CN2142901Y - 双沟变速传动轴承 - Google Patents

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林奇青
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刘洋
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Abstract

本实用新型是一种用于机械传动的双沟变速传 动轴承。它采用双沟齿圈的两轴承沟之间设置摆线 弧,单向传动杆的一端设置滚动体,该滚动体与摆线 弧啮合,同时与中圈传动轴配合,中圈传动轴与中圈 挡盘采用螺钉连接;其外形像普通滚动轴承。它可以 实现定速比增速或者减速传动,多件串联使用时可以 实现大速比增速或者减速传动。本实用新型具有结 构简单、传动平稳、传动效率高和多级串联刚性好的 优点。

Description

本实用新型涉及一种机械传动机构,特别是一种双沟变速传动轴承。
中国专利85200923提出了一种传动轴承,它采用两齿圈夹持一轴承外圈的结构,传动杆两端设置滚柱,它存在有结构复杂,加工困难,稳定性差和传动噪声大的缺点。
本实用新型的目的是要提供一种双沟变速传动轴承,它能够有效地简化整体结构,改善传动稳定性,增强多级串联使用的刚性,提高变速传动效率。
本实用新型的目的是这样实现的:在双沟齿圈(1)的两轴承沟(13)之间设置摆线弧(14),单向传动杆(4)的一端设置滚动体(2),该滚动体(2)与摆线弧(14)啮合,同时与中圈传动轴(5)配合;中圈传动轴(5)与中圈挡盘(9)连接。其中,采用螺钉(11)连接中圈传动轴(5)和中圈挡盘(9)。
本实用新型因为采用在双沟齿圈的两轴承沟之间设置摆线弧,所以改善了轴承传动的稳定性;同时,单向传动杆的一端设置与摆线弧啮合的滚动体,所以简化了整体结构;另外,由于采用整体结构的双沟齿圈,所以消除了传动过程的扭曲摆动现象;本实用新型还具有可以多级串联,整体刚性好和传动效率高的优点。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1是依据本实用新型提出的双沟变速传动轴承结构示意图;
图2是A-A剖视图;
其中:图1为说明书摘要附图;
图中:1、双沟齿圈;2、滚动体;3、钢球;4、单向传动杆;5、中圈传动轴;6、偏心挡圈;7、偏心轴;8、轴承;9、中圈挡盘;10、孔用弹性挡圈;11、螺钉;12、保持架;13、轴承沟;14、摆线弧。
本实用新型的工作原理是:偏心轴(7)推动可作径向往复运动的滚动体(2)、滚动体(2)与双沟齿圈(1)啮合,实现驱动,使偏心轴(7)、中圈传动轴(5)和双沟齿圈(1)等三部件以一定规律作相对运动。任意固定三部件中的一个部件,其余两部件可互为主从运动件,从而实现恒定速比的减速传动;如果以任意两部分作主动件,则第三部件获得差速传动。
本实用新型的传动过程是:
双沟齿圈(1)固定,作减速传动时,偏心轴(7)作输入轴,中圈传动轴(5)连接输出轴。转动偏心轴(7),通过轴承(8)驱动滚动体(2)既作径向往复运动,又作圆周运动,这一运动受双沟齿圈(1)的摆线弧(14)引导,滚动体(2)带动中圈传动轴(5),作与偏心轴(7)同轴线同转向的圆周减速转动。
中圈传动轴(5)固定,作减速传动时,偏心轴(7)作输入轴,双沟齿圈(1)连接输出轴。转动偏心轴(7),通过轴承(8)使滚动体(2)既作径向往复运动,又作圆周运动,这一运动引导双沟齿圈(1)摆线弧(14),滚动体(2)带动双沟齿圈(1)作与偏心轴(7)相反转向的减速转动。
偏心轴(7)固定,作减速运动时,双沟齿圈(1)连接输入轴,中圈传动轴(5)连接输出轴。转动双沟齿圈(1),由于偏心轴(7)的作用,双沟齿圈(1)每转动一周,摆线弧(14)引导滚动体(2),并带动中圈传动轴(5)作相同转向的转动;同时引导滚动体(2)作一次径向往复运动,从而得到速比甚微小的减速运动。
双沟齿圈(1)固定,作增速运动时,中圈传动轴(5)连接输入轴,偏心轴(7)连接输出轴。转动中圈传动轴(5),滚动体(2)受双沟齿圈(1)摆线弧(14)的引导,既作径向往复动运动。又作圆周运动,滚动体(2)往复一次,驱动偏心轴(7)转动一周,作与中圈传动轴(5)同转向的增速运动。
中圈传动轴(5)固定,作增速运动时,双沟齿圈(1)连接输入轴,偏心轴(7)连接输出轴。转动双沟齿圈(1),通过双沟齿圈(1)摆线弧(14)的引导,使滚动体(2)既作圆周运动,又作径向往复运动,滚动体(2)往复一次,驱动偏心轴(7)转动一周,作与双沟齿圈(1)相反转向的增速运动。
偏心轴(7)固定,作增速运动时,中圈传动轴(5)连接输入轴,双沟齿圈(1)连接输出轴。转动中圈传动轴(5),由于偏心轴(7)的作用,中圈传动轴(5)每转动一周,滚动体(2)作一次径向往复运动;同时滚动体(2)通过摆线弧(14),引导双沟齿圈(1)作与中圈传动轴(5)相同转向的转动,从而得到速比甚微小的增速运动。
本实用新型提出的双沟变速传动轴承,可以是单件使用,也可以两年或者多件串联使用,此时,其增速或减速传动比不受单件定速比的限制。

Claims (2)

1、一种双沟变速传动轴承,其特征在于:双沟齿圈(1)的两轴承沟(13)之间设置摆线弧(14),单向传动杆(4)的一端设置滚动体(2),该滚动体(2)与摆线弧(14)啮合,同时与中圈传动轴(5)配合,中圈传动轴(5)与中圈挡盘(9)连接。
2、根据权利要求1所述的双沟变速传动轴承,其特征是:螺钉(11)连接中圈传动轴(5)和中圈挡盘(9)。
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