CN114483918B - 一种行星减速机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星减速机，涉及减速器领域，其包括：壳体；转轴，转动连接于壳体，转轴用于连接至动力源；太阳齿轮一，同轴安装于转轴；行星齿轮一，转动连接于壳体并与太阳齿轮一啮合，行星齿轮一设有数个，且数个行星齿轮一绕太阳齿轮一的轴线呈周向均匀分布；以及内齿环，转动连接于壳体，内齿环的转动轴线与太阳齿轮一的转动轴线重合，内齿环与各个行星齿轮一啮合，内齿环用作输出连接部。通过直接将内齿环作为输出的连接部，内齿环想做多大都可以，从而可以根据实际的强度设计内齿环的尺寸，减少输出损坏的情况，实现在动力输出的应用上更加灵活。

Description

一种行星减速机

技术领域

本申请涉及减速器领域，更具体地说，它涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

行星减速机包括齿箱壳体，固定于齿箱壳体的内齿环，内齿环中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，齿箱壳体转动连接有行星架，行星架上转动连接有若干行星齿轮，若干行星齿轮均啮合于内齿环以及太阳齿轮之间，若干行星齿轮绕太阳齿轮轴线呈周向均匀分布，且行星齿轮的转动轴线与行星架的转动轴线平行。

当动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依循内齿环之轨迹沿太阳齿轮轴线公转，从而带动行星架转动，行星架上设有输出轴以形成动力的减速输出。

针对上述中的相关技术，因为行星架的输出轴作为动力输出，行星架很难做到比内齿环还大，在实际使用时，行星减速机的输出轴受内齿环的局限，不能做大，导致在大扭矩的情况容易损坏，有待改进。

发明内容

为了改善行星架的输出轴在大扭矩情况容易损坏的问题，本申请提供一种行星减速机。

本申请提供的一种行星减速机，采用如下的技术方案：

一种行星减速机，包括：

壳体；

转轴，转动连接于所述壳体，所述转轴用于连接至动力源；

太阳齿轮一，同轴安装于转轴；

行星齿轮一，转动连接于壳体并与太阳齿轮一啮合，所述行星齿轮一设有数个，且数个行星齿轮一绕所述太阳齿轮一的轴线呈周向均匀分布；以及

内齿环，转动连接于壳体，所述内齿环的转动轴线与所述太阳齿轮一的转动轴线重合，所述内齿环与各个所述行星齿轮一啮合，所述内齿环用作输出连接部。

通过上述技术方案，直接将内齿环作为输出的连接部，内齿环想做多大都可以，从而可以根据实际的强度设计内齿环的尺寸，减少输出损坏的情况，实现在动力输出的应用上更加灵活。

可选的，所述壳体设有套筒部，所述套筒部的轴线与所述太阳齿轮一轴线重合，所述套筒部位于所述太阳齿轮一以及所述内齿环之间，所述套筒部的外周壁开设有供行星齿轮穿过的让位孔；所述套筒部和所述内齿环之间设有轴承一，所述内齿环通过轴承一实现相对于壳体转动。

通过上述技术方案，内齿环通过轴承一安装在套筒部实现转动，轴承转动可以减少转动摩擦，使得内处换输出更加持久稳定。

可选的，所述轴承一设有两个；

所述内齿环沿轴向的两端均开有安装圆槽，所述安装圆槽的轴线与所述内齿环的轴线重合，两个所述安装圆槽一一对应供两个所述轴承一安装。

通过上述技术方案，通过两个轴承一分布于内齿环轴向两端实现支撑，使得内齿环的转动更加稳定。

可选的，所述壳体靠近套筒部的一端设有限位面，靠近所述壳体的轴承一内圈靠近壳体的一端抵靠于所述限位面且轴承一外圈抵靠于对应安装圆槽的槽底；

所述套筒部远离壳体的一端设有安装部，所述安装部设有压紧板，远离所述壳体的轴承一内圈远离壳体的一端抵靠于所述压紧板且轴承一外圈抵靠于对于对应安装圆槽的槽底。

通过上述技术方案，通过限位面以及压紧板实现对两个轴承一相互远离的一端进行限位，实现轴承一的定位更加稳定，另外轴承一的外圈均抵靠于安装圆槽的槽底，进而实现对内齿环的轴向定位，从而使得持续运转过程中内齿环的轴向精度更好。

可选的，所述壳体靠近套筒部的一端设有让位槽，所述让位槽的槽底与靠近所述壳体的轴承一外圈以及所述内齿环靠近所述壳体的端面均留有间隙。

通过上述技术方案，设置让位槽，通过让位槽减少靠近壳体一端的轴承一的外圈与壳体之间相抵形成磨擦的情况，使得传动能耗更小。

可选的，所述压紧板穿设有锁定螺栓，所述压紧板通过锁定螺栓固定于所述安装部。

通过上述技术方案，压紧板通过锁定螺丝固定于安装部，方便对压紧板进行拆卸，从而方便轴承一以及内齿环的安装或拆卸，使得维修保养更加方便。

可选的，所述壳体远离套筒部的一端设有固定齿环，所述固定齿环的轴线与所述转轴的轴线重合；

所述转轴同轴固定有行星架，所述行星架转动连接有若干行星齿轮二，所述行星齿轮二与所述固定齿环啮合；

所述固定齿环远离壳体的一端设有安装座，所述安装座转动连接有输入轴，所述输入轴的转轴轴线与所述转轴的轴线重合；所述输入轴上设有太阳齿轮二，所述太阳齿轮二与所述行星齿轮二啮合。

通过上述技术方案，通过设置固定齿环、行星架、行星齿轮二以及太阳齿轮二形成一级减速，输入轴的动力输入通过一级减速后传递至转轴，然后通过太阳齿轮一以及行星齿轮一再传递至内齿环形成二级减速，使得减速比更大，输出更加平稳。

可选的，所述壳体还螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓同时穿过固定齿环以及安装座将固定齿环以及安装座固定于所述壳体。

通过上述技术方案，固定齿环和安装座通过固定螺栓进行固定，一方面方便实现检修，另外固定齿环属于磨损件，拆卸的方式方便对固定齿环进行更换，减少整体更换造成浪费的情况。

可选的，两个所述轴承一、内齿环、壳体、套筒部、压紧板以及转轴拼接形成润滑腔，所述行星齿轮一、太阳齿轮一均位于所述润滑腔内，所述润滑腔内填充有润滑油。

通过上述技术方案，通过部件拼接形成润滑腔，通过润滑腔内的润滑油对内齿环、行星齿轮一以及太阳齿轮一之间的啮合形成润滑，也对行星齿轮一的转动进行润滑，使得整体的运转更加稳定。

可选的，所述压紧板开设有通孔，所述通孔与所述润滑腔连通，所述通孔设有单向阀，所述单向阀从外界朝向润滑腔单向导通；所述压紧板安装有压力检测表，所述压力检测表的检测端伸入至润滑腔内用于检测润滑腔内的油压。

通过上述技术方案，基于内齿环转动作为输出连接部，需要确保内齿环的安装精度。减速机实际使用时，将润滑腔内的油压略高于外界大气压，通过压力检测表显示润滑腔内的油压状态，使用前操作人员通过观察压力检测表可以及时获知润滑腔的油压，一旦压力检测表显示油压与外界气压平衡的状态时，即润滑腔出现渗漏，大概率出现了局部过渡磨损情况，通过油液渗出的位置可以及时找准磨损点，进而实现及时检查内齿环的配合情况，方便及时发现问题并进行检修。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过直接将内齿环作为输出的连接部，内齿环想做多大都可以，从而可以根据实际的强度设计内齿环的尺寸，减少输出损坏的情况，实现在动力输出的应用上更加灵活；

(2)通过限位面以及压紧板实现对两个轴承一相互远离的一端进行限位，轴承一的外圈均抵靠于对应安装圆槽的槽底对内齿环的轴向定位，从而使得持续运转过程中内齿环的轴向精度更好；

(3)通过设置单向阀以及压力检测表，方便及时检查内齿环的配合情况，方便及时发现问题并进行检修。

附图说明

图1为实施例一的剖视示意图；

图2为实施例二的剖视示意图。

附图标记：1、壳体；2、套筒部；3、安装部；4、固定齿环；5、安装座；6、固定螺栓；7、圆孔一；8、轴承二；9、输入轴；10、太阳齿轮二；11、行星架；12、圆孔二；13、轴承三；14、行星齿轮二；15、转轴；16、太阳齿轮一；17、内齿环；171、安装圆槽；18、轴承一；19、限位面；20、让位槽；21、压紧板；22、锁定螺栓；23、行星齿轮一；24、通孔；25、单向阀；26、压力检测表。

实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

一种行星减速机，参见图1，包括壳体1，壳体1的一端一体固定有套筒部2，套筒部2呈圆筒状，套筒部2远离壳体1的一端固定有安装部3。壳体1远离套筒部2的一端设有固定齿环4，固定齿环4的齿部位于内圈，固定齿环4的轴线与套筒部2的轴线重合，固定齿环4远离壳体1的一端设有安装座5。固定齿环4与安装座5同时穿设有固定螺栓6，固定螺栓6设有若干个，若干固定螺栓6绕固定齿部的轴线呈周向均匀分布。固定螺栓6穿过固定齿环4与安装座5后与壳体1螺纹连接，从而将固定齿环4以及安装座5固定于壳体1。

安装座5盖合固定齿环4远离壳体1的一端，安装座5开设有圆孔一7，圆孔一7的轴线与固定齿环4的轴线重合。圆孔一7内设有轴承二8，安装座5还设有输入轴9，输入轴9穿设在轴承二8内圈并通过轴承二8实现转动连接于安装座5，输入轴9的转动轴线与固定齿环4的轴线重合。输入轴9远离壳体1的一端用于连接至动力源，动力源一般为电机或液压马达。轴承二8采用密封轴承，进而使得固定齿环4远离壳体1的一端形成密封。

输入轴9同轴固定有太阳齿轮二10，太阳齿轮二10位于固定齿环4内圈中，在壳体1开设有圆孔二12，圆孔二12的轴线与固定齿环4的轴线重合。壳体1还设有行星架11，圆孔二12内还设有轴承三13，行星架11通过轴承三13实现相对于壳体1转动连接。行星架11转动连接有若干行星齿轮二14，若干行星齿轮二14齿数相同，各个行星齿轮二14均与固定齿环4以及太阳齿轮二10啮合。一般行星齿轮二14的数量为三个，三个行星齿轮二14绕太阳齿轮二10的轴线呈周向均匀分布。太阳齿轮二10、行星齿轮二14、固定齿环4以及行星架11形成一级减速单元。

轴承三13为密封轴承，进而通过轴承二8、轴承三13、输入轴9、行星架11、壳体1、安装座5以及固定齿环4拼接形成密封腔。密封腔内填充有润滑油，太阳齿轮二10和行星齿轮二14均位于密封腔内，从而实现传动润滑。

行星架11固定有转轴15，转轴15位于行星架11远离安装座5的一端且转轴15的轴线与行星架11的转动轴线重合。动力源输出的动力通过一级减速单元传动至转轴15并使得转轴15转动。转轴15同轴固定有太阳齿轮一16，太阳齿轮一16位于套筒部2内圈空间。

套筒部2外圈设有内齿环17，内齿环17沿轴向的两端均开设有安装圆槽171，内齿环17的齿部位于两个安装圆槽171之间的区域。安装圆槽171的轴线与套筒部2的轴线重合。每个安装圆槽171内均同轴安装有轴承一18，轴承一18为密封轴承，轴承一18套设于套筒部2。内齿环17通过两个轴承一18转动连接于套筒部2从而实现相对于壳体1转动，且内齿环17的转动轴线与转轴15的轴线重合，两个轴承一18一一对应位于内齿环17齿部的轴向两端。

壳体1靠近套筒的一端设有限位面19，壳体1靠近套筒的一端还开设有让位槽20，让位槽20环绕限位面19设置。套筒部2远离壳体1的一端设有压紧板21，压紧板21呈圆板，压紧板21与套筒部2同轴设置，且压紧板21的外周壁均凸出套筒部2的外周壁。压紧板21穿设有若干锁定螺栓22，若干锁定螺栓22绕套筒部2的轴线呈周向均匀分布。若干锁定螺栓22均螺纹连接于安装部3将压紧板21固定于安装部3。

当内齿环17通过轴承一18安装于套筒部2之后，靠近壳体1的轴承一18内圈靠近壳体1的一端抵靠于所述限位面19且轴承一18外圈抵靠于对应安装圆槽171的槽底。靠近壳体1的轴承一18外圈以及内齿环17靠近壳体1的端面均与让位槽20的槽底留有间隙，从而使得壳体1不与靠近壳体1一端轴承一18外圈以及内齿环17端面相抵，从而减少摩擦。远离壳体1的轴承一18内圈远离壳体1的一端抵靠于压紧板21且轴承一18外圈抵靠于对于对应安装圆槽171的槽底。通过限位面19以及压紧板21实现对两个轴承一18相互远离的一端进行限位，配合每个轴承一18的外圈均抵靠于对应安装圆槽171的槽底，实现对内齿环17的轴向定位。

壳体1还转动连接有若干行星齿轮一23，行星齿轮一23的转动轴线平行于太阳齿轮一16的轴线。一般行星齿轮一23设有三个，各个行星齿轮一23绕太阳齿轮一16的轴线呈周向均匀分布。行星齿轮一23既与太阳齿轮一16啮合也与内齿环17啮合。基于套筒位于太阳齿轮一16与内齿环17之间，套筒的外周壁开设有若干让位孔，让位孔的数量和位置与行星齿轮一23对应设置，从而使得让位孔可以供对应的行星齿轮一23穿过。为了使得行星齿轮一23的转动更加平稳，行星齿轮一23的转轴15一端转动连接于壳体1且另一端转动连接于安装部3。

两个轴承一18、内齿环17、壳体1、套筒部2、压紧板21、转轴15、行星架11以及轴承三13拼接形成润滑腔，润滑腔内填充有润滑油。行星齿轮一23、太阳齿轮一16均位于润滑腔内，从而实现对行星齿轮一23、太阳齿轮一16以及内齿环17的啮合进行润滑。在压紧板21上还开设有通孔24，通孔24主要供润滑油补充使用，当油液补充后，可以通过堵头将通孔24封堵。

本实施例的工作原理是：

实际使用时，动力源的动力通过一级减速单元带动转轴15转动，转轴15转动带动太阳齿轮一16转动，太阳齿轮一16转动带动各个行星齿轮一23转动进而使得内齿环17转动。此时内齿环17作为动力输出的连接部，可以根据实际的强度设计内齿环17的尺寸，减少输出损坏的情况，实际应用时局限更小，实现在动力输出的应用上更加灵活。

实施例二：

一种行星减速机，参见图2，与实施例一的区别在于，在通孔24设有单向阀25，单向阀25从外界朝向润滑腔单向导通。压紧板21上固定有压力检测表26，压力检测表26的检测端伸入至润滑腔内用于检测润滑腔内的油压。

实际使用时，将润滑腔内的油压略高于外界大气压，通过压力检测表26显示润滑腔内的油压状态。使用前操作人员通过观察压力检测表26可以及时获知润滑腔的油压，一旦压力检测表26显示油压与外界气压平衡的状态时，即润滑腔出现渗漏，大概率出现了局部过渡磨损情况，通过油液渗出的位置可以及时找准磨损点，进而实现及时检查内齿环17的配合情况，方便及时发现问题并进行检修，进而保障内齿环17作为输出连接部时的运转精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行星减速机，其特征在于：包括：

壳体(1)；

转轴(15)，转动连接于所述壳体(1)，所述转轴(15)用于连接至动力源；

太阳齿轮一(16)，同轴安装于转轴(15)；

行星齿轮一(23)，转动连接于壳体(1)并与太阳齿轮一(16)啮合，所述行星齿轮一(23)设有数个，

且数个行星齿轮一(23)绕所述太阳齿轮一(16)的轴线呈周向均匀分布；以及

内齿环(17)，转动连接于壳体(1)，所述内齿环(17)的转动轴线与所述太阳齿轮一(16)的转动轴

线重合，所述内齿环(17)与各个所述行星齿轮一(23)啮合，所述内齿环(17)用作输出连接部；所述壳体(1)设有套筒部(2)，所述套筒部(2)的轴线与所述太阳齿轮一(16)轴线重合，所述套筒

部(2)位于所述太阳齿轮一(16)以及所述内齿环(17)之间，所述套筒部(2)的外周壁开设有供行星

齿轮一(23)穿过的让位孔；所述套筒部(2)和所述内齿环(17)之间设有轴承一(18)，所述内齿环(17)

通过轴承一(18)实现相对于壳体(1)转动；

所述轴承一(18)设有两个，两个轴承一(18)一一对应位于内齿环(17)齿部的轴向两端；

所述内齿环(17)沿轴向的两端均开

有安装圆槽(171)，所述安装圆槽(171)的轴线与所述内齿环(17)的轴线重合，两个所述安装圆

槽(171)一一对应供两个所述轴承一(18)安装；

所述壳体(1)靠近套筒部(2)的一端

设有限位面(19)，靠近所述壳体(1)的轴承一(18)内圈靠近壳体(1)的一端抵靠于所述限位面(19)

且轴承一(18)外圈抵靠于对应安装圆槽(171)的槽底；

所述套筒部(2)远离壳体(1)的一端设有安装部(3)，所述安装部(3)设有压紧板(21)，远离所述壳

体(1)的轴承一(18)内圈远离壳体(1)的一端抵靠于所述压紧板(21)且轴承一(18)外圈抵靠于对于

对应安装圆槽(171)的槽底。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)靠近套筒部(2)的一端设有让位槽(20)，所述让位槽(20)的槽底与靠近所述壳体(1)的轴承一(18)外圈以及所述内齿环

(17)靠近所述壳体(1)的端面均留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述压紧板(21)穿设有锁定螺栓(22)，所述压紧板(21)通过锁定螺栓(22)固定于所述安装部(3)。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)远离套筒部(2)的一端设有固定齿环(4)，所述固定齿环(4)的轴线与所述转轴(15)的轴线重合；

所述转轴(15)同轴固定有行星架(11)，所述行星架(11)转动连接有若干行星齿轮二(14)，所述行

星齿轮二(14)与所述固定齿环(4)啮合；

所述固定齿环(4)远离壳体(1)的一端设有安装座(5)，所述安装座(5)转动连接有输入轴(9)，所述

输入轴(9)的转轴(15)轴线与所述转轴(15)的轴线重合；所述输入轴(9)上设有太阳齿轮二(10)，

所述太阳齿轮二(10)与所述行星齿轮二(14)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于：所述壳体(1)还螺纹连接有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)同时穿过固定齿环(4)以及安装座(5)将固定齿环(4)以及安装座(5)固定于

所述壳体(1)。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：两个所述轴承一(18)、内齿环(17)、壳体(1)、套筒部(2)、压紧板(21)以及转轴(15)拼接形成润滑腔，所述行星齿轮一(23)、太阳齿

轮一(16)均位于所述润滑腔内，所述润滑腔内填充有润滑油。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速机，其特征在于：所述压紧板(21)开设有通孔(24)，所述通孔(24)与所述润滑腔连通，所述通孔(24)设有单向阀(25)，所述单向阀(25)从外界朝向润

滑腔单向导通；所述压紧板(21)安装有压力检测表(26)，所述压力检测表(26)的检测端伸入至

润滑腔内用于检测润滑腔内的油压。