CN207896803U - 一种带三级行星齿轮减速的直流电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带三级行星齿轮减速的直流电机，包括直流电机，所述直流电机底部焊接有第一固定座，所述直流电机一侧表壁焊接有固定环，且固定环通过螺栓固定有输入法兰，所述直流电机一端表壁上设置有输入轴，所述输入轴一端卡接有三级太阳轮，且三级太阳轮通过三级行星轮与第一中间盘齿轮啮合连接，所述三级行星轮通过连接轴与第一中间盘转动连接，所述第一中间盘一侧表壁中心处卡合有二级太阳轮，所述二级太阳轮通过二级行星轮与第二中间盘齿轮啮合连接。本实用新型中，首先直流电机上固定有三级行星齿轮对直流电机的输出轴进行减速，降速同时提高输出扭矩，同时也降低了负载的惯量，提高了该直流电机使用的稳定性。

Description

一种带三级行星齿轮减速的直流电机

技术领域

本实用新型涉及直流电机技术领域，尤其涉及一种带三级行星齿轮减速的直流电机。

背景技术

直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

然而现有的带减速的直流电机在使用过程中存在着一些不足之处，减速机构的结构简单，减速的效果较差，稳定性较低，难以满足使用者的需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带三级行星齿轮减速的直流电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带三级行星齿轮减速的直流电机，包括直流电机，所述直流电机底部焊接有第一固定座，所述直流电机一侧表壁焊接有固定环，且固定环通过螺栓固定有输入法兰，所述直流电机一端表壁上设置有输入轴，所述输入轴一端卡接有三级太阳轮，且三级太阳轮通过三级行星轮与第一中间盘齿轮啮合连接，所述三级行星轮通过连接轴与第一中间盘转动连接，所述第一中间盘一侧表壁中心处卡合有二级太阳轮，所述二级太阳轮通过二级行星轮与第二中间盘齿轮啮合连接，所述第二中间盘一侧表壁上固定有一级太阳轮，且一级太阳轮通过一级行星轮与固定盘齿轮啮合连接，所述固定盘一侧表壁中心处焊接有输出轴，所述输入法兰一端固定有内齿圈，且内齿圈与输出轴的连接处套接有轴承，所述内齿圈底部焊接有第二固定座，所述第一中间盘顶部设置有贯穿内齿圈的注油嘴，所述第一中间盘一侧表壁中心处开设有配合二级太阳轮使用的卡合槽，所述第一中间盘一侧表壁上位于卡合槽的外侧四周固定有耐磨垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三级行星轮共设置有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述二级行星轮共设置有三个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一级行星轮共设置有四个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三级行星轮、二级行星轮和一级行星轮均为圆形结构，且三级行星轮、二级行星轮和一级行星轮半径依次递减。

本实用新型中，首先直流电机上固定有三级行星齿轮对直流电机的输出轴进行减速，降速同时提高输出扭矩，同时也降低了负载的惯量，提高了该直流电机使用的稳定性，其次内齿圈上设置有用于固定内齿圈的第二固定座，对比于传统的采用一个固定座对直流电机进行固定，有效的提高了该带三级行星齿轮减速的直流电机固定的稳定性，再有，第一中间盘上设置有贯穿内齿圈的注油嘴，通过注油嘴可以直接向三级太阳轮和三级行星轮注入润滑油，使得润滑油的注入十分的方便，降低齿轮之间的摩擦损耗，提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带三级行星齿轮减速的直流电机的结构示意图；

图2为本实用新型三级行星齿轮减速机构的爆炸图；

图3为本实用新型三级太阳轮和三级行星轮的连接结构图；

图4为本实用新型二级太阳轮和二级行星轮的连接结构图；

图5为本实用新型第一中间盘的结构示意图。

图例说明：

1-直流电机、2-第一固定座、3-固定环、4-输入法兰、5-内齿圈、6-输出轴、7-第二固定座、8-输入轴、9-三级太阳轮、10-三级行星轮、11-连接轴、12-第一中间盘、13-二级太阳轮、14-二级行星轮、15-第二中间盘、16-一级太阳轮、17-一级行星轮、18-固定盘、19-轴承、20-注油嘴、21-卡合槽、22-耐磨垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种带三级行星齿轮减速的直流电机，包括直流电机1，直流电机1底部焊接有第一固定座2，直流电机1一侧表壁焊接有固定环3，且固定环3通过螺栓固定有输入法兰4，直流电机1一端表壁上设置有输入轴8，输入轴8一端卡接有三级太阳轮9，且三级太阳轮9通过三级行星轮10与第一中间盘12齿轮啮合连接，三级行星轮10通过连接轴11与第一中间盘12转动连接，第一中间盘12一侧表壁中心处卡合有二级太阳轮13，二级太阳轮13通过二级行星轮14与第二中间盘15齿轮啮合连接，第二中间盘15一侧表壁上固定有一级太阳轮16，且一级太阳轮16通过一级行星轮17与固定盘18齿轮啮合连接，固定盘18一侧表壁中心处焊接有输出轴6，输入法兰4一端固定有内齿圈5，且内齿圈5与输出轴6的连接处套接有轴承19，内齿圈5底部焊接有第二固定座7，第一中间盘12顶部设置有贯穿内齿圈5的注油嘴20，第一中间盘12一侧表壁中心处开设有配合二级太阳轮13使用的卡合槽21，第一中间盘12一侧表壁上位于卡合槽21的外侧四周固定有耐磨垫22。

三级行星轮10共设置有两个，二级行星轮14共设置有三个，一级行星轮17共设置有四个，三级行星轮10、二级行星轮14和一级行星轮17均为圆形结构，且三级行星轮10、二级行星轮14和一级行星轮17半径依次递减。

工作原理：首先，通过第一固定座2和第二固定座3将带三级行星齿轮减速的直流电机固定在指定的位置，连接好电源和控制器，使用时，直流电机1通过输入轴8带动三级太阳轮9转动，三级太阳轮9通过三级行星轮10带动第一中间盘12转动，第一中间盘12带动二级太阳轮13转动，二级太阳轮13通过二级行星轮14带动第二中间盘15转动，第二中间盘15带动一级太阳轮16转动，一级太阳轮16通过一级行星轮17带动固定盘18转动，固定盘18带动输出轴6转动，完成三级行星齿轮减速，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带三级行星齿轮减速的直流电机，包括直流电机（1），其特征在于，所述直流电机（1）底部焊接有第一固定座（2），所述直流电机（1）一侧表壁焊接有固定环（3），且固定环（3）通过螺栓固定有输入法兰（4），所述直流电机（1）一端表壁上设置有输入轴（8），所述输入轴（8）一端卡接有三级太阳轮（9），且三级太阳轮（9）通过三级行星轮（10）与第一中间盘（12）齿轮啮合连接，所述三级行星轮（10）通过连接轴（11）与第一中间盘（12）转动连接，所述第一中间盘（12）一侧表壁中心处卡合有二级太阳轮（13），所述二级太阳轮（13）通过二级行星轮（14）与第二中间盘（15）齿轮啮合连接，所述第二中间盘（15）一侧表壁上固定有一级太阳轮（16），且一级太阳轮（16）通过一级行星轮（17）与固定盘（18）齿轮啮合连接，所述固定盘（18）一侧表壁中心处焊接有输出轴（6），所述输入法兰（4）一端固定有内齿圈（5），且内齿圈（5）与输出轴（6）的连接处套接有轴承（19），所述内齿圈（5）底部焊接有第二固定座（7），所述第一中间盘（12）顶部设置有贯穿内齿圈（5）的注油嘴（20），所述第一中间盘（12）一侧表壁中心处开设有配合二级太阳轮（13）使用的卡合槽（21），所述第一中间盘（12）一侧表壁上位于卡合槽（21）的外侧四周固定有耐磨垫（22）。

2.根据权利要求1所述的一种带三级行星齿轮减速的直流电机，其特征在于，所述三级行星轮（10）共设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种带三级行星齿轮减速的直流电机，其特征在于，所述二级行星轮（14）共设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种带三级行星齿轮减速的直流电机，其特征在于，所述一级行星轮（17）共设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种带三级行星齿轮减速的直流电机，其特征在于，所述三级行星轮（10）、二级行星轮（14）和一级行星轮（17）均为圆形结构，且三级行星轮（10）、二级行星轮（14）和一级行星轮（17）半径依次递减。