CN109029983B - 一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮耐久性试验装置，具体涉及一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，在闭环传动系统中加入行星机构，利用行星机构不同部件作为输入会造成系统不同传动比，直接输入预设加载量后即可停止加载源的工作，改变了传统加载源一直工作的试验方式，节约能源，最终用于对锥齿轮进行强度和寿命的试验。

Description

一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台

技术领域

本发明涉及齿轮耐久性试验装置，具体涉及一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台。

背景技术

齿轮耐久性试验装置是机械加工行业对齿轮噪音、稳定性、强度和寿命进行测试的试验装置。目前的齿轮耐久性试验装置多为对直齿圆柱齿轮强度和寿命进行测试的试验装置，而对于弧齿锥齿轮强度和寿命进行测试的试验装置则较为少见。目前的齿轮耐久性实验装置加载器为独立装置，占用实验台空间较大，耗能多，且操作不够方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，该试验台能够用于对锥齿轮强度和寿命进行试验。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案及其构思是：

一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，主要包括动力源、第一传动轴、等速齿轮箱、第二传动轴、第一转速转矩传感器、第三传动轴、主试齿轮箱、第二转速转矩传感器、陪试齿轮箱、第四传动轴和加载源；

等速齿轮箱箱体内设有第一齿轮，第一齿轮的齿轮轴的两端转动支撑在等速齿轮箱箱体上；动力源、第一传动轴、第一齿轮的齿轮轴、第二传动轴、第一转速转矩传感器、第三传动轴通过联轴器顺序连接；第三传动轴将动力传入主试齿轮箱；

主试齿轮箱箱体内设有用于安装主试小齿轮的主试小齿轮轴和用于安装主试大齿轮的主试大齿轮轴；主试小齿轮轴与第三传动轴传动连接；主试大齿轮轴轴向与主试小齿轮轴轴向相垂直；主试大齿轮轴通过联轴器与第二转速转矩传感器相连接；第二转速转矩传感器将动力传入陪试齿轮箱；

陪试齿轮箱箱体内设有用于安装陪试小齿轮的陪试小齿轮轴和用于安装陪试大齿轮的陪试大齿轮轴；陪试大齿轮轴通过联轴器与第二转速转矩传感器相连接；陪试小齿轮轴轴向与陪试大齿轮轴轴向相垂直；陪试小齿轮轴与第四传动轴传动连接并通过第四传动轴将动力重新传入等速齿轮箱；

等速齿轮箱箱体内还设有行星机构和第二齿轮；所述的行星机构包括中心轮、行星轮、行星架和内外齿圈；中心轮的齿轮轴通过联轴器与第四传动轴相连接，中心轮与行星轮啮合，行星轮与内外齿圈的内齿相啮合，内外齿圈的外齿与第二齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二齿轮的齿轮轴两端通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱箱体上；

其中，内外齿圈的一个端面固定连接一个旋转支撑架，旋转支撑架远离内外齿圈的一端呈筒状结构，该筒状结构的外周通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱箱体上；行星轮通过连接轴与行星架相连接，连接轴一端转动设置在行星轮中心，连接轴另一端固定设置在行星架上，行星架远离行星轮的一端呈筒状结构，该筒状结构的外周通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱箱体上；中心轮的齿轮轴的两端分别通过深沟球轴承转动支撑在旋转支撑架筒状结构内周和行星架筒状结构内周；行星架的外周设有平行齿并通过该平行齿与扭矩输入齿轮）啮合；扭矩输入齿轮）的齿轮轴与加载源相连接。

所述动力源为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与第一传动轴相连接。

所述的加载源为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与扭矩输入齿轮）的齿轮轴相连接。

行星轮的个数为三个以上，各行星轮均匀分布在中心轮周围。

主试齿轮箱箱体内还设有第一外筒、主试齿轮箱输入轴、第一花键套筒和第一轴承套筒，第一外筒的外端设有端面法兰，该端面法兰通过第一调节螺栓固定在主试齿轮箱箱体上；主试齿轮箱输入轴一端通过联轴器与第三传动轴相连接、另一端插入第一外筒内，主试齿轮箱输入轴与第一外筒通过轴承转动连接，主试齿轮箱输入轴插入第一外筒内的一端设有能够容纳第一花键套筒的筒状空间；第一花键套筒一端插入主试齿轮箱输入轴的筒状空间内、另一端设置端面法兰，第一花键套筒的端面法兰通过螺栓固定连接在主试齿轮箱输入轴的端面，第一花键套筒内周通过花键与主试小齿轮轴传动连接；第一轴承套筒套设在主试小齿轮轴与第一外筒之间且靠近主试小齿轮轴的主试小齿轮安装端，第一轴承套筒外周设有向外凸起的凸环，该凸环通过第二调节螺栓固定在第一外筒上。

主试齿轮箱箱体内还设有第二外筒，第二外筒套设在主试大齿轮轴外，第二外筒与主试大齿轮轴之间通过轴承转动连接，第二外筒外端设有端面法兰，第二外筒的端面法兰通过第三调节螺栓固定在主试齿轮箱箱体上。

陪试齿轮箱箱体内还设有第三外筒、陪试齿轮箱输出轴、第二花键套筒和第二轴承套筒，第三外筒的外端设有端面法兰，该端面法兰通过第四调节螺栓固定在陪试齿轮箱箱体上；陪试齿轮箱输出轴一端通过联轴器与第四传动轴相连接、另一端插入第三外筒内，陪试齿轮箱输出轴与第三外筒通过轴承转动连接，陪试齿轮箱输出轴插入第三外筒内的一端设有能够容纳第二花键套筒的筒状空间；第二花键套筒一端插入陪试齿轮箱输出轴的筒状空间内、另一端设置端面法兰，第二花键套筒的端面法兰通过螺栓固定连接在陪试齿轮箱输出轴的端面，第二花键套筒内周通过花键与陪试小齿轮轴传动连接；第二轴承套筒套设在陪试小齿轮轴与第三外筒之间且靠近陪试小齿轮轴的陪试小齿轮安装端，第二轴承套筒外周设有向外凸起的凸环，该凸环通过第五调节螺栓固定在第三外筒上。

陪试齿轮箱箱体内还设有第四外筒，第四外筒套设在陪试大齿轮轴外，第四外筒与陪试大齿轮轴之间通过轴承转动连接，第四外筒外端设有端面法兰，第四外筒的端面法兰通过第六调节螺栓固定在陪试齿轮箱箱体上。

有益效果：本发明的试验台能够用于对锥齿轮强度和寿命进行测试，结合分贝测量仪能够对锥齿轮噪音和稳定性进行测试；本发明将加载装置置于等速齿轮箱中，节省了实验装置占用的空间、结构更加紧凑、安全，且该装置能够形成功率闭流，大大降低能源消耗。

附图说明

图1 是本发明试验台的结构示意图；

图2是本发明中等速齿轮箱的结构示意图；

图3是本发明中主试齿轮箱的结构示意图；

图4是本发明中配试齿轮箱的结构示意图；

图中标记：1、动力源，2、第一传动轴，3、等速齿轮箱，4、第二传动轴，5、第一转速转矩传感器，6、第三传动轴，7、主试齿轮箱，8、第二转速转矩传感器，9、陪试齿轮箱，10、第四传动轴，11、加载源；

301、第一齿轮，302、第二齿轮，303、扭矩输入齿轮，304、中心轮，305、行星架，306、连接轴，307、行星轮，308、内外齿圈（同时具有内齿和外齿的齿圈），309、旋转支撑架；

701、主试齿轮箱输入轴，702、第一调节螺栓，703、第一花键套筒，704、第一外筒，705、第二调节螺栓，706、第一轴承套筒，707、主试小齿轮轴，708、主试小齿轮，709、主试大齿轮，710、主试大齿轮安装法兰，711、主试大齿轮轴，712、第二外筒，713、第三调节螺栓；

901、陪试齿轮箱输出轴，902、第四调节螺栓，903、第二花键套筒，904、第三外筒，905、第五调节螺栓，906、第二轴承套筒，909、陪试小齿轮轴，908、陪试小齿轮，909、陪试大齿轮，910、陪试大齿轮安装法兰，911、陪试大齿轮轴，912、第四外筒，913、第六调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明，以下未详述部分均为现有技术或采用现有技术能够实现的。

如图1-4所示，一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，主要包括动力源1、第一传动轴2、等速齿轮箱3、第二传动轴4、第一转速转矩传感器5、第三传动轴6、主试齿轮箱7、第二转速转矩传感器8、陪试齿轮箱9、第四传动轴10和加载源11；

等速齿轮箱3箱体内设有第一齿轮301，第一齿轮301的齿轮轴的两端通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱3箱体上；动力源1、第一传动轴2、第一齿轮301的齿轮轴、第二传动轴4、第一转速转矩传感器5、第三传动轴6通过联轴器顺序连接；第三传动轴6将动力传入主试齿轮箱7；

主试齿轮箱7箱体内设有用于安装主试小齿轮708的主试小齿轮轴707和用于安装主试大齿轮709的主试大齿轮轴711；主试小齿轮轴707与第三传动轴6传动连接；主试大齿轮轴711轴向与主试小齿轮轴707轴向相垂直；主试大齿轮轴711通过联轴器与第二转速转矩传感器8相连接；第二转速转矩传感器8将动力传入陪试齿轮箱9；

陪试齿轮箱9箱体内设有用于安装陪试小齿轮908的陪试小齿轮轴907和用于安装陪试大齿轮909的陪试大齿轮轴911；陪试大齿轮轴911通过联轴器与第二转速转矩传感器8相连接；陪试小齿轮轴907轴向与陪试大齿轮轴911轴向相垂直；陪试小齿轮轴907与第四传动轴10传动连接并通过第四传动轴10将动力重新传入等速齿轮箱3；

等速齿轮箱3箱体内还设有行星机构和第二齿轮302；所述的行星机构包括中心轮304、行星轮307、行星架305和内外齿圈308；中心轮304的齿轮轴通过联轴器与第四传动轴10相连接，中心轮304与行星轮307啮合，行星轮307与内外齿圈308的内齿相啮合，内外齿圈308的外齿与第二齿轮302啮合，第二齿轮302与第一齿轮301啮合；第二齿轮302的齿轮轴两端通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱3箱体上；

其中，内外齿圈308的一个端面固定连接一个旋转支撑架309，旋转支撑架309远离内外齿圈308的一端呈筒状结构，该筒状结构的外周通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱3箱体上；行星轮307通过连接轴306与行星架305相连接，连接轴306一端通过轴承转动设置在行星轮307中心，连接轴306另一端固定设置在行星架305上，行星架305远离行星轮307的一端呈筒状结构，该筒状结构的外周通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱3箱体上；中心轮304的齿轮轴的两端分别通过深沟球轴承转动支撑在旋转支撑架309筒状结构内周和行星架305筒状结构内周；行星架305的外周设有外齿并通过该外齿与扭矩输入齿轮303啮合；扭矩输入齿轮303的齿轮轴与加载源11相连接。

所述动力源1为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与第一传动轴2相连接。

所述的加载源11为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与扭矩输入齿轮303的齿轮轴相连接。

行星轮307的个数为三个，各行星轮307均匀分布在中心轮304周围。

主试齿轮箱7箱体内还设有第一外筒704、主试齿轮箱输入轴701、第一花键套筒703和第一轴承套筒706，第一外筒704的外端设有端面法兰，该端面法兰通过第一调节螺栓702固定在主试齿轮箱7箱体上；主试齿轮箱输入轴701一端通过联轴器与第三传动轴6相连接、另一端插入第一外筒704内，主试齿轮箱输入轴701与第一外筒704通过轴承转动连接，主试齿轮箱输入轴701插入第一外筒704内的一端设有能够容纳第一花键套筒703的筒状空间；第一花键套筒703一端插入主试齿轮箱输入轴701的筒状空间内、另一端设置端面法兰，第一花键套筒703的端面法兰通过螺栓固定连接在主试齿轮箱输入轴701的端面，第一花键套筒703内周通过花键与主试小齿轮轴707传动连接；第一轴承套筒706套设在主试小齿轮轴707与第一外筒704之间且靠近主试小齿轮轴707的主试小齿轮安装端，第一轴承套筒706外周设有向外凸起的凸环，该凸环通过第二调节螺栓705固定在第一外筒704上。

主试齿轮箱7箱体内还设有第二外筒712，第二外筒712套设在主试大齿轮轴711外，第二外筒712与主试大齿轮轴711之间通过轴承转动连接，第二外筒712外端设有端面法兰，第二外筒712的端面法兰通过第三调节螺栓713固定在主试齿轮箱7箱体上。

陪试齿轮箱9箱体内还设有第三外筒904、陪试齿轮箱输出轴901、第二花键套筒903和第二轴承套筒906，第三外筒904的外端设有端面法兰，该端面法兰通过第四调节螺栓902固定在陪试齿轮箱9箱体上；陪试齿轮箱输出轴901一端通过联轴器与第四传动轴10相连接、另一端插入第三外筒904内，陪试齿轮箱输出轴901与第三外筒904通过轴承转动连接，陪试齿轮箱输出轴901插入第三外筒904内的一端设有能够容纳第二花键套筒903的筒状空间；第二花键套筒903一端插入陪试齿轮箱输出轴901的筒状空间内、另一端设置端面法兰，第二花键套筒903的端面法兰通过螺栓固定连接在陪试齿轮箱输出轴901的端面，第二花键套筒903内周通过花键与陪试小齿轮轴907传动连接；第二轴承套筒906套设在陪试小齿轮轴907与第三外筒904之间且靠近陪试小齿轮轴907的陪试小齿轮安装端，第二轴承套筒906外周设有向外凸起的凸环，该凸环通过第五调节螺栓905固定在第三外筒904上。

陪试齿轮箱9箱体内还设有第四外筒912，第四外筒912套设在陪试大齿轮轴911外，第四外筒912与陪试大齿轮轴911之间通过轴承转动连接，第四外筒912外端设有端面法兰，第四外筒912的端面法兰通过第六调节螺栓913固定在陪试齿轮箱9箱体上。

齿轮的安装：安装主试齿轮时，通过第一调节螺栓702和/或第二调节螺栓705调节主试小齿轮轴707的轴向位置配合增加或减少垫片厚度或数量等方式调节，同时通过第三调节螺栓713调节主试大齿轮轴711的轴向位置，使主试小齿轮708与主试大齿轮709啮合；其中，主试大齿轮709通过主试大齿轮安装法兰710安装在主试大齿轮轴711上；安装陪试齿轮时，通过第四调节螺栓902和/或第五调节螺栓905调节陪试小齿轮轴907的轴向位置，同时通过第六调节螺栓913调节陪试大齿轮轴911的轴向位置，使陪试小齿轮908与陪试大齿轮909啮合；其中，陪试大齿轮909通过陪试大齿轮安装法兰910安装在陪试大齿轮轴911上。

加载原理：通过动力源1依次带动第一传动轴2、第一齿轮301的齿轮轴、第二传动轴4、第一转速转矩传感器5、第三传动轴6、主试齿轮箱输入轴701、第一花键套筒703、主试小齿轮轴707、主试小齿轮708、主试大齿轮709、主试大齿轮安装法兰710、主试大齿轮轴711、第二转速转矩传感器8、陪试大齿轮轴911、陪试大齿轮安装法兰910、陪试大齿轮909、陪试小齿轮908、陪试小齿轮轴907、第二花键套筒903、陪试齿轮箱输出轴901、第四传动轴10、中心轮304齿轮轴、行星轮307、内外齿圈308、第二齿轮302、第一齿轮301形成功率闭流；在加载前，该闭合回路中各处传动比相乘等于1，此时系统空转；加载时，动力源1不工作，加载源11工作，带动扭矩输入齿轮303旋转，由于输入方式的改变，闭合回路中传动比相乘不等于1，此时系统中产生扭矩。

齿轮耐久性测试：首先系统空转时，检查各处的安装和连接情况；然后进行加载和测试，在输入加载量时，动力源1不工作，加载源11工作，带动扭矩输入齿轮303旋转，第一转速转矩传感器5与第二转速转矩传感器8实时显示试验台的转矩数值，当两者显示数值到达指定转矩后关闭加载源11；测试时，动力源1工作，加载源11不工作，在实验过程中，正常情况下，两个转速转矩传感器是示数应当是相同的（允许有误差），当两者示数相差较大时，则说明传动链已损坏，检查主试大小齿轮与陪试大小齿轮。当达到指定试验时间后，重新换上一对主试大小齿轮，重复进行加载、试验。直至达到试验要求的齿轮个数。根据转速与齿轮失效前的运转时间算出循环次数，根据扭矩算出相应的齿根弯曲应力或者齿面接触应力，每个扭矩与相应循环次数为一组数据，利用统计学统计多组数据得出在相同可靠度下的极限齿根应力或极限接触应力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：主要包括动力源（1）、第一传动轴（2）、等速齿轮箱（3）、第二传动轴（4）、第一转速转矩传感器（5）、第三传动轴（6）、主试齿轮箱（7）、第二转速转矩传感器（8）、陪试齿轮箱（9）、第四传动轴（10）和加载源（11）；

等速齿轮箱（3）箱体内设有第一齿轮（301），第一齿轮（301）的齿轮轴的两端转动支撑在等速齿轮箱（3）箱体上；动力源（1）、第一传动轴（2）、第一齿轮（301）的齿轮轴、第二传动轴（4）、第一转速转矩传感器（5）、第三传动轴（6）通过联轴器顺序连接；第三传动轴（6）将动力传入主试齿轮箱（7）；

主试齿轮箱（7）箱体内设有用于安装主试小齿轮（708）的主试小齿轮轴（707）和用于安装主试大齿轮（709）的主试大齿轮轴（711）；主试小齿轮轴（707）与第三传动轴（6）传动连接；主试大齿轮轴（711）轴向与主试小齿轮轴（707）轴向相垂直；主试大齿轮轴（711）通过联轴器与第二转速转矩传感器（8）相连接；第二转速转矩传感器（8）将动力传入陪试齿轮箱（9）；

陪试齿轮箱（9）箱体内设有用于安装陪试小齿轮（908）的陪试小齿轮轴（907）和用于安装陪试大齿轮（909）的陪试大齿轮轴（911）；陪试大齿轮轴（911）通过联轴器与第二转速转矩传感器（8）相连接；陪试小齿轮轴（907）轴向与陪试大齿轮轴（911）轴向相垂直；陪试小齿轮轴（907）与第四传动轴（10）传动连接并通过第四传动轴（10）将动力重新传入等速齿轮箱（3）；

等速齿轮箱（3）箱体内还设有行星机构和第二齿轮（302）；所述的行星机构包括中心轮（304）、行星轮（307）、行星架（305）和内外齿圈（308）；中心轮（304）的齿轮轴通过联轴器与第四传动轴（10）相连接，中心轮（304）与行星轮（307）啮合，行星轮（307）与内外齿圈（308）的内齿相啮合，内外齿圈（308）的外齿与第二齿轮（302）啮合，第二齿轮（302）与第一齿轮（301）啮合；第二齿轮（302）的齿轮轴两端通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱（3）箱体上；

其中，内外齿圈（308）的一个端面固定连接一个旋转支撑架（309），旋转支撑架（309）远离内外齿圈（308）的一端呈筒状结构，该筒状结构的外周通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱（3）箱体上；行星轮（307）通过连接轴（306）与行星架（305）相连接，连接轴（306）一端转动设置在行星轮（307）中心，连接轴（306）另一端固定设置在行星架（305）上，行星架（305）远离行星轮（307）的一端呈筒状结构，该筒状结构的外周通过圆锥滚子轴承转动支撑在等速齿轮箱（3）箱体上；中心轮（304）的齿轮轴的两端分别通过深沟球轴承转动支撑在旋转支撑架（309）筒状结构内周和行星架（305）筒状结构内周；行星架（305）的外周设有齿并通过该齿与扭矩输入齿轮（303）啮合；扭矩输入齿轮（303）的齿轮轴与加载源（11）相连接。

2.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：所述动力源（1）为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与第一传动轴（2）相连接。

3.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：所述的加载源（11）为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与扭矩输入齿轮（303）的齿轮轴相连接。

4.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：行星轮（307）的个数为三个以上，各行星轮（307）均匀分布在中心轮（304）周围。

5.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：主试齿轮箱（7）箱体内还设有第一外筒（704）、主试齿轮箱输入轴（701）、第一花键套筒（703）和第一轴承套筒（706），第一外筒（704）的外端设有端面法兰，该端面法兰通过第一调节螺栓（702）固定在主试齿轮箱（7）箱体上；主试齿轮箱输入轴（701）一端通过联轴器与第三传动轴（6）相连接、另一端插入第一外筒（704）内，主试齿轮箱输入轴（701）与第一外筒（704）通过轴承转动连接，主试齿轮箱输入轴（701）插入第一外筒（704）内的一端设有能够容纳第一花键套筒（703）的筒状空间；第一花键套筒（703）一端插入主试齿轮箱输入轴（701）的筒状空间内、另一端设置端面法兰，第一花键套筒（703）的端面法兰通过螺栓固定连接在主试齿轮箱输入轴（701）的端面，第一花键套筒（703）内周通过花键与主试小齿轮轴（707）传动连接；第一轴承套筒（706）套设在主试小齿轮轴（707）与第一外筒（704）之间且靠近主试小齿轮轴（707）的主试小齿轮安装端，第一轴承套筒（706）外周设有向外凸起的凸环，该凸环通过第二调节螺栓（705）固定在第一外筒（704）上。

6.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：主试齿轮箱（7）箱体内还设有第二外筒（712），第二外筒（712）套设在主试大齿轮轴（711）外，第二外筒（712）与主试大齿轮轴（711）之间通过轴承转动连接，第二外筒（712）外端设有端面法兰，第二外筒（712）的端面法兰通过第三调节螺栓（713）固定在主试齿轮箱（7）箱体上。

7.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：陪试齿轮箱（9）箱体内还设有第三外筒（904）、陪试齿轮箱输出轴（901）、第二花键套筒（903）和第二轴承套筒（906），第三外筒（904）的外端设有端面法兰，该端面法兰通过第四调节螺栓（902）固定在陪试齿轮箱（9）箱体上；陪试齿轮箱输出轴（901）一端通过联轴器与第四传动轴（10）相连接、另一端插入第三外筒（904）内，陪试齿轮箱输出轴（901）与第三外筒（904）通过轴承转动连接，陪试齿轮箱输出轴（901）插入第三外筒（904）内的一端设有能够容纳第二花键套筒（903）的筒状空间；第二花键套筒（903）一端插入陪试齿轮箱输出轴（901）的筒状空间内、另一端设置端面法兰，第二花键套筒（903）的端面法兰通过螺栓固定连接在陪试齿轮箱输出轴（901）的端面，第二花键套筒（903）内周通过花键与陪试小齿轮轴（907）传动连接；第二轴承套筒（906）套设在陪试小齿轮轴（907）与第三外筒（904）之间且靠近陪试小齿轮轴（907）的陪试小齿轮安装端，第二轴承套筒（906）外周设有向外凸起的凸环，该凸环通过第五调节螺栓（905）固定在第三外筒（904）上。

8.如权利要求1所述的一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，其特征在于：陪试齿轮箱（9）箱体内还设有第四外筒（912），第四外筒（912）套设在陪试大齿轮轴（911）外，第四外筒（912）与陪试大齿轮轴（911）之间通过轴承转动连接，第四外筒（912）外端设有端面法兰，第四外筒（912）的端面法兰通过第六调节螺栓（913）固定在陪试齿轮箱（9）箱体上。