CN107061641B - 一种双轮驱动变速器 - Google Patents

一种双轮驱动变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN107061641B
CN107061641B CN201710448715.7A CN201710448715A CN107061641B CN 107061641 B CN107061641 B CN 107061641B CN 201710448715 A CN201710448715 A CN 201710448715A CN 107061641 B CN107061641 B CN 107061641B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ratchet
power input
pawl
central shaft
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710448715.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107061641A (zh
Inventor
黄英可
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangjiagang Chuansuo Vehicle Industry Co Ltd
Original Assignee
Zhangjiagang Chuansuo Vehicle Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangjiagang Chuansuo Vehicle Industry Co Ltd filed Critical Zhangjiagang Chuansuo Vehicle Industry Co Ltd
Priority to CN201710448715.7A priority Critical patent/CN107061641B/zh
Publication of CN107061641A publication Critical patent/CN107061641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107061641B publication Critical patent/CN107061641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/12—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift

Abstract

本发明公开了一种双轮驱动变速器，包括：中心轴、动力输入件、行星变速器及换挡机构，所述中心轴为动力输出件，所述行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述中心轮套设于中心轴上并与车架相固定，所述行星架设有第一对接部，所述动力输入件设有与第一对接部相配合的第二对接部，所述换挡机构包括：棘轮、棘爪件架及至少一个棘爪件，所述棘轮包括设置于中心轴上的第一棘轮及设置于动力输入件内的第二棘轮，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及中间安装部，所述第一端部设有与第一棘轮相配合的第一棘爪部，所述第二端部设有与第二棘轮相配合的第二棘爪部，所述中心轴与行星架之间设置有超越离合器，从而降低了噪音、阻力及制造成本。

Description

一种双轮驱动变速器
【技术领域】
本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种双轮驱动变速器。
【背景技术】
自行车变速器分为内变速器和外变速器两种，外变速器是采用开放式链条机构为传动系统，通过拨动安装于自行车前方的换挡器使链条变换到不同的飞轮上实现不同的链条传动比，由于外变速器裸露在外，因此比较容易生锈，而且容易受到外力的干扰，所以经常需要定期维护保养，内变速器主要是以行星齿轮机构作为传动主体，被密封在花鼓内部，经过多层特殊密封材料保护，所以雨水、灰尘、油垢等无法进入，故无需定期保养，实现了免保养的优点。随着旅游业的发展，双轮自行车应用也越来越广泛，因此对双轮驱动变速器的需求也就越来越多，以实现三挡变速的双轮驱动变速器为例，现有技术中的三挡双轮驱动变速器普遍要用到两套行星变速器，其缺陷在于：制造成本高、结构复杂、噪音大、阻力大。
因此，有必要提供一种解决上述技术问题的双轮驱动变速器。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、可降低噪音和阻力的双轮驱动变速器。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种双轮驱动变速器，包括：中心轴、动力输入件及设置于中心轴与动力输入件之间的行星变速器及换挡机构，所述中心轴为动力输出件，所述行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述中心轮套设于中心轴上并与车架相固定，所述行星架设有第一对接部，所述动力输入件设有与第一对接部相配合的第二对接部，当第一对接部与第二对接部相对接时，动力输入件与行星架实现同步转动，所述换挡机构包括：棘轮、棘爪件架及安装于棘爪件架上的至少一个棘爪件，所述棘轮包括设置于中心轴上的第一棘轮及设置于动力输入件内的第二棘轮，所述棘爪件架与齿圈一体成型或固定连接，所述棘爪件架上设有用于控制棘爪件初始位置的弹性件，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及位于第一端部及第二端部之间的中间安装部，所述第一端部设有与第一棘轮相配合的第一棘爪部，所述第二端部设有与第二棘轮相配合的第二棘爪部，所述中心轴与行星架之间设置有超越离合器。
优选地，本发明中的一种双轮驱动变速器进一步设置为：所述棘爪件架呈圆环状设置，所述棘爪件架上开设有数个凹槽，所述棘爪件收容于该凹槽内并通过销安装于棘爪件架上。
优选地，本发明中的一种双轮驱动变速器进一步设置为：所述弹性件为弹簧、扭簧或弹片。
优选地，本发明中的一种双轮驱动变速器进一步设置为：所述超越离合器包括超越棘爪及超越棘轮，超越棘爪与超越棘轮两者中的其中一个设置于中心轴上，另一个设置于行星架内。
优选地，本发明中的一种双轮驱动变速器进一步设置为：所述行星架上的第一对接部为外花键，动力输入件上的第二对接部为内花键。
优选地，本发明中的一种双轮驱动变速器进一步设置为：所述动力输入件设置在中心轴的一端，中心轴的另一端设有端盖，所述端盖与车架相固定，所述中心轮与端盖一体成型。
优选地，本发明中的一种双轮驱动变速器进一步设置为：所述动力输入件的内壁面呈台阶状设置，包括：花键段、棘轮段、圆柱段及空腔段。
优选地，本发明中的一种双轮驱动变速器进一步设置为：所述棘轮段设置于花键段上。
优选地，本发明中的一种双轮驱动变速器进一步设置为：所述空腔段内设有过渡圆锥段。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的双轮驱动变速器不仅结构紧凑，换挡操控方便而且换挡稳定性也大大提升，另外本发明中的变速器相比于现有技术中的三挡双轮驱动变速器少用了一套行星变速器，从而降低了噪音、阻力及制造成本。
【附图说明】
图1是本发明中双轮驱动变速器的主视结构示意图。
图2是本发明中双轮驱动变速器的剖视结构示意图。
图3是本发明中双轮驱动变速器的分解结构示意图。
图中：1、中心轴，2、动力输入件，20、内花键，21、花键段，22、棘轮段，23、圆柱段，24、空腔段，25、过渡圆锥段，3、行星变速器，30、中心轮，31、行星架，310、外花键，32、行星轮，33、齿圈，4、换挡机构，40、第一棘轮，41、第二棘轮，42、棘爪件架，420、凹槽，421、弹性件，43、棘爪件，430、第一端部，4300、第一棘爪部，431、第二端部，4310、第二棘爪部，432、中间安装部，5、端盖，6、超越离合器，60、超越棘爪，61、超越棘轮。
【具体实施方式】
下面通过具体实施例对本发明所述的一种双轮驱动变速器作进一步的详细描述。
参图1至图3所示，一种双轮驱动变速器，包括：中心轴1、动力输入件2及设置于中心轴1与动力输入件2之间的行星变速器3及换挡机构4，所述中心轴1为动力输出件。
所述行星变速器3包括：中心轮30、行星架31、行星轮32及齿圈33，所述中心轮30套设于中心轴1上并与车架相固定，所述动力输入件2的一端设有端盖5，所述端盖5与车架相固定，所述中心轮30与端盖5一体成型。所述行星架31上设有第一对接部，所述动力输入件2设有与第一对接部相配合的第二对接部，当第一对接部与第二对接部相对接时，动力输入件2与行星架31实现同步转动，在本实施方式中，所述第一对接部为外花键310，所述第二对接部为内花键20，当然在其他的实施方式中，所述对接方式也可为钢珠对接或者异形孔对接等其他对接方式。
所述换挡机构4包括：设置于中心轴1上的第一棘轮40、设置于动力输入件2内的第二棘轮41、棘爪件架42及安装于棘爪件架42上的两个棘爪件43，本实施方式中，所述第二棘轮41直接设置于动力输入件2上的内花键20上，这样可以大大简化结构，所述棘爪件架42与齿圈33一体成型，所述棘爪件架42呈圆环状设置，所述棘爪件架42上开设有两个凹槽420，所述棘爪件43收容于该凹槽420内并通过销安装于棘爪件架42上。所述棘爪件架42上设有用于控制棘爪件43初始位置的弹性件421，所述弹性件421可以为弹簧、扭簧或弹片。所述棘爪件43包括第一端部430、第二端部431及位于第一端部430及第二端部431之间的中间安装部432，所述中间安装部432上设有销孔，所述第一端部430设有与第一棘轮40相配合的第一棘爪部4300，所述第二端部431设有与第二棘轮41相配合的第二棘爪部4310，所述中心轴1与行星架31之间设置有超越离合器6，所述超越离合器6包括超越棘爪60及超越棘轮61，在本实施方式中，所述超越棘爪60设置于中心轴1上，所述超越棘轮61设置于行星架31内，当然在其他的实施方式中，所述超越棘爪也可设置于行星架31上，所述超越棘轮设置于中心轴1上，同样可以实现本发明。所述动力输入件2的内壁面呈台阶状设置，包括：花键段21(即设置内花键20的那一段)、棘轮段22(即设置第二棘轮41的那一段)、圆柱段23及空腔段24。所述空腔段24内设置有过渡圆锥段25，在本实施方式中，所述棘轮段22也可直接设置在花键段21上，即将第二棘轮41直接设置于花键段21上，这样可以大大简化结构，当然在其他的实施方式中，所述花键段21与棘轮段22也可分开设置，同样可以实现本发明。
本发明中的双轮驱动变速器的工作原理为：本发明中的双轮驱动变速器共实现三挡变速，动力由动力输入件2输入，由中心轴1进行动力输出，低速挡时，轴向移动动力输入件2，使动力输入件2内的棘轮段22位于棘爪件43的位置，此时动力输入件2内的棘轮段22与棘爪件43相配合，当动力输入件2内的棘轮段22与棘爪件43相配合时，棘爪件43上的第二棘爪部4310与动力输入件内的第二棘轮41相啮合，棘爪件43上的第一棘爪部4300与中心轴1上的第一棘轮40相脱离，动力由动力输入件2输入，由于动力输入件2内的第二棘轮41与棘爪件43的第二棘爪部4310相啮合，棘爪件架42同步转动，由于齿圈33与棘爪件架42一体成型，因此齿圈33转动，齿圈33通过行星轮32的传动将动力传递给行星架31，行星架31又通过超越离合器6与中心轴1相啮合，因此动力最终传递给中心轴1并由中心轴1进行动力输出。中速挡时，轴向移动动力输入件2，使动力输入件2内的圆柱段23位于棘爪件43的位置，动力输入件2内的花键段21一部分与行星架的外花键310相接，此时棘爪件43上的第二棘爪部4310与动力输入件内的第二棘轮41相脱离，同时棘爪件43上的第一棘爪部4300与中心轴1上的第一棘轮40相也处于脱离状态，行星架31上的外花键310一部分与动力输入件2上的内花键20相啮合，动力由动力输入件2输入，由于动力输入件2与行星架31通过花键连接，因此行星架31转动，行星架31通过超越离合器6与中心轴1相啮合，因此动力最终传递给中心轴1并由中心轴1进行动力输出。高速挡时，轴向移动动力输入件2，使动力输入件2内的空腔段24位于棘爪件43的位置，动力输入件2内的花键段21与行星架的外花键310完全相接，此时棘爪件43上的第二棘爪部4310与动力输入件内的第二棘轮41相脱离，棘爪件43上的第一棘爪部4300与中心轴1上的第一棘轮40相啮合，行星架31上的外花键310与动力输入件2上的内花键20相啮合，高速挡时，超越离合器6处于随动状态，动力由动力输入件2输入，由于动力输入件2与行星架31通过花键连接，因此行星架31转动，行星架31通过行星轮32的传动将动力传递给齿圈33，由于齿圈33与棘爪件架42一体成型，棘爪件43又安装于棘爪件架42上，因此棘爪件43同步转动，由于棘爪件43上的第一棘爪部4300与中心轴1上的第一棘轮40相啮合，因此动力最终传递给中心轴1并由中心轴1进行动力输出。本实施例中是通过移动动力输入件2来实现换挡，当然在其他的实施方式中，也可以通过同时移动齿圈和行星架来实现换挡，同样可以实现本发明。
综上所述，本发明中的双轮驱动变速器不仅结构紧凑，换挡操控方便而且换挡稳定性也大大提升，另外本发明中的变速器相比于现有技术中的三挡双轮驱动变速器少用了一套行星变速器3，从而降低了噪音和阻力。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双轮驱动变速器，其特征在于，包括：中心轴、动力输入件及设置于中心轴与动力输入件之间的行星变速器及换挡机构，所述中心轴为动力输出件，所述行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述中心轮套设于中心轴上并与车架相固定，所述行星架设有第一对接部，所述动力输入件设有与第一对接部相配合的第二对接部，当第一对接部与第二对接部相对接时，动力输入件与行星架实现同步转动，所述换挡机构包括：棘轮、棘爪件架及安装于棘爪件架上的至少一个棘爪件，所述棘轮包括设置于中心轴上的第一棘轮及设置于动力输入件内的第二棘轮，所述棘爪件架与齿圈一体成型或固定连接，所述棘爪件架上设有用于控制棘爪件初始位置的弹性件，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及位于第一端部及第二端部之间的中间安装部，所述第一端部设有与第一棘轮相配合的第一棘爪部，所述第二端部设有与第二棘轮相配合的第二棘爪部，所述中心轴与行星架之间设置有超越离合器，所述动力输入件的内壁面呈台阶状设置，包括：花键段、棘轮段、圆柱段及空腔段。
2.如权利要求1所述的一种双轮驱动变速器，其特征在于：所述棘爪件架呈圆环状设置，所述棘爪件架上开设有数个凹槽，所述棘爪件收容于该凹槽内并通过销安装于棘爪件架上。
3.如权利要求1所述的一种双轮驱动变速器，其特征在于：所述弹性件为弹簧、扭簧或弹片。
4.如权利要求1所述的一种双轮驱动变速器，其特征在于：所述超越离合器包括超越棘爪及超越棘轮，超越棘爪与超越棘轮两者中的其中一个设置于中心轴上，另一个设置于行星架内。
5.如权利要求1所述的一种双轮驱动变速器，其特征在于：所述行星架上的第一对接部为外花键，动力输入件上的第二对接部为内花键。
6.如权利要求1所述的一种双轮驱动变速器，其特征在于：所述动力输入件设置在中心轴的一端，中心轴的另一端设有端盖，所述端盖与车架相固定，所述中心轮与端盖一体成型。
7.如权利要求1所述的一种双轮驱动变速器，其特征在于：所述棘轮段设置于花键段上。
8.如权利要求1所述的一种双轮驱动变速器，其特征在于：所述空腔段内设有过渡圆锥段。
CN201710448715.7A 2017-06-14 2017-06-14 一种双轮驱动变速器 Active CN107061641B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710448715.7A CN107061641B (zh) 2017-06-14 2017-06-14 一种双轮驱动变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710448715.7A CN107061641B (zh) 2017-06-14 2017-06-14 一种双轮驱动变速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107061641A CN107061641A (zh) 2017-08-18
CN107061641B true CN107061641B (zh) 2023-09-08

Family

ID=59593892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710448715.7A Active CN107061641B (zh) 2017-06-14 2017-06-14 一种双轮驱动变速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107061641B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107606075A (zh) * 2017-10-23 2018-01-19 张家港市九鼎机械有限公司 一种中心轮输入手动换挡两挡变速器
CN108895094A (zh) * 2018-06-25 2018-11-27 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 一种用于连接驱动半轴和轮毂的离合总成

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015074444A1 (zh) * 2013-11-19 2015-05-28 李激初 自行车内变速器
CN106428403A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 张家港川梭车业有限公司 一种变速稳定的三级变速驱动装置
CN106523608A (zh) * 2016-12-31 2017-03-22 张家港川梭车业有限公司 一种三档双轮驱动全自动变速器
CN106763570A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 张家港川梭车业有限公司 一种中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器
CN206802212U (zh) * 2017-06-14 2017-12-26 张家港川梭车业有限公司 一种双轮驱动变速器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015074444A1 (zh) * 2013-11-19 2015-05-28 李激初 自行车内变速器
CN106428403A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 张家港川梭车业有限公司 一种变速稳定的三级变速驱动装置
CN106763570A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 张家港川梭车业有限公司 一种中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器
CN106523608A (zh) * 2016-12-31 2017-03-22 张家港川梭车业有限公司 一种三档双轮驱动全自动变速器
CN206802212U (zh) * 2017-06-14 2017-12-26 张家港川梭车业有限公司 一种双轮驱动变速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107061641A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107339379B (zh) 一种行星变速器移动式三挡变速装置
CN110920367A (zh) 同轴式两档电驱动桥
CN109854700B (zh) 变速器总成、换档动力补偿方法及纯电动车
CN108386496B (zh) 机械齿轮式无级自动变速器
CN109764095B (zh) 九挡变速器
CN106949202B (zh) 一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置
CN107061641B (zh) 一种双轮驱动变速器
CN115972896B (zh) 多挡电驱桥传动系统
CN106949199B (zh) 一种双轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置
CN106969102B (zh) 一种单轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置
CN106985963B (zh) 单轮驱动三挡变速装置
CN201298774Y (zh) 行星式自动变速轮毂电机
CN106949200B (zh) 一种双轮驱动棘爪移动式换挡三挡变速装置
CN107244378B (zh) 一种三挡内变速器
CN107131263B (zh) 一种轴输入式三挡内变速器
WO2021073184A1 (zh) 无动力中断的两挡变速电桥驱动系统
CN106763569B (zh) 一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器
EP1577583B1 (en) Automatic transmission
CN105889425A (zh) 动力传递装置
CN110725910A (zh) 新能源商用车eat变速器齿轮传动结构
CN106985960B (zh) 一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置
US11255413B2 (en) Power train for electric vehicle
CN206802212U (zh) 一种双轮驱动变速器
CN113247170A (zh) 一种自行车两档变速无链传动轴
CN207005216U (zh) 机械齿轮式无级自动变速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant