CN2160035Y - 内摆线减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于定传动比机械传动的内 摆线减速器，它采用机座内设置内摆线减速机构，偏 心轴上设传动轴承，输出轴上设等分导槽，等分导槽 中的滚子与传动轴承外径和外圈上内摆线弧啮合，经 组装后外形如普通摆线针轮减速器的一种减速传动 机械。它可以实现定速比减速传动，单级传动比4至 60。本实用新型具有结构简单，转动平稳和传动效 率高的优点。

Description

本实用新型涉及一种机械传动机构，特别是一种内摆线减速器。

目前在定传动比传动装置中，为实现较大的单级传动比，一般要设计摆线针轮行星齿轮传动、渐开线少齿差行星齿轮传动等。这类机型都有一等速输出机构，加工工艺复杂，制造成本较高，维修较为困难。

本实用新型的目的是要提供一种内摆线减速器，它能够有效的简化整体结构，缩短传动链，改善传动稳定性，提高传动效率。

本实用新型的目的是这样实现的：机座（1）左右两端盖（9）和（2）内设置左端支承轴承（12）与右端支承轴承（3），机座（1）内装入内摆线减速机构（17）用键（5）固定。内摆线减速机构（17）的偏心轴（13）与传动轴承（11）配合，沿输出轴（4）左端面径向开有等分导槽（18），等分导槽（18）内装有圆柱滚子（10），圆柱滚子（10）分别与传动轴承（11）的外径和外圈（8）上的内摆线弧（19）啮合，输出轴（4）左端的内孔与支承轴承（16）的外径配合，偏心轴（13）上设轴用弹性挡圈（14）和（15）把左端支承轴承（12）与支承轴承（16）和传动轴承（11）隔开以避免干涉，输出轴（4）的左端外径与外圈（8）之间设置钢球（6）和保持架（7）。输出轴（4）左端面开有等分导槽（18），等分导槽（18）的数量与圆柱滚子（10）的数量分别等于外圈（8）上内摆线弧（19）的数量加1，或者等于外圈（8）上内摆线弧（19）的数量加1除以2。外圈（8）上内摆线弧（19）的数量为3至59的奇数，从而可实现单级传动比4至60偶数的减速传动。

本实用新型比摆线针轮行星齿轮等减速器少一套等速输出机构，不仅结构大为简化，还改善了传动性能，制造成本也大大降低。本实用新型在传动过程中，啮合点为50％或100％，与同等体积的各类减速器相比，其承载能力更大。由于圆柱滚子与外圈内摆线弧及传动轴承外径的啮合部分为纯滚动摩擦，所以其传动磨损小，传动效率高。本实用新型还具有结构配合牢固，生产加工简单和传动运转可靠的优点。

本实用新型的具体结构由以下的实例及其附图给出。

图1是依据本实用新型提出的内摆线减速器的结构剖视图；

图2是A－A剖视图；

其中：图1为说明书摘要附图。

图中：1、机座，2、右端盖，3、右端支承轴承；4、输出轴，5、键，6、钢球，7、保持架，8、外圈，9、左端盖，10、圆柱滚子，11、传动轴承，12、左端支承轴承，13、偏心轴，14、轴用弹性挡圈，15、轴用弹性挡圈，16、支承轴承，17、内摆线减速机构，18、等分导槽，19、内摆线弧。

内摆线减速机构的传动原理是利用偏心圆推动沿径向往复运动的圆柱滚子，圆柱滚子与内摆线弧啮合，实现驱动关系。

依据本实用新型提出的内摆线减速器的传动过程是：偏心轴（13）作输入，转动偏心轴（13），通过传动轴承（11）驱动圆柱滚子（10）在输出轴（4）左端面的等分导槽（18）内既作径向往复运动、又作圆周运动，这一运动受固定在机座（1）内的外圈（8）内摆线弧（19）的引导，圆柱滚子（10）带动输出轴（4）作与偏心轴（13）同轴线同转向的圆周减速运动。传动比为内摆线弧（19）的数量加1。

本实用新型提出的内摆线减速器，其偏心轴可以加工成偏心套，以用于与电动机直联。

本实用新型提出的内摆线减速器，可以在同一机座内将两组或者多组内摆线减速机构串联安装，此时，其减速传动比不受单级定速比的限制。

Claims (3)

1、一种内摆线减速器，其特征在于：机座(1)左右两端盖(9)和(2)内设置支承轴承(12)与(3)，机座(1)内装入内摆线减速机构(17)。内摆线减速机构(17)的偏心轴(13)与传动轴承(11)配合，沿输出轴(4)左端面径向开有等分导槽(18)，等分导槽(18)内装有圆柱滚子(10)，圆柱滚子(10)分别与传动轴承(11)的外径和外圈(8)上的内摆线弧(19)啮合，输出轴(4)左端的内孔与支承轴承(16)的外径配合，输出轴(4)左端外径与外圈(8)之间设置钢球(6)和保持架(7)。

2、根据权利要求1所述的内摆线减速器，其特征是：在需要与电动机直联时，偏心轴（13）的位置由偏心套取代。

3、根据权利要求1所述的内摆线减速器，其特征是：在一个机座内，可以安装一组内摆线减速机构，也可以将两组或者多组内摆线减速机构串联安装在一个机座内。

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