CN104912923A - 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承 - Google Patents

一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN104912923A
CN104912923A CN201510318125.3A CN201510318125A CN104912923A CN 104912923 A CN104912923 A CN 104912923A CN 201510318125 A CN201510318125 A CN 201510318125A CN 104912923 A CN104912923 A CN 104912923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
input shaft
gear
outer ring
sun gear
bearings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510318125.3A
Other languages
English (en)
Inventor
孙美娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510318125.3A priority Critical patent/CN104912923A/zh
Publication of CN104912923A publication Critical patent/CN104912923A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承。该装置包括输入轴、内圈、滚动体、保持架、外圈、外圈太阳轮、行星轮、输入轴太阳轮、行星架、螺钉。两个轴承的内圈和外圈分别开有小凹槽，它们之间配合形成一个小腔体，滚动体和保持架安装在里面；两个轴承外圈轴向宽度比内圈宽，且成阶梯状构造，两个轴承外圈之间通过螺钉连接形成一个腔室，其中一个轴承外圈腔室内壁安装有齿轮，称为外圈太阳轮；输入轴与其中一个齿轮内圈过盈配合，且伸入腔室的输入轴的一头安装有齿轮，称为输入轴太阳轮；行星轮安装在两个太阳轮之间，并且由行星架支撑，行星架与另外一个轴承内圈过盈配合，也称行星架为输出轴。

Description

一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承
技术领域
本发明涉及圆柱滚子轴承，尤其是涉及一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承。
背景技术
轮系减速器凭其具有以下几个特点：能够实现分路传动；能够获得较大的传动比；能够实现变速传动；能够实现换向传动；可以用作运动的分解与合成，使其在机械系统减速部分运用地非常广泛，特别是在私服电机减速器，大部分都是用行星轮减速器进行减速的。然而，在机械内部加一个独立的减速装置，这无疑造成了机械成本的提高、机械内部结构的复杂以及带来安装的不变。如果有一套集成减速系统的轴承装置，在不改变机器原来的机械结构或者不附加外部的调速装置的情况下，仅仅改变机器内部的一个零件就能达到调节速度的目标，这将给我们的机器减速部分的设计制造节省较大的成本，不仅如此，在提高机器紧凑度的同时降低了整个机械系统的安装成本，让复杂的机械系统变的简单。本发明为了实现这一目标，把行星轮减速系统集成在轴承内部，将两个轴承的机械结构稍微做一下改变，使得它们与行星轮减速器较好的实现协同工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承。
为了有效的实现如上所述的功能，本发明是按如下方式来实现的：该装置主要是由输入轴，内圈，滚动体，保持架，外圈，外圈太阳轮，行星轮，输入轴太阳轮，行星架，螺钉组成。其内部结构为：两个轴承的内圈和外圈分别开有小凹槽，它们之间配合形成一个小腔体，滚动体和保持架安装在里面；两个轴承外圈轴向宽度比内圈宽，且成阶梯状构造，两个轴承外圈之间通过螺钉连接形成一个腔室，其中一个轴承外圈腔室内壁安装有齿轮，称为外圈太阳轮；输入轴与其中一个齿轮内圈过盈配合，且伸入腔室的输入轴的一头安装有齿轮，称为输入轴太阳轮；行星轮安装在两个太阳轮之间，并且由行星架支撑，行星架与另外一个轴承内圈过盈配合，也称行星架为输出轴。
当输入轴输入运动状态时，输入轴太阳轮将运动状态通过行星轮与外圈太阳轮传给行星架，起到了减速的作用，行星架又称输出轴，输出轴将最终的所需要的运动状态输出。
本发明所述的一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承的积极效果在于：把行星轮减速系统集成在轴承内部，将两个轴承的机械结构稍微做一下改变，使得它们与行星轮减速器较好的实现协同工作。该装置具有结构紧凑、制造组装方便、且具有实现较大传动比的特点，因此，该装置主要用于空间紧凑度要求比较高且要求具有较大的传动比的机械系统中。
图1为本发明一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承的内部结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。
在图1中，本发明一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承，该装置主要是由输入轴1、内圈2、滚动体3、保持架4、外圈5、外圈太阳轮6、行星轮7、输入轴太阳轮8、行星架9、螺钉10组成。其内部结构为：两个轴承的内圈2和外圈5分别开有小凹槽，它们之间配合形成一个小腔体，滚动体3和保持架4安装在里面；两个轴承外圈5轴向宽度比内圈2宽，且成阶梯状构造，两个轴承外圈5之间通过螺钉10连接形成一个腔室，其中一个轴承外圈5腔室内壁安装有齿轮，称为外圈太阳轮6；输入轴1与其中一个齿轮内圈2过盈配合，且伸入腔室的输入轴1的一头安装有齿轮，称为输入轴太阳轮8；行星轮7安装在两个太阳轮之间，并且由行星架9支撑，行星架9与另外一个轴承内圈2过盈配合，也称行星架9为输出轴。
当输入轴1输入运动状态时，输入轴太阳轮8将运动状态通过行星轮7与外圈太阳轮6传给行星架9，起到了减速的作用，行星架9又称输出轴，输出轴将最终的所需要的运动状态输出。
该装置把行星轮减速系统集成在轴承内部，将两个轴承的机械结构稍微做一下改变，使得它们与行星轮减速器较好的实现协同工作。该装置具有结构紧凑、制造组装方便、且具有实现较大传动比的特点，因此，该装置主要用于空间紧凑度要求比较高且要求具有较大的传动比的机械系统中。

Claims (1)

1.一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承，该装置主要是由输入轴、内圈、滚动体、保持架、外圈、外圈太阳轮、行星轮、输入轴太阳轮、行星架、螺钉组成；其特征在于：所述的两个轴承的内圈(2)和外圈(5)分别开有小凹槽，它们之间配合形成一个小腔体，滚动体(3)和保持架(4)安装在里面；所述的两个轴承外圈(5)轴向宽度比内圈(2)宽，且成阶梯状构造，两个轴承外圈(5)之间通过螺钉(10)连接形成一个腔室，其中一个轴承外圈(5)腔室内壁安装有齿轮，称为外圈太阳轮(6)；所述的输入轴(1)与其中一个齿轮内圈(2)过盈配合，且伸入腔室的输入轴(1)的一头安装有齿轮，称为输入轴太阳轮(8)；所述的行星轮(7)安装在两个太阳轮之间，并且由行星架(9)支撑，行星架(9)与另外一个轴承内圈(2)过盈配合，也称行星架(9)为输出轴。
CN201510318125.3A 2015-06-09 2015-06-09 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承 Pending CN104912923A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510318125.3A CN104912923A (zh) 2015-06-09 2015-06-09 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510318125.3A CN104912923A (zh) 2015-06-09 2015-06-09 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104912923A true CN104912923A (zh) 2015-09-16

Family

ID=54082276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510318125.3A Pending CN104912923A (zh) 2015-06-09 2015-06-09 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104912923A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108291629A (zh) * 2015-12-01 2018-07-17 舍弗勒技术股份两合公司 用于分级行星件的支承装置以及配设有支承装置的、用于机动车驱动单元的行星齿轮传动装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2194996Y (zh) * 1993-05-11 1995-04-19 陈恢松 减速轴承
JPH08291848A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Nissan Motor Co Ltd 減速装置
JP2005231564A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
CN2758562Y (zh) * 2004-10-11 2006-02-15 孙连清 减速传动轴承
CN101183816A (zh) * 2007-10-09 2008-05-21 胡菱菱 一种控制电机用减速器
CN201696488U (zh) * 2010-01-21 2011-01-05 罗星健 减速轴承
CN201818728U (zh) * 2010-06-12 2011-05-04 吴长敏 一种ngwn单联型行星齿轮减速器
CN204828286U (zh) * 2015-06-09 2015-12-02 孙美娜 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2194996Y (zh) * 1993-05-11 1995-04-19 陈恢松 减速轴承
JPH08291848A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Nissan Motor Co Ltd 減速装置
JP2005231564A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
CN2758562Y (zh) * 2004-10-11 2006-02-15 孙连清 减速传动轴承
CN101183816A (zh) * 2007-10-09 2008-05-21 胡菱菱 一种控制电机用减速器
CN201696488U (zh) * 2010-01-21 2011-01-05 罗星健 减速轴承
CN201818728U (zh) * 2010-06-12 2011-05-04 吴长敏 一种ngwn单联型行星齿轮减速器
CN204828286U (zh) * 2015-06-09 2015-12-02 孙美娜 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108291629A (zh) * 2015-12-01 2018-07-17 舍弗勒技术股份两合公司 用于分级行星件的支承装置以及配设有支承装置的、用于机动车驱动单元的行星齿轮传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105485270B (zh) 行星齿轮变速器及行星齿轮变速器组件
JP6677719B2 (ja) ２つの中間伝達ラインを備える減速機
US20110190087A1 (en) Coaxial epicyclic gear train with bidirectional input and one-way output
NZ627988A (en) Gear assembly and use in cylinder lock
CN103062342A (zh) 四太阳轮双排周转轮系减速器
CN104948578A (zh) 一种集成行星轮减速装置的调心球轴承
CN104912923A (zh) 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承
CN204828286U (zh) 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承
CN204828285U (zh) 一种集成行星轮减速装置的调心球轴承
CN204828596U (zh) 一种集成行星轮减速装置的深沟球轴承
CN204828598U (zh) 一种集成行星轮减速装置的调心滚子轴承
CN204851998U (zh) 一种集成行星轮减速装置的角接触球轴承
CN204828595U (zh) 一种集成行星轮减速装置的圆锥滚子轴承
CN204828599U (zh) 一种集成行星轮减速装置的双列角接触球轴承
CN105041864A (zh) 一种集成行星轮减速装置的双列角接触球轴承
US20110190089A1 (en) Penetrating shaft type planetary gear train with bidirectional input and one-way output
CN104912924A (zh) 一种集成行星轮减速装置的圆锥滚子轴承
CN105041863A (zh) 一种集成行星轮减速装置的角接触球轴承
CN105041862A (zh) 一种集成行星轮减速装置的调心滚子轴承
CN105134918A (zh) 一种集成行星轮减速装置的深沟球轴承
CN202468855U (zh) 差齿浮轮减速机
CN203836153U (zh) 螺旋减速箱
CN204900699U (zh) 齿轮变速机
CN204597715U (zh) 带有减速机构的电机
CN209041462U (zh) 一种滚套行星减速机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150916