CN2202224Y - 滚动轴承行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型为机械传动减速装置，根据齿轮行星 轮系原理利用滚动轴承实现减速。用滚动体在滚动 轴承内、外环滚道上的纯滚动代替轮齿啮合运动，滚 动轴承的内、外环及滚动体分别相当于中心轮、内齿 圈及系杆，并用多级串联方式，获得较大的传动比。 本实用新型具有传动比大，结构简单，噪音小、过载保 护、成本低等优点，可用作各类电动低速回转机械的 减速装置。

Description

本实用新型属于机械传动减速装置。

传统的行星减速器大多采用齿轮来实现，其缺点是成本高、噪音大、制造周期长。有人发明了滚动轴承自差动减速器（专利公告号：CN2037793U），虽然其具有较宽的传动比范围，但其结构较复杂。

本实用新型的目的在于利用滚动轴承替代齿轮行星轮系实现减速，采用多级串联方式实现较大的传动比，从而使之结构简单、噪音小、成本低，采用轴向加力弹簧，通过摩擦保证正常运行时的传动化，同时又能调节过载打滑力矩，实现过载保护。

本实用新型分别用滚动轴承的内环3、外环4、滚动体5和叉形轴6代替齿轮行星轮系的中心轮、内齿圈、行星轮及系杆，组成一级减速器，其外环4不能作周向转动，以滚动体5在内环3、外环4滚道上的纯滚动代替行星轮系的轮齿啮合运动，其单级传动比为i＝ (2（D＋d）)/(D) ＝2～4

单级传动效率为

η≈0.98

其中D、d分别为滚动轴承外环4、内环3与滚动体5接触处的直径。

本实用新型采用多级串联方式，将前一级的叉形轴与后一级的内环相固结，即前一级的输出为后一级的输入，则总传动比为

I＝iⁿ

总传动效率为

K＝ηⁿ

其中n为串联级数

本实用新型采用摩擦传动，当工作阻力矩超过滚动轴承所受轴向压紧力而形成的摩擦力矩时，滚动体5将发生打滑现象，即实现过载保护，但因此也会造成传动比不够准确的缺陷。

本实用新型是这样实现的。根据减速器传递功率及传动比大小，计算串联级数，选择滚动轴承规格，去掉原有保持架。外环4与外壳1采用小间隙配合，以保证轴向可移动，并采用装在外壳1上的止定螺钉7插在外环4外表面所开的轴向沟槽中，防止外环4的周向转动。将第一级的内环与输入轴2相固结，其它各级的内环分别与前一级的叉形轴相固结，最后一级叉形轴与输出轴12相固结或做成一体，叉形轴6的叉形齿部分插入滚动体5间代替保持架。为了保证滚动体5与内环3、外环4之间有一定的接触压力，在各外环4间装上加力压缩弹簧8，弹簧8在轴向推动外环4，外环4受止定螺钉7的导向，只能作轴向移动，从而压紧滚动体5，滚动体5的微量轴向移动又使滚动体5压紧内环3，内环3通过钢球9又推动相邻一级的叉形轴6。由于力的传递作用，使得各级中有基本相同的压紧力，压紧力大小通过与外壳1联接的端盖11的轴向调节及定距环10来实现。本实用新型采用标准的向心或向心推力球、滚子轴承改制而成。

本实用新型输入轴2与输出轴12同轴线，结构紧凑，可直接安装在电机上，改变弹簧8的压紧力可适应大小不同的扭矩要求，适用于传动比要求不严且有过载保护要求的场合。

图1为本实用新型的传动原理图，图中1、外壳，2、输入轴，3、内环，4、外环，5、滚动体，6、叉形轴，7、止定螺钉，8、弹簧，9、钢球，10、定距环，11、端盖，12、输出轴。

图2为本实用新型的结构图。

图3为A－A剖面图。

图4为叉形轴6结构图。

本实用新型可用作各类电动低速回转机械的减速装置。将输入轴2通过键联接到电动机输出轴上，机壳1固定到电动机机壳上，输出轴12则可获得较低的转速，输出轴12可联接研磨头或扳手夹头等，从而满足低速回转的工作要求。

Claims (3)

1、一种由外壳[1]、输入轴[2]、内环[3]、外环[4]、滚动体[5]、叉形轴[6]、止定螺钉[7]、弹簧[8]、钢球[9]、定距环[10]、端盖[11]、输出轴[12]组成的滚动轴承行星减速器，其特征在于：用滚动轴承的内环[3]、外环[4]、滚动体[5]及叉形轴[6]分别代替齿轮行星轮系的中心轮、内齿圈、行星轮及系杆，组成一级减速器；又采用多级串联方式，将第一级的内环与输入轴[2]相固结，其它各级内环分别与前一级叉形轴相固结，最后一级叉形轴与输出轴[12]相固结或做成一体；各外环[4]间装有弹簧[8]，各叉形轴[6]、输入轴[2]、输出轴[12]间装有钢球[9]。

2、根据权利要求1所述的滚动轴承行星减速器，其特征在于滚动轴承采用标准的向心轴承、或向心推力球轴承、滚子轴承改制而成。

3、根据权利要求1或2所述的滚动轴承行星减速器，其特征在于叉形轴［6］一侧沿圆周有叉形齿，以便插入滚动轴承滚动体［5］间，代替保持架。

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