CN2424999Y - 电动助力车专用摆线减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种定传动比用于电动助力车中置驱动器或电动轮毂的专用摆线减速器,它采用永磁直流电机与摆线减速器直联、电机轴为偏心套,偏心套上设转臂轴承,传动圈上设等分导槽,等分导槽中的圆柱滚子与转臂轴承外径和内齿圈上摆线弧啮合,传动比5至59。本实用新型具有结构简单,润滑良好,低噪声高效率的优点。

Description

电动助力车专用摆线减速器
本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是一种电动助力车专用摆线减速器。
目前在电动助力车上普遍采用二级圆柱齿轮或行星齿轮减速，由于润滑脂难以附着在齿轮上，使用时噪声较大，机械效率也受到影响，高速齿轮寿命低。
本实用新型的目的是提供一种电动助力车专用摆线减速器。它能够有效的优化结构，保障润滑，降低噪声，降低生产成本，提高机械传动效率。
本实用新型的目的是这样实现的：一种电动助力车专用摆线减速器，它包括永磁直流电机2、电机轴为偏心套3、其特征在于电机2的一侧设置的传动圈9通过螺钉5与电机2连接，支承轴承4同时保证电机2与传动圈9同轴，传动圈9与内齿圈8之间设置钢球7和保持架6，偏心套3上设置转臂轴承11，传动圈9右端面开有等分导槽15，等分导槽15内设置圆柱滚子10，圆柱滚子10分别与转臂轴承11的外径和内齿圈8上的摆线弧14啮合，输出轴12与内齿圈8利用设置的左旋螺纹16连接在一起，中轴1上设置支承轴承13，支承轴承13的外径与输出轴12的内孔配合。
本实用新型为单级传动，比二级圆柱齿轮及行星齿轮传动的制造成本大大降低。本实用新型在传动过程中，啮合点为100％，与同等体积的各类减速器相比，承载能力更大。由于圆柱滚子与内齿圈摆线弧及转臂轴承外径的啮合部分为纯滚动摩擦，所以其具有传动磨损小和传动效率高的优点。
本实用新型的具体结构由以下的实例用其附图绘出。
图1是A-A剖视图；
图2是依据本实用新型提出的电动助力车专用摆线减速器的结构剖视图；
其中：图1为说明书摘要附图。
图中：1、中轴，2、永磁直流电机，3、偏心套，4、支承轴承，5、螺钉，6、保持架，7、钢球，8、内齿圈，9、传动圈，10、圆柱滚子，11、转臂轴承，12、输出轴，13、支承轴承，14、摆线弧，15、等分导槽，16、左旋螺纹。
电动助力车专用摆线减速器的传动原理是利用偏心圆推动沿径向往复运动的圆柱滚子，圆柱滚子与摆线弧啮合，实现驱动关系。
本实用新型包括永磁直流电机2、电机轴为偏心套3、其特征在于电机2的一侧设置轴承4同时保证电机2与传动圈9同轴，传动圈9与内齿圈8之间设置钢球7和保持架6，偏心套3上设置转臂轴承11，传动圈9右端面开有等分导槽15，等分导槽15内设置圆柱滚子10，圆柱滚予10分别与转臂轴承11的外径和内齿圈8上的摆线弧14啮合，输出轴12与内齿圈8利用设置的左旋螺纹16连接在一起，中轴1上设置支承轴承13，支承轴承13的外径与输出轴12的内孔配合。等分导槽(15)的数量与圆柱滚子(10)的数量等于内齿圈(8)上摆线弧(14)的数量加1，或者等于摆线弧(14)的数量加1除以正整数，也可以等于摆线弧(14)的数量减1，或者等于摆线弧(14)的数量减1除以正整数。内齿圈(8)上摆线弧(14)的数量为5至59的奇数，从而实现5至59奇数的减速运动。
依据本实用新型提出的电动助力车专用摆线减速器的传动过程是：偏心套3作输入，转动偏心套3，通过转臂轴承11驱动圆柱滚子10在传动圈9的等分导槽15内既作径向往复运动、又作圆周运动，圆柱滚子10通过与摆线弧14啮合，引起内齿圈8转动，内齿圈8带动连接在一起的输出轴12转动。
本实用新型提出的电动助力车专用摆线减速器与棘轮或超越机构相配可做成电动助力车专用电动轮毂。
本实用新型提出的电动助力车专用摆线减速器与双棘轮机构相配可做成电动助力车中置驱动器。

Claims (1)

  1. 一种电动助力车专用摆线减速器，它包括永磁直流电机(2)、电机轴为偏心套(3)、其特征在于电机(2)的一侧设置的传动圈(9)通过螺钉(5)与电机(2)连接，支承轴承(4)同时保证电机(2)与传动圈(9)同轴，传动圈(9)与内齿圈(8)之间设置钢球(7)和保持架(6)，偏心套(3)上设置转臂轴承(11)，传动圈(9)右端面开有等分导槽(15)，等分导槽(15)内设置圆柱滚子(10)，圆柱滚子(10)分别与转臂轴承(11)的外径和内齿圈(8)上的摆线弧(14)啮合，输出轴(12)与内齿圈(8)利用设置的左旋螺纹(16)连接在一起，中轴(1)上设置支承轴承(13)，支承轴承(13)的外径与输出轴(12)的内孔配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104859781A (zh) * 2014-02-21 2015-08-26 财团法人工业技术研究院 电动助力系统

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