CN219101970U - 一种行星齿轮减速组结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种行星齿轮减速组结构，其包括动力输入端、动力输出端以及内壁带有齿轮结构的箱体，动力输入端与动力输出端分设于箱体的两端，所述箱体内部设置有第一行星齿轮组、中心传动轮以及第二行星齿轮组，所述动力输入端用于驱动第一行星齿轮组转动，第一行星齿轮组与齿轮结构啮合并带动中心传动轮转动，所述第二行星出轮组用于驱动动力输出端转动，第二行星齿轮组分别与齿轮结构和中心传动轮啮合。该行星齿轮减速箱内部的结构分布经过优化充足，使减速箱内部的结构更为紧密、紧凑，对减速箱的工作性能有较大提升，并且在体积上得到进一步的缩小，非常适用于一些内部结构紧密的设备使用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种行星齿轮减速组结构。
【背景技术】
行星齿轮减速器属于精密型的减速电机，其具有很好的工作效率和实用性，行星齿轮减速器一般按照功率分为小型行星齿轮减速器和大功率行星减速器两种，分别应用于不同的使用场景。目前市面上的行星齿轮减速器种类繁多，但随着各领域的快速发展，现阶段市面上的行星齿轮减速器已经不能满足用户的使用需求。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是为了克服上述问题，我们提供一种行星齿轮减速组结构，该行星齿轮减速组优化了内部结构，使内部结构更为紧密，对其工作性能有较大提升。
为实现上述目的，我们提供了一种行星齿轮减速组结构，其包括动力输入端、动力输出端以及内壁带有齿轮结构的箱体，动力输入端与动力输出端分设于箱体的两端，所述箱体内部设置有第一行星齿轮组、中心传动轮以及第二行星齿轮组，所述动力输入端用于驱动第一行星齿轮组转动，第一行星齿轮组与齿轮结构啮合并带动中心传动轮转动，所述第二行星齿轮组用于驱动动力输出端转动，第二行星齿轮组分别与齿轮结构和中心传动轮啮合。
于一个或多个实施例中，所述第一行星齿轮组由至少三个小齿轮组成，三个小齿轮周向均匀分布，所述第二行星齿轮组的结构与第一行星齿轮组的结构一致。
于一个或多个实施例中，所述中心传动轮设置有用于安装第一行星齿轮组的第一轴柱，动力输出端设置有用于安装第二行星齿轮组的第二轴柱。
于一个或多个实施例中，所述动力输出端为动力输出盘，所述动力输出盘具有一输出主轴，输出主轴内开设有内六角连接轴孔。
于一个或多个实施例中，所述箱体的底部向下延伸有支撑立柱，支撑立柱的底部设置有用于安装固定的孔位。
于一个或多个实施例中，所述箱体的两端设置有用于密封箱体的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均通过螺栓固定于箱体上。
本实用新型同背景技术相比具有以下技术效果：该行星齿轮减速箱内部的结构分布经过优化充足，使减速箱内部的结构更为紧密、紧凑，对减速箱的工作性能有较大提升，并且在体积上得到进一步的缩小，非常适用于一些内部结构紧密的设备使用。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例行星齿轮减速组的剖视图；
图2为本实用新型实施例行星齿轮减速组的结构示意图。
【具体实施方式】
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
请参看图1-2，本申请提供了一种行星齿轮减速组结构，其包括动力输入端1、动力输出端2以及内壁带有齿轮结构3的箱体4，动力输入端1与动力输出端2分设于箱体4的两端，所述箱体4内部设置有第一行星齿轮组5、中心传动轮6以及第二行星齿轮组7，所述动力输入端1用于驱动第一行星齿轮组5转动，第一行星齿轮组5与齿轮结构3啮合并带动中心传动轮6转动，所述第二行星齿轮组7用于驱动动力输出端2转动，第二行星齿轮组7分别与齿轮结构3和中心传动轮6啮合，本方案中的行星齿轮减速组具有结构紧凑、体积小的优点，其转动波动小、能量转换利用率高、转速调整快，通过两个行星齿轮组调速将输入的动力变速至理想的动力输出。
所述第一行星齿轮组5由至少三个小齿轮组成，三个小齿轮周向均匀分布，设置三个小齿轮组成的第一行星齿轮组在传动时受力均匀，对中心传动轮的连接传动更为紧密，促使行星齿轮减速组的动力传动更加平顺，所述第二行星齿轮组7的结构与第一行星齿轮组5的结构一致。
所述中心传动轮6设置有用于安装第一行星齿轮组5的第一轴柱8，第一轴柱的数量对应第一行星齿轮组的数量，小齿轮直接套接在第一轴柱上。同理，动力输出端2设置有用于安装第二行星齿轮组7的第二轴柱9，第二轴柱的数量对应第二行星齿轮组的小齿轮数量，小齿轮直接套接在第二轴柱上。
所述动力输出端2为动力输出盘，所述动力输出盘具有一输出主轴21，输出主轴21内开设有内六角连接轴孔211，输出主轴的外表可以套接所需传动的结构件或者结构件直接连接内六角连接轴孔，具体根据实际需要选择使用。
所述箱体4的底部向下延伸有支撑立柱41，支撑立柱与箱体为一体成型结构，支撑立柱41的底部设置有用于安装固定的孔位42，可通过螺栓连接孔位从而对箱体进行固定安装。
所述箱体4的两端设置有用于密封箱体的第一侧板10和第二侧板11，第一侧板10和第二侧板11均通过螺栓固定于箱体4上，以方便对第一行星齿轮组、中心传动轮以及第二行星齿轮组进行组装，或是后期进行润滑油注入，或维修拆卸使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (6)
1.一种行星齿轮减速组结构，其特征在于：包括动力输入端(1)、动力输出端(2)以及内壁带有齿轮结构(3)的箱体(4)，动力输入端(1)与动力输出端(2)分设于箱体(4)的两端，所述箱体(4)内部设置有第一行星齿轮组(5)、中心传动轮(6)以及第二行星齿轮组(7)，所述动力输入端(1)用于驱动第一行星齿轮组(5)转动，第一行星齿轮组(5)与齿轮结构(3)啮合并带动中心传动轮(6)转动，所述第二行星齿轮组(7)用于驱动动力输出端(2)转动，第二行星齿轮组(7)分别与齿轮结构(3)和中心传动轮(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速组结构，其特征在于：所述第一行星齿轮组(5)由至少三个小齿轮组成，三个小齿轮周向均匀分布，所述第二行星齿轮组(7)的结构与第一行星齿轮组(5)的结构一致。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速组结构，其特征在于：所述中心传动轮(6)设置有用于安装第一行星齿轮组(5)的第一轴柱(8)，动力输出端(2)设置有用于安装第二行星齿轮组(7)的第二轴柱(9)。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速组结构，其特征在于：所述动力输出端(2)为动力输出盘，所述动力输出盘具有一输出主轴(21)，输出主轴(21)内开设有内六角连接轴孔(211)。
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速组结构，其特征在于：所述箱体(4)的底部向下延伸有支撑立柱(41)，支撑立柱(41)的底部设置有用于安装固定的孔位(42)。
6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速组结构，其特征在于：所述箱体(4)的两端设置有用于密封箱体的第一侧板(10)和第二侧板(11)，第一侧板(10)和第二侧板(11)均通过螺栓固定于箱体(4)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223609391.6U CN219101970U (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 一种行星齿轮减速组结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219101970U true CN219101970U (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86465294
Family Applications (1)
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| CN202223609391.6U Active CN219101970U (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 一种行星齿轮减速组结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-12-31 CN CN202223609391.6U patent/CN219101970U/zh active Active
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