CN217355411U - 一种一体式结构的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式结构的行星减速机，涉及行星减速机领域，针对现有的普通行星齿轮机构应仅有两级减速导致减速比难以提高的问题，现提出如下方案，其包括三级传动机构，所述三级传动机构包括输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且所述输入轴的顶端侧壁与第一齿轮齿接，所述第二齿轮固定设置于第一齿轮的底端，且所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮位于第三齿轮的顶端，且所述三级传动机构套接于回转支撑内，所述回转支撑的内环内壁开设有齿条。本实用新型结构新颖，该装置结构简单紧凑且具有高传动比和小体积优势，有效的解决了现有的普通行星齿轮机构应仅有两级减速导致减速比难以提高的问题。

Description

一种一体式结构的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机领域，尤其涉及一种一体式结构的行星减速机。

背景技术

行星减速机由太阳齿轮驱动行星齿轮带动外部齿环旋转，达到两级级减速效果，且所述行星齿轮关于太阳齿轮均匀分布，使得行星齿轮结构稳定，能够驱动较大的负载，市面有大量的一体式的行星减速机产品，这些成品集成了行星齿轮结构，可作为一组模块直接应用于机械设备，但是也多为两级减速，想要获得更大的减速比，就需要两组或两组以上的行星减速机，使得结构变得臃肿，因此为了解决上述问题，我们提出了一种一体式结构的行星减速机。

实用新型内容

本实用新型提出的一种一体式结构的行星减速机，解决了现有的普通行星齿轮机构应仅有两级减速导致减速比难以提高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种一体式结构的行星减速机，包括三级传动机构，所述三级传动机构包括输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且所述输入轴的顶端侧壁与第一齿轮齿接，所述第二齿轮固定设置于第一齿轮的底端，且所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮位于第三齿轮的顶端，且所述三级传动机构套接于回转支撑内，所述回转支撑的内环内壁开设有齿条，所述第四齿轮与齿条啮合。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮共轴设置，且所述第三齿轮和第四齿轮共轴设置，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮关于输入轴呈环形阵列分布有三组。

优选的，所述三级传动机构的底端套接有底壳，且所述底壳的顶端开设有第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔关于底壳呈环形阵列分布，所述回转支撑的外环与底壳之间使用第二螺丝紧固。

优选的，所述底壳内底部设置有固定轴，所述第二齿轮、第三齿轮与对应的固定轴转动连接，且所述底壳内共轴设置有旋转座，所述输入轴与旋转座转动连接，所述底壳的内侧壁位于第三齿轮处匹配开设有弧形槽。

优选的，所述回转支撑的顶端设置有盖板，且所述回转支撑内环顶端呈环形阵列分布开设有第一螺纹孔，所述盖板和回转支撑内环之间使用第一螺丝紧固。

优选的，所述盖板的顶端共轴设置有输出轴。

本实用新型的有益效果为：

该三级传动机构将原有的普通行星齿轮替换为两组啮合的凸字形齿轮，即第一齿轮和第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且该两组齿轮组之间部分重叠，使得该结构实现了大齿比传动的同时占用的空间极小。

综上所述，该装置结构简单紧凑且具有高传动比和小体积优势，有效的解决了现有的普通行星齿轮机构应仅有两级减速导致减速比难以提高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的图1另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的盖板打开的结构示意图。

图4为本实用新型的结构分解图。

图5为本实用新型的图4进一步分解的结构示意图。

图中标号：1、回转支撑；101、第一螺纹孔；102、齿条；2、底壳；201、第二螺纹孔；202、第二螺丝；203、弧形槽；204、固定轴； 205、旋转座；3、盖板；301、第一螺丝；302、输出轴；4、三级传动机构；401、输入轴；402、第一齿轮；403、第二齿轮；404、第三齿轮；405、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，一种一体式结构的行星减速机，包括三级传动机构4，所述三级传动机构4包括输入轴401、第一齿轮402、第二齿轮403、第三齿轮404和第四齿轮405，且所述输入轴401的顶端侧壁与第一齿轮402齿接，所述第二齿轮403固定设置于第一齿轮402 的底端，且所述第二齿轮403与第三齿轮404啮合，所述第四齿轮 405位于第三齿轮404的顶端，且所述三级传动机构4套接于回转支撑1内，所述回转支撑1的内环内壁开设有齿条102，所述第四齿轮405与齿条102啮合，所述第一齿轮402和第二齿轮403共轴设置，且所述第三齿轮404和第四齿轮405共轴设置，所述第一齿轮402、第二齿轮403、第三齿轮404和第四齿轮405关于输入轴401呈环形阵列分布有三组；该三级传动机构4将原有的普通行星齿轮替换为两组啮合的凸字形齿轮，即第一齿轮402和第二齿轮403、第三齿轮404 和第四齿轮405，且该两组齿轮组之间部分重叠，使得该结构实现了大齿比传动的同时占用的空间极小。

所述三级传动机构4的底端套接有底壳2，且所述底壳2的顶端开设有第二螺纹孔201，且所述第二螺纹孔201关于底壳2呈环形阵列分布，所述回转支撑1的外环与底壳2之间使用第二螺丝202紧固，所述底壳2内底部设置有固定轴204，所述第二齿轮403、第三齿轮404与对应的固定轴204转动连接，且所述底壳2内共轴设置有旋转座205，所述输入轴401与旋转座205转动连接，所述底壳2的内侧壁位于第三齿轮404处匹配开设有弧形槽203，所述回转支撑1的顶端设置有盖板3，且所述回转支撑1内环顶端呈环形阵列分布开设有第一螺纹孔101，所述盖板3和回转支撑1内环之间使用第一螺丝301 紧固，所述盖板3的顶端共轴设置有输出轴302。

工作原理：如图3所示，输入轴401连接动力源驱动旋转，输入轴401带动第一齿轮402旋转，为第一级减速，第一齿轮402通过第二齿轮403驱动第三齿轮404旋转，为第二级减速，第三齿轮404通过第四齿轮405驱动回转支撑1的内环旋转，为第三级减速，回转支撑1的内环带动盖板3和输出轴302旋转，输出轴302连接负载进行输出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种一体式结构的行星减速机，包括三级传动机构(4)，其特征在于,所述三级传动机构(4)包括输入轴(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、第三齿轮(404)和第四齿轮(405)，且所述输入轴(401)的顶端侧壁与第一齿轮(402)齿接，所述第二齿轮(403)固定设置于第一齿轮(402)的底端，且所述第二齿轮(403)与第三齿轮(404)啮合，所述第四齿轮(405)位于第三齿轮(404)的顶端，且所述三级传动机构(4)套接于回转支撑(1)内，所述回转支撑(1)的内环内壁开设有齿条(102)，所述第四齿轮(405)与齿条(102)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(403)共轴设置，且所述第三齿轮(404)和第四齿轮(405)共轴设置，所述第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、第三齿轮(404)和第四齿轮(405)关于输入轴(401)呈环形阵列分布有三组。

3.根据权利要求2所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述三级传动机构(4)的底端套接有底壳(2)，且所述底壳(2)的顶端开设有第二螺纹孔(201)，且所述第二螺纹孔(201)关于底壳(2)呈环形阵列分布，所述回转支撑(1)的外环与底壳(2)之间使用第二螺丝(202)紧固。

4.根据权利要求3所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述底壳(2)内底部设置有固定轴(204)，所述第二齿轮(403)、第三齿轮(404)与对应的固定轴(204)转动连接，且所述底壳(2)内共轴设置有旋转座(205)，所述输入轴(401)与旋转座(205)转动连接，所述底壳(2)的内侧壁位于第三齿轮(404)处匹配开设有弧形槽(203)。

5.根据权利要求1所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述回转支撑(1)的顶端设置有盖板(3)，且所述回转支撑(1)内环顶端呈环形阵列分布开设有第一螺纹孔(101)，所述盖板(3)和回转支撑(1)内环之间使用第一螺丝(301)紧固。

6.根据权利要求5所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述盖板(3)的顶端共轴设置有输出轴(302)。

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