CN200990543Y - 外转子双少齿差行星齿轮电动轮毂 - Google Patents

外转子双少齿差行星齿轮电动轮毂 Download PDF

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Abstract

本实用新型将两套少齿差行星齿轮减速电动机与外转子电机结合。电机采用外转子结构，电机外转子的外壳的内外园为偏心结构，外壳的两端各放置一套滚动轴，每个滚动轴承外面放置一个行星轮，行星轮与端盖上的固定中心内齿轮啮合。端盖上的固定中心内齿轮和行星轮的齿数相差数个齿，外转子外壳转动时，行星轮做差齿运动。输出轮毂通过双盘销轴式输出机构连接于两个行星轮，由放置于端盖外园的滑动轴承定位转动，传递输出转动力矩。

Description

外转子双少齿差行星齿轮电动轮毂
所属技术领域
本实用新型涉及一种采用两套少齿差行星齿轮和外转子电机一体化的电动轮榖，该电动轮毂可以产生大力矩输出，应用于有低转速要求的轮毂驱动场合。
背景技术
电动车和滚筒是依靠轮毂电机提供动力，由于轮毂的转速不宜太高，致使直接驱动的轮毂电机效率较低，力矩较小。为了提高电动车的效率，提高电动车的负载能力，需要将电机减速后输出。而现在的减速电机大多为中轴驱动，经过链条传动，又损失一部分功率，再一次降低效率。
专利ZL 2005 20039187.2提出了外转子谐波齿轮减速电机结构，首先提出了将外转子电机的外壳做成凸轮形状，并将电机外壳和谐波齿轮的波发生器结合成一体的专利结构。但外转子谐波齿轮减速电机成本较高，结构复杂，柔轮的制造工艺较复杂。
发明内容
为了克服现有的传动系统的不足，本实用新型提出了外转子双少齿差行星齿轮电动轮毂的结构解决方案，该方案能够使轮榖电机的结构简单，体积减少，加工方便。
本实用新型所采用的技术方案是：将两套少齿差行星齿轮的行星轮放置于外转子电机的偏心外壳外面，通过位于两个行星轮之间的双盘销轴式输出机构传递行星齿轮的转动。
电机采用偏心外壳的外转子结构，外壳的两端各放置一套滚动轴承，滚动轴承外面放置行星轮，行星轮与端盖上的固定中心内齿轮啮合。端盖上的固定中心内齿轮和行星轮的齿数相差数个齿，外转子外壳转动时，行星轮做差齿运动。输出轮毂通过双盘销轴式输出机构连接于两个行星轮，由放置于端盖外园的滑动轴承定位转动，传递输出转动力矩。
附图说明
图1是本实用新型的外转子双少齿差行星齿轮电动轮毂结构图
图2是本实用新型的外转子双少齿差行星齿轮电动机轮毂结构剖面图
图3是内外园不同心的电机外转子外壳剖面图
下面将的结构作简要描述
外转子双少齿差行星齿轮电动轮毂结构如图1所示。图1中：1为左滑动轴承；2为左行星轮；3为左滚动轴承；4为电机外转子轴承；5为左端盖；6为右端盖；7为内定子铁心；8为外转子磁钢；9为内定子绕组；10为电机外转子外壳；11为右滚动轴承；12为右行星轮；13为右滑动轴承；14为输出轮毂。
图2是本实用新型的外转子双少齿差行星齿轮电动轮毂结构剖面图。左端盖5和右端盖6上加工有固定中心内齿轮，输出轮毂14上有用于输出的销轴，左行星轮2和右行星轮12加工有用于输出的销孔。
图3是内外园不同心的电机外转子外壳10的剖面图，电机外转子外壳内外园为偏心结构。
具体实施方式
电机采用外转子结构，电机外转子外壳10的内外园为偏心结构，内部粘结电机外转子的永磁体8，外面放置左滚动轴承3和右滚动轴承11，左滚动轴承3外面放置左行星轮2，右滚动轴承11外面放置左行星轮12，左行星轮2与左端盖5上的固定中心内齿轮啮合，右行星轮12与右端盖6上的固定中心内齿轮啮合。左端盖5和右端盖6上的固定中心内齿轮和左行星轮2以及右行星轮12的齿数相差数个齿，电机外转子外壳10转动时，左行星轮2和右行星轮12做差齿运动。输出轮毂14与左行星轮2和右行星轮12通过销轴传动。输出轮毂圆盘上，沿圆周上均匀分布有若干个轴销，在左行星轮2和右行星轮12上分布相同数量的销孔。行星轮作行星运动时，带动输出轮毂14转动。

Claims (1)

1.一种外转子双少齿差行星齿轮电动轮毂，其结构特征是：在外转子电机的偏心外壳外面放置两套少齿差行星齿轮的行星轮，在两只行星轮之间设置双盘销轴式输出机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112087076A (zh) * 2020-09-10 2020-12-15 东南大学 一种与减速器一体化的外转子分段式游标电机

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