CN214465967U - 一种电动换挡行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动换挡行星减速机,包括基座总成、箱体总成、启动器、轴承座总成、联轴器、滚珠轴承、行星齿轮架和齿圈，箱体总成的底部设置有基座总成，基座总成的顶部设置有箱体总成，启动器设置在箱体总成的外侧，箱体总成的顶部设置有轴承座总成，联轴器设置在轴承座总成的顶部，轴承座总成的内腔设置有滚珠轴承，箱体总成的内腔靠近顶部的位置设置有行星齿轮架，该行星减速机，通过基座总成与箱体总成之间配合，达到了方便安装便于拆卸检修的效果，解决了以往减速机不便于安装和拆卸检修的问题，通过箱体总成与行星齿轮架之间的配合，达到了输出同心传动，传递扭矩大的效果，解决了以往行星减速机传动功耗高且效率低的问题。

Description

一种电动换挡行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，具体为一种电动换挡行星减速机。

背景技术

传统的行星减速机种类很多，但想要获得大速比，大扭距，而且体积小较为困难。已有的机器人关节减速器传动结构复杂，功耗高，效率低，维修困难。特别是在传动比受限，体积受限的情况下，难以适应大功率大扭距传输，行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其太阳轮的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名，现有行星减速机中的行星架为单边结构，容易造成行星轴受力不均匀，影响传动效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动换挡行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动换挡行星变速机，包括基座总成、箱体总成、启动器、轴承座总成、联轴器、滚珠轴承、行星齿轮架和齿圈，所述箱体总成的底部设置有基座总成，所述基座总成的顶部设置有箱体总成，所述启动器设置在箱体总成的外侧，所述箱体总成的顶部设置有轴承座总成，所述联轴器设置在轴承座总成的顶部，所述轴承座总成的内腔设置有滚珠轴承，所述箱体总成的内腔靠近顶部的位置设置有行星齿轮架，所述齿圈设置在行星齿轮架的内侧。

优选的，所述基座总成包括基座体、安装孔、固定孔、飞轮盘和加强筋，所述基座体是基座总成的主体，采用铸造件设置，所述安装孔等距离的开设在基座体的顶部且贯穿于基座体，所述基座体的外侧开设有固定孔，所述飞轮盘设置在基座体顶部的中心位置，所述飞轮盘的外侧等距离的设置有加强筋。

优选的，所述箱体总成包括箱体、内腔体、箱体固定孔和油路口，所述箱体是箱体总成的主体，采用可拆卸式结构设置，所述内腔体设置在箱体的内腔位置，且贯穿于箱体，所述箱体的外侧等距离的开设有箱体固定孔，所述油路口设置在箱体的外侧并贯穿于内腔体，且成对称型左右分布设置。

优选的，所述启动器采用触点感应式电子启动。

优选的，所述轴承座总成包括轴承座体、轴承座安装孔和轴承固定孔，所述轴承座体是轴承座总成的主体，采用可拆卸式结构设置，所述轴承座安装孔等距离的开设在轴承座体的底部，且贯穿于轴承座体，所述轴承座体靠近顶部的外侧开设有轴承固定孔。

优选的，所述联轴器包括联轴体和定位孔，所述联轴体是联轴器的主体，采用一体化结构设置，所述定位孔等距离的开设在联轴体的正面远离圆心的位置。

优选的，所述行星齿轮架包括行星齿轮架体、行星齿轮固定孔、行星齿轮和太阳齿轮，所述行星齿轮架体是行星齿轮架的主体框架，所述行星齿轮固定孔等距离的开设在行星齿轮架体的正面位置，且靠近圆心的位置，所述行星齿轮固定孔的内腔等距离的设置有行星齿轮，所述太阳齿轮设置在行星齿轮架体的中心位置，且设置在行星齿轮的外侧。

优选的，所述行星齿轮采用斜齿结构设置，且共设置了4只。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该行星减速机，通过基座总成与箱体总成之间配合，达到了方便安装便于拆卸检修的效果，解决了以往减速机不便于安装和拆卸检修的问题。

2、该行星减速机，通过箱体总成与行星齿轮架之间的配合，达到了输出同心传动，传递扭矩大的效果，解决了以往行星减速机传动功耗高且效率低的问题。

3、该行星减速机，通过行星齿轮架与齿圈之间的配合，达到了传动大速和提高扭矩的效果，解决了以往减速机结构复杂且行星受力不均匀的问题。

4、该行星减速机，不但结构紧凑，体积小，传动速比大，而且输入输出同心传动，传递扭矩大，具有较高的传动精度和较高的机械效率。

5、该行星减速机，通过各部件之间的配合，达到了行星轮架绕外齿轮公转的结构，使行星减速机箱体尺寸大幅度缩小的效果，解决了以往减速机体积大且重量较重的问题。

6、该行星减速机，进一步简化了结构，缩小了体积，并保证了输入轴与输出轴处在同一个旋转中心，提高了轴向、径向承载力，不但传递扭矩大，而且具有较高的传动精度和较高的机械效率，传动效率达到90％以上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构正视图；

图4为本实用新型行星齿轮架结构示意图；

图5为本实用新型齿圈结构示意图；

图6为本实用新型基座总成结构示意图。

图中：1基座总成、2箱体总成、3启动器、4轴承座总成、5联轴器、6滚珠轴承、7行星齿轮架、8齿圈、101基座体、102安装孔、 103固定孔、104飞轮盘、105加强筋、201箱体、202内腔体、203 箱体固定孔、204油路口、401轴承座体、402轴承座安装孔、403轴承固定孔、501联轴体、502定位孔、701行星齿轮架体、702行星齿轮固定孔、703行星齿轮、704太阳齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电动换挡行星变速机，包括基座总成1、箱体总成2、启动器3、轴承座总成4、联轴器5、滚珠轴承6、行星齿轮架7和齿圈8，箱体总成2的底部设置有基座总成1，基座总成1的顶部设置有箱体总成2，启动器3 设置在箱体总成2的外侧，箱体总成2的顶部设置有轴承座总成4，联轴器5设置在轴承座总成4的顶部，轴承座总成4的内腔设置有滚珠轴承6，箱体总成2的内腔靠近顶部的位置设置有行星齿轮架7，齿圈8设置在行星齿轮架7的内侧，基座总成1包括基座体101、安装孔102、固定孔103、飞轮盘104和加强筋105，基座体101是基座总成1的主体，采用铸造件设置，安装孔102等距离的开设在基座体101的顶部且贯穿于基座体101，基座体101的外侧开设有固定孔103，飞轮盘104设置在基座体101顶部的中心位置，飞轮盘104的外侧等距离的设置有加强筋105，箱体总成2包括箱体201、内腔体 202、箱体固定孔203和油路口204，箱体201是箱体总成2的主体，采用可拆卸式结构设置，内腔体202设置在箱体201的内腔位置，且贯穿于箱体201，箱体201的外侧等距离的开设有箱体固定孔203，油路口204设置在箱体201的外侧并贯穿于内腔体202，且成对称型左右分布设置，启动器3采用触点感应式电子启动，轴承座总成4包括轴承座体401、轴承座安装孔402和轴承固定孔403，轴承座体401 是轴承座总成4的主体，采用可拆卸式结构设置，轴承座安装孔402 等距离的开设在轴承座体401的底部，且贯穿于轴承座体401，轴承座体401靠近顶部的外侧开设有轴承固定孔403，联轴器5包括联轴体501和定位孔502，联轴体501是联轴器5的主体，采用一体化结构设置，定位孔502等距离的开设在联轴体501的正面远离圆心的位置，行星齿轮架7包括行星齿轮架体701、行星齿轮固定孔702、行星齿轮703和太阳齿轮704，行星齿轮架体701是行星齿轮架7的主体框架，行星齿轮固定孔702等距离的开设在行星齿轮架体701的正面位置，且靠近圆心的位置，行星齿轮固定孔702的内腔等距离的设置有行星齿轮703，太阳齿轮704设置在行星齿轮架体701的中心位置，且设置在行星齿轮703的外侧，行星齿轮703采用斜齿结构设置，且共设置了4只。

工作原理：该变速机，结构设置合理，且方便安装便于拆卸，首先是安装过程，一种电动换挡行星变速机，包括基座总成1、箱体总成2、启动器3、轴承座总成4、联轴器5、滚珠轴承6、行星齿轮架 7和齿圈8，箱体总成2的底部设置有基座总成1，基座总成1的顶部设置有箱体总成2，启动器3设置在箱体总成2的外侧，箱体总成 2的顶部设置有轴承座总成4，联轴器5设置在轴承座总成4的顶部，轴承座总成4的内腔设置有滚珠轴承6，箱体总成2的内腔靠近顶部的位置设置有行星齿轮架7，齿圈8设置在行星齿轮架7的内侧，安装完毕后最后便是使用过程，将液压油通过油路口204注入内腔体 202，驱动源通过设置在箱体201外侧的启动器3连接方式启动太阳齿轮704，太阳齿轮704将组合于行星齿轮架体701上的行星齿轮703 带动运转，整组行星齿轮703系统沿着齿圈8自动绕行转动，行星齿轮架体701连结出力轴输出达到减速目的，该行星减速机由一个齿圈 8紧密结合于箱体201的内腔位置，内腔体202中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮704介于两者之间有一组由4颗行星齿轮703等分组合于行星齿轮架体701上之行星齿轮703组，该组行星齿轮依靠着输出力轴、齿环及太阳齿704支撑浮游于期间，当入力侧动力驱动太阳齿704时，可带动行星齿轮703自转，并依循着齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于行星齿轮架体701之输出力轴输出动力，高扭力、耐冲击：行星齿轮703的结构采用斜齿轮设置异于传统行星齿轮的运转方式，传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮的摩擦和断裂，而该行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击，该行星齿轮架7及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂，体积小，且重量轻，该行星减速机的设置有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速，因此减速比必须加倍两个齿轮的数量，齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离，因此齿盒和箱体201包含较大的空间，特别是当高速比的组合需要由两个或多个行星齿轮703组合时，加强结构强度，并且齿的长度箱体201整体体积缩短，从而实现了体积小和重量轻的实用性，该行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接，并且多个段可以分开完成，该行星减速器通过各部件之间的配合，达到了使各级传动的承载能力接近于相等，减速机的外廓尺寸和质量都最小，实现了传动具有最小的转动惯量，且各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电动换挡行星减速机，包括基座总成(1)、箱体总成(2)、启动器(3)、轴承座总成(4)、联轴器(5)、滚珠轴承(6)、行星齿轮架(7)和齿圈(8)，其特征在于：所述箱体总成(2)的底部设置有基座总成(1)，所述基座总成(1)的顶部设置有箱体总成(2)，所述启动器(3)设置在箱体总成(2)的外侧，所述箱体总成(2)的顶部设置有轴承座总成(4)，所述联轴器(5)设置在轴承座总成(4)的顶部，所述轴承座总成(4)的内腔设置有滚珠轴承(6)，所述箱体总成(2)的内腔靠近顶部的位置设置有行星齿轮架(7)，所述齿圈(8)设置在行星齿轮架(7)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种电动换挡行星减速机，其特征在于：所述基座总成(1)包括基座体(101)、安装孔(102)、固定孔(103)、飞轮盘(104)和加强筋(105)，所述基座体(101)是基座总成(1)的主体，采用铸造件设置，所述安装孔(102)等距离的开设在基座体(101)的顶部且贯穿于基座体(101)，所述基座体(101)的外侧开设有固定孔(103)，所述飞轮盘(104)设置在基座体(101)顶部的中心位置，所述飞轮盘(104)的外侧等距离的设置有加强筋(105)。

3.根据权利要求1所述的一种电动换挡行星减速机，其特征在于：所述箱体总成(2)包括箱体(201)、内腔体(202)、箱体固定孔(203)和油路口(204)，所述箱体(201)是箱体总成(2)的主体，采用可拆卸式结构设置，所述内腔体(202)设置在箱体(201)的内腔位置，且贯穿于箱体(201)，所述箱体(201)的外侧等距离的开设有箱体固定孔(203)，所述油路口(204)设置在箱体(201)的外侧并贯穿于内腔体(202)，且成对称型左右分布设置。

4.根据权利要求1所述的一种电动换挡行星减速机，其特征在于：所述启动器(3)采用触点感应式电子启动。

5.根据权利要求1所述的一种电动换挡行星减速机，其特征在于：所述轴承座总成(4)包括轴承座体(401)、轴承座安装孔(402)和轴承固定孔(403)，所述轴承座体(401)是轴承座总成(4)的主体，采用可拆卸式结构设置，所述轴承座安装孔(402)等距离的开设在轴承座体(401)的底部，且贯穿于轴承座体(401)，所述轴承座体(401)靠近顶部的外侧开设有轴承固定孔(403)。

6.根据权利要求1所述的一种电动换挡行星减速机，其特征在于：所述联轴器(5)包括联轴体(501)和定位孔(502)，所述联轴体(501)是联轴器(5)的主体，采用一体化结构设置，所述定位孔(502)等距离的开设在联轴体(501)的正面远离圆心的位置。

7.根据权利要求1所述的一种电动换挡行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮架(7)包括行星齿轮架体(701)、行星齿轮固定孔(702)、行星齿轮(703)和太阳齿轮(704)，所述行星齿轮架体(701)是行星齿轮架(7)的主体框架，所述行星齿轮固定孔(702)等距离的开设在行星齿轮架体(701)的正面位置，且靠近圆心的位置，所述行星齿轮固定孔(702)的内腔等距离的设置有行星齿轮(703)，所述太阳齿轮(704)设置在行星齿轮架体(701)的中心位置，且设置在行星齿轮(703)的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种电动换挡行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮(703)采用斜齿结构设置，且共设置了4只。

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