ．後進状態（第１１図、および表８）

【００５２】

【表８】

【００５３】後進用リングギア１５２の管軸ボス部１５
４の外周に設けた後進用ブレーキシステム１６４によっ
て、制動力Ｆ２をかけて、中立状態において方向Ｄ’に
回転していた低速用リングギア１５２を停止させる。す
なわち、制動力Ｆ２によって後進用リングギア１５２が
停止することによって、各第２差動ギア１４２Ａは各固
定ピン１３２ＢＢを中心に自転しながら、後進用リング
ギア１５２の内側周囲を公転するようになり、従って、
キャリア２２、２８が方向Ｇ’に回転するようになるた
め、キャリア２８と一体的に形成された出力軸３０も入
力軸の回転方向に反対の方向に回転するようになる。こ
の時、低速用リングギア１４６は方向Ｈ’に回転する。

【００５４】一方、本実施例では各ギアの歯数を限定し
ていないが、このことは、ギアの歯数を目的によって適
宜調整すればよいということである。参考までに、表
９、１０に示すような各ギアの歯数が定まるときの、入
力軸の１回転に対する出力軸の回転数を求めることにす
る。各ギアの歯数、すなわち、入力太陽ギア（１４）：
Ｉａ、太陽ギア（１８）：Ｍａ、第１差動ギア（３
６）：Ｄ１、第２差動ギア（４２）：Ｄ２、低速用リン
グギア（４６）：Ｌａ、後進用リングギア（５２）、Ｒ
ａとすると、入力軸の１回転に対する出力軸の回転数Ｗ
Ｐを求める公式は次の通りである。１）低速用リングギア（４６）の停止時ＷＰ＝Ｉａ／（Ｉａ＋Ｌａ）２）太陽ギア（１８）の停止時ＷＰ＝Ｉａ／（Ｉａ＋Ｍａ）３）後進用リングギア（５２）の停止時ＷＰ＝Ｉａ／（Ｉａ−Ｒａ）

【００５５】

【表９】

【００５６】

【表１０】

【００５７】なお、本発明の変速装置は本実施例にのみ
限定されるものでなく、本発明の趣旨を基にした全ての
車両と産業機械で駆動力を出力軸に変速して出力させ得
る装置に適用することができるのは勿論、本発明の範囲
内で諸種の修正および変更をかけることができることは
明白である。例えば、第１実施例で中速駆動のための調
整軸１６、太陽ギア１８、ベアリング２０、２０’およ
び中速用ブレーキシステム６２を除去し、中・高速のた
めの連動システム６６を用いても同様な目的を達成する
ことができる。

【００５８】また、第１差動ギア３６と第２差動ギア４
２の歯数を互いに異ならせることができるのは勿論、各
差動ギアの前部と後部において、歯数を互いに異なるよ
うにすることもできる。また、本発明の実施例でブレー
キシステムにより制動力をかけ与える方式では簡単な加
圧式ブレーキライニング制動方式を用いているが、この
ようなシステムはその構成及び実施方法と位置等が種々
な方法で変形できるのは勿論、装置としては油・空圧、
電気、電子等の自動制御のための種々な回路構成が可能
であり、これもまた、本発明の範囲を越えるものではな
い。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる請
求項１に記載の変速装置の構成によれば、機関の動力を
入力軸を通じて出力軸に変速して出力させる際に、動力
を遮断あるいは連結させるクラッチ装置等を必要とせ
ず、また、ギアの着脱、切替え操作等をすることなしに
変速比を容易に調整して円滑な速度調整を行なうことが
できると共に、変速ショックもなくすることができ、、
なおかつ後進駆動をも可能にする一方、簡単な構造であ
るために部品点数が少なくて済み、また大掛かりなクラ
ッチ装置等を必要としないため、取り付けスペースおよ
び生産コスト等の低減を図ることができる。

【００６０】請求項２、請求項３に記載の発明によれ
ば、上記効果に加えて、さらに変速の適用範囲を各差動
ギアによって、広げることが可能になる。請求項４、請
求項５に記載の発明によれば、上記効果に加えて、さら
に構造を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の１部切欠斜視図

【図２】第１の実施例の組立て断面図

【図３】第１の実施例にかかる変速装置が中立状態で
空回転されている状態を示す断面図

【図４】第１の実施例にかかる変速装置により、入力
が低速で出力軸に伝達される状態を示した断面図

【図５】第１の実施例にかかる変速装置により、入力
が中速で出力軸に伝達される状態を示した断面図

【図６】第１の実施例にかかる変速装置により、入力
が高速で出力軸に伝達される状態を示した断面図

【図７】第１の実施例にかかる変速装置により、出力
軸が入力軸と反対方向に回転する後進状態を示す断面図

【図８】第２の実施例の組立て断面図

【図９】第２の実施例にかかる変速装置の中立状態を
示す断面図

【図１０】第２の実施例にかかる変速装置の前進状態
を示す断面図

【図１１】第２の実施例にかかる変速装置の後進状態
を示す断面図

【符号の説明】

１０、１００変速装置１２入力軸１２Ａ第１部分１２Ｂ第２部分１４、１１４入力太陽ギア１６調整軸１８太陽ギア２２キャリア２６中空円筒部２８キャリア３０出力軸３６、１３６第１差動ギア４２、１４２第２差動ギア４６、１４６低速用リングギア４８、１４８管軸ボス部５２、１５２後進用リングギア５４、１５４管軸ボス部６０、１６０低速用ブレーキシステム６２中速用ブレーキシステム６４、１６４後進用ブレーキシステム６６連動システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林俊榮大韓民国京畿道楊州郡檜泉邑徳亭里141番地２号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１部分１２Ａおよび第２部分１２Ｂを有
し、入力駆動力を受ける入力軸１２と、前記入力軸の第１部分１２Ａと第２部分１２Ｂとの間に
入力軸１２と同軸上に一体的に形成された入力太陽ギア
１４と、一端部１６Ａに太陽ギア１８が一体的に形成され、入力
軸１２の第１部分１２Ａ外周に入力軸１２から独立して
入力軸１２と同軸的に回転可能に軸支された中空の調整
軸１６と、前記太陽ギア１８付近の調整軸１６の外周に前記調整軸
１６から独立して調整軸１６と同軸的に回転可能に軸支
されたキャリア２２と、中空円筒部２６を有し、前記入力軸１２の第２部分１２
Ｂの外周に入力軸１２から独立して入力軸１２と同軸的
に回転可能に軸支されたキャリア２８と、前記各キャリア２２、２８を互いに連結し、各キャリア
２２、２８が一体的に回転可能なように前記各キャリア
２２、２８に固定された複数の固定ピン３２Ａ、３２Ｂ
と、前記各固定ピン３２Ａの外周に回転可能に各々軸支さ
れ、その後部３６Ｒが前記入力太陽ギア１４に各々歯合
された複数の第１差動ギア３６と、前記中空円筒部２６の外周に回転可能に軸支され、前記
各第１差動ギア３６の後部３６Ｒに歯合する低速用リン
グギア４６と、前記各固定ピン３２Ｂの外周に回転可能に各々軸支さ
れ、その後部４２Ｒが前記各第１差動ギア３６の前部３
６Ｆに各々歯合され、その前部４２Ｆが前記太陽ギア１
８に各々歯合された複数の第２差動ギア４２と、前記調整軸１６の外周に回転可能に軸支され、前記各第
２差動ギア４２の前部４２Ｆに歯合する後進用リングギ
ア５２と、前記キャリア２８の中空円筒部２６と同軸上に一体的に
形成された出力軸３０と、低速駆動するために、前記低速用リングギア４６に制動
力をかける低速用ブレーキシステム６０と、中速駆動するために、前記調整軸１６に制動力をかける
中速用ブレーキシステム６２と、高速駆動するために、入力軸１２と調整軸１６とを連結
し、一体的に回転させうる連動システム６６と、後進駆動するために、後進用リングギア５２に制動力を
かける後進用ブレーキシステム６４と、を含んで構成されることを特徴とする変速装置。
【請求項２】各差動ギア３６、４２の前部３６Ｆ、４２
Ｆと後部３６Ｒ、４２Ｒの歯数を相異ならせることを特
徴とする請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】各差動ギア３６、４２の前部３６Ｆ、４２
Ｆ、および後部３６Ｒ、４２Ｒの歯数を同一にすること
を特徴とする請求項１に記載の変速装置。
【請求項４】第１部分１２Ａと第２部分１２Ｂとを有
し、入力駆動を受ける入力軸１２と、前記入力軸１２の第１部分１２Ａと第２部分１２Ｂとの
間に入力軸１２と同軸上に一体的に形成された入力太陽
ギア１４と、前記入力軸１２の第１部分１２Ａの外周に入力軸１２か
ら独立して入力軸１２と同軸的に回転可能に軸支された
キャリア２２と、中空円筒部２６を有し、前記入力軸１２の第２部分１２
Ｂの外周に入力軸１２から独立して入力軸１２と同軸的
に回転可能に軸支されたキャリア２８と、前記各キャリア２２、２８を互いに連結し、各キャリア
が一体的に回転可能なように前記各キャリア２２、２８
に固定された複数の固定ピン３２Ａ、３２Ｂと、前記各固定ピン３２Ａの外周に回転可能に各々軸支さ
れ、その後部３６Ｒが前記入力太陽ギア１４に各々歯合
された複数の第１差動ギア３６と、前記中空円筒部２６の外周に回転可能に軸支され、前記
各第１差動ギア３６の後部３６Ｒに歯合する低速用リン
グギア４６と、前記各固定ピン３２Ｂの外周に回転可能に各々軸支さ
れ、その後部４２Ｒが前記各第１差動ギア３６の前部３
６Ｆに各々歯合された複数の第２差動ギア４２と、前記入力軸１２の第１部分１２Ａの外周に回転可能に軸
支され、前記各第２差動ギア４２の前部４２Ｆに歯合す
る後進用リングギア５２と、前記キャリア２８の中空円筒部２６と同軸上に一体的に
形成された出力軸３０と、前進駆動するために、前記低速用リングギア４６に制動
力をかける低速用ブレーキシステム６０と、中・高速駆動するために、入力軸１２と後進用リングギ
ア５２との間に回転差を与えるか、あるいは一体に回転
させうる連動システム６６と、後進駆動するために、後進用リングギア５２に制動力を
かける後進用ブレーキシステム６４と、を含んで構成されることを特徴とする変速装置。
【請求項５】第１部分１２Ａおよび第２部分１２Ｂを有
し、入力駆動力を受ける入力軸１２と、前記入力軸１２の第１部分１２Ａと第２部分１２Ｂとの
間に入力軸１２と同軸上に一体的に形成された入力太陽
ギア１１４と、前記入力太陽ギア１１４付近の前記入力軸１２の第１部
分１２Ａの外周に、入力軸１２から独立して入力軸１２
と同軸的に回転可能に軸支されるキャリア２２と、中空円筒部２６を有し、前記入力軸１２の第２部分１２
Ｂの外周に入力軸１２から独立して入力軸１２と同軸的
に回転可能に軸支されたキャリア２８と、前記各キャリア２２、２８を互いに連結し、各キャリア
２２、２８が一体的に回転可能なように前記各キャリア
２２、２８に固定された複数の固定ピン１３２Ａ、１３
２Ｂと、前記各固定ピン１３２Ａの外周に回転可能に各々軸支さ
れ、その前部１３６Ｆが前記入力太陽ギア１１４に各々
歯合された複数の第１差動ギア１３６と、前記入力軸１２の第１部分１２Ａの外周に回転可能に軸
支され、前記各第１差動ギア１３６の前部１３６Ｆに各
々歯合する低速用リングギア１４６と、前記各固定ピン１３２Ｂの外周に回転可能に各々軸支さ
れ、その前部１４２Ｆが前記各第１差動ギア１３６の後
部１３６Ｒに各々歯合された複数の第２差動ギア１４２
と、前記キャリア２８の中空円筒部２６の外周に回転可能に
軸支され、前記各第２差動ギア１４２の後部１４２Ｒを
各々歯合する後進用リングギア１５２と、前記キャリア２８の中空円筒部２６と同軸上に一体的に
形成された出力軸３０と、前進駆動するために、前記低速用リングギア１４６に制
動力をかける低速用ブレーキシステム１６０と、中・高速駆動するために、前記入力軸１２と低速用リン
グギア１４６との間に回転差を与えるか、あるいは一体
に回転させうる連動システム６６と、後進駆動するために、後進用リングギア１５２に制動力
をかける後進用ブレーキシステム１６４と、を含んで構成されることを特徴とする変速装置。