CN217207648U - 定齿圈级内变速行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供定齿圈级内变速行星减速机，包括机壳；所述机壳包括机座和连接座；所述机座上连接有第一内圈；所述连接座上连接有第二内圈；所述机座的内部转动连接有第一输入轴，所述第一输入轴与第一大行轮啮合，所述第一大行轮与第一小行轮同轴固定，所述第一小行轮与第一内圈啮合；所述第二内圈与第二小行轮啮合，所述第二小行轮与第二大行轮同轴固定。本实用新型结构中，将减速器机壳分为机座和连接座两部分，并分别在机座和连接座上连接第一内圈和第二内圈，使得第一内圈与第二内圈为分体式结构，可以通过机座与连接座的拆分而分开，使得内部多级传动齿轮暴露出来，便于维护，并且齿圈可以单独做批量化生产，提高生产效率，降低了生产成本。

Description

定齿圈级内变速行星减速机

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，特别涉及定齿圈级内变速行星减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

常见的减速器为行星减速器，减速器壳内壁一体设置齿体形成内齿圈，通过内齿圈输出转矩，内齿圈内部的齿轮减速机构随着级数的增加拆装难度也会增加，并且内齿圈的生产成本高，生产效率低。

如何设计定齿圈级内变速行星减速机，如何降低减速机内部结构维护的难度，降低减速机的生产成本，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供定齿圈级内变速行星减速机，用于解决现有技术中减速机维护拆装麻烦和生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供定齿圈级内变速行星减速机，包括机壳；

所述机壳包括机座和连接座；所述机座上连接有第一内圈；所述连接座上连接有第二内圈；

所述机座的内部转动连接有第一输入轴，所述第一输入轴与第一大行轮啮合，所述第一大行轮与第一小行轮同轴固定，所述第一小行轮与第一内圈啮合；

所述第二内圈与第二小行轮啮合，所述第二小行轮与第二大行轮同轴固定，所述第二大行轮与第二输入轴啮合，所述第二输入轴与交叉滚子轴承的内圈转动连接，所述交叉滚子轴承的外圈与第二内圈固定；

通过采用这种技术方案：将原减速器机壳分为机座和连接座两部分，在机座上连接第一内圈，在连接座上连接第二内圈，使得第一内圈和第二内圈为分体式结构，通过机座与连接座的拆分可以将第一内圈配合的齿轮传动机构和第二内圈配合的齿轮传动机构暴露出来，从而便于后期维护；采用分体式结构可以将内圈单独进行批量化生产，提高生产效率，并降低生产成本。

于本实用新型的一实施例中，所述机座、连接座和第二内圈通过第二螺钉连接；

通过采用这种技术方案：基座、连接座和第二内圈通过第二螺钉实现整体连接，通过第二螺钉的拆卸可以实现基座、连接座和第二内圈的分体，拆装方便快捷。

于本实用新型的一实施例中，所述第一内圈通过第一螺钉连接在机座上；

通过采用这种技术方案：通过第一螺钉实现第一内圈在机座上的拆装，第一内圈与机座相对独立，便于第一内圈的批量化生产，提高生产效率，并降低生产成本。

于本实用新型的一实施例中，所述第一输入轴与机座之间设置有第一轴承；

通过采用这种技术方案：通过第一轴承实现第一输入轴与机座的转动连接，并增加第一输入轴在机座内转动的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述第二小行轮和第二大行轮通过第一轴杆同轴固定，所述第一轴杆通过第二滚针与交叉滚子轴承内圈转动连接；

通过采用这种技术方案：通过第一轴杆实现第二小行轮与第二大行轮与交叉滚子轴承的连接，增加结构的配合度，并避免第二小行轮和第二大行轮转动对交叉滚子轴承内圈输出转矩造成影响。

于本实用新型的一实施例中，所述第二输入轴与交叉滚子轴承之间设置有第四轴承；

通过采用这种技术方案：通过第四轴承实现第二输入轴与交叉滚子轴承的连接，限制第二输入轴的位置，并避免第二输入轴转动对交叉滚子轴承内圈输出转矩造成影响。

于本实用新型的一实施例中，所述第二输入轴的一端连接有支架，所述支架与连接座之间设置有第三轴承；

通过采用这种技术方案：支架提供内部支撑，限制第二输入轴的位置；通过第三轴承实现支架与连接座的转动连接，降低支架的转动阻力，并增加支架的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述支架与第一输入轴之间设置有第二轴承；

通过采用这种技术方案：通过第二轴承实现第一输入轴与支架的连接，以此来增加第一输入轴的稳定性，并避免第一输入轴和支架转动相互影响。

于本实用新型的一实施例中，所述支架通过第一滚针与连接第一大行轮和第一小行轮的第二轴杆转动连接；

通过采用这种技术方案：通过第一滚针实现第二轴杆与支架的连接，增加内部结构的配合度，从而增加整体的精密度。

有益效果

本实用新型结构中，将原减速器机壳分为机座和连接座两部分，并分别在机座和连接座上连接第一内圈和第二内圈，使得第一内圈与第二内圈为分体式结构，可以通过机座与连接座的拆分而分开，使得内部多级传动齿轮暴露出来，便于维护，并且齿圈可以单独做批量化生产，提高生产效率，降低了生产成本；根据齿轮传动位置设置内圈，相较于内齿圈重量小，并且结构紧凑；本发明产品将机器人推向高精密、长寿命、低成本和紧凑型的发展方向，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的侧视剖面图。

图2是本实用新型的一级传动示意图。

图3是本实用新型的二级传动示意图。

图中：1.机座；2.连接座；3.第二内圈；4.交叉滚子轴承；5.第一输入轴；6.第一大行轮；7.第一小行轮；8.第一内圈；9.第一螺钉；10.第二小行轮；11.第二大行轮；12.第二输入轴；14.第一轴承；15.第二轴承；16.支架；17.第三轴承；18.第一滚针；19.第二滚针；20.第四轴承；21.第二螺钉。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-3所示，本实用新型提供定齿圈级内变速行星减速机，包括机壳，机壳包括机座1和连接座2；机座1上连接有第一内圈8；连接座2上连接有第二内圈3；通过采用这种技术方案：将原减速器机壳分为机座1和连接座2两部分，在机座1上连接第一内圈8，在连接座2上连接第二内圈3，使得第一内圈8和第二内圈3为分体式结构，通过机座1与连接座2的拆分可以将第一内圈8配合的齿轮传动机构和第二内圈3配合的齿轮传动机构暴露出来，从而便于后期维护；采用分体式结构可以将内圈单独进行批量化生产，提高生产效率，并降低生产成本。

进一步的，机座1、连接座2和第二内圈3通过第二螺钉21连接；通过采用这种技术方案：基座1、连接座2和第二内圈3通过第二螺钉21实现整体连接，通过第二螺钉21的拆卸可以实现基座1、连接座2和第二内圈3的分体，拆装方便快捷。

进一步的，第一内圈8通过第一螺钉9连接在机座1上。通过采用这种技术方案：通过第一螺钉9实现第一内圈8在机座1上的拆装，第一内圈8与机座1相对独立，便于第一内圈8的批量化生产，提高生产效率，并降低生产成本。

机座1的内部转动连接有第一输入轴5，第一输入轴5与第一大行轮6啮合，第一大行轮6与第一小行轮7同轴固定，第一小行轮7与第一内圈8啮合；通过采用这种技术方案：提供与第一内圈8配合的减速机构，实现相应的级内一次减速。

进一步的，第一输入轴5与机座1之间设置有第一轴承14；通过采用这种技术方案：通过第一轴承14实现第一输入轴5与机座1的转动连接，并增加第一输入轴5在机座1内转动的稳定性。

第二内圈3与第二小行轮10啮合，第二小行轮10与第二大行轮11同轴固定，第二大行轮11与第二输入轴12啮合，第二输入轴12与交叉滚子轴承4的内圈转动连接，交叉滚子轴承4的外圈与第二内圈3固定；通过采用这种技术方案：提供与第二内圈3配合的减速机构，实现相应的级内二次减速。

进一步的，第二小行轮10和第二大行轮11通过第一轴杆同轴固定，第一轴杆通过第二滚针19与交叉滚子轴承4内圈转动连接；通过采用这种技术方案：通过第一轴杆实现第二小行轮10与第二大行轮11与交叉滚子轴承4的连接，增加结构的配合度，并避免第二小行轮10和第二大行轮11转动对交叉滚子轴承4内圈输出转矩造成影响。

进一步的，第二输入轴12与交叉滚子轴承4之间设置有第四轴承20；通过采用这种技术方案：通过第四轴承20实现第二输入轴12与交叉滚子轴承4的连接，限制第二输入轴12的位置，并避免第二输入轴12转动对交叉滚子轴承4内圈输出转矩造成影响。

进一步的，第二输入轴12的一端连接有支架16，支架16与连接座2之间设置有第三轴承17；通过采用这种技术方案：支架16提供内部支撑，限制第二输入轴12的位置；通过第三轴承17实现支架16与连接座2的转动连接，降低支架16的转动阻力，并增加支架16的稳定性。

进一步的，支架16与第一输入轴5之间设置有第二轴承15；通过采用这种技术方案：通过第二轴承15实现第一输入轴5与支架16的连接，以此来增加第一输入轴5的稳定性，并避免第一输入轴5和支架16转动相互影响。

进一步的，支架16通过第一滚针18与连接第一大行轮6和第一小行轮7的第二轴杆转动连接。通过采用这种技术方案：通过第一滚针18实现第二轴杆与支架16的连接，增加内部结构的配合度，从而增加整体的精密度。

具体实施时，将第一输入轴5与驱动轴连接，交叉滚子轴承4内圈与外设轴相连接；驱动机构可以带动第一输入轴5转动，第一输入轴5转动会带动第一大行轮6转动，第一大行轮6转动可以带动第一小行轮7转动，第一小行轮7转动可以使得第一内圈8带动机壳转动，机壳上的第二内圈3随之转动，第二内圈3转动可以带动第二小行轮10和第二大行轮11沿第二输入轴12转动，因为第二大行轮11和第二小行轮10连接在交叉滚子轴承4内圈上，从而可以在沿第二输入轴12转动时带动交叉滚子轴承4内圈转动，带动外设轴转动，完成减速输出流程；维护时只需要卸下第二螺钉21可以将机座1与连接座2分开，实现第一内圈8与第二内圈3的分体，内部配合的减速机构暴露出来，维护方便快捷。

综上所述，本实用新型提供定齿圈级内变速行星减速机，将原减速器机壳分为机座1和连接座2两部分，并分别在机座1和连接座2上连接第一内圈8和第二内圈3，使得第一内圈8与第二内圈3为分体式结构，可以通过机座1与连接座2的拆分而分开，使得内部多级传动齿轮暴露出来，便于维护，并且齿圈可以单独做批量化生产，提高生产效率，降低了生产成本；根据齿轮传动位置设置内圈，相较于内齿圈重量小，并且结构紧凑；本发明产品将机器人推向高精密、长寿命、低成本和紧凑型的发展方向，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.定齿圈级内变速行星减速机，包括机壳；

其特征在于：所述机壳包括机座(1)和连接座(2)；所述机座(1)上连接有第一内圈(8)；所述连接座(2)上连接有第二内圈(3)；

所述机座(1)的内部转动连接有第一输入轴(5)，所述第一输入轴(5)与第一大行轮(6)啮合，所述第一大行轮(6)与第一小行轮(7)同轴固定，所述第一小行轮(7)与第一内圈(8)啮合；

所述第二内圈(3)与第二小行轮(10)啮合，所述第二小行轮(10)与第二大行轮(11)同轴固定，所述第二大行轮(11)与第二输入轴(12)啮合，所述第二输入轴(12)与交叉滚子轴承(4)的内圈转动连接，所述交叉滚子轴承(4)的外圈与第二内圈(3)固定。

2.根据权利要求1所述的定齿圈级内变速行星减速机，其特征在于：所述机座(1)、连接座(2)和第二内圈(3)通过第二螺钉(21)连接。

3.根据权利要求1所述的定齿圈级内变速行星减速机，其特征在于：所述第一内圈(8)通过第一螺钉(9)连接在机座(1)上。

4.根据权利要求1所述的定齿圈级内变速行星减速机，其特征在于：所述第一输入轴(5)与机座(1)之间设置有第一轴承(14)。

5.根据权利要求1所述的定齿圈级内变速行星减速机，其特征在于：所述第二小行轮(10)和第二大行轮(11)通过第一轴杆同轴固定，所述第一轴杆通过第二滚针(19)与交叉滚子轴承(4)内圈转动连接。

6.根据权利要求1所述的定齿圈级内变速行星减速机，其特征在于：所述第二输入轴(12)与交叉滚子轴承(4)之间设置有第四轴承(20)。

7.根据权利要求1所述的定齿圈级内变速行星减速机，其特征在于：所述第二输入轴(12)的一端连接有支架(16)，所述支架(16)与连接座(2)之间设置有第三轴承(17)。

8.根据权利要求7所述的定齿圈级内变速行星减速机，其特征在于：所述支架(16)与第一输入轴(5)之间设置有第二轴承(15)。

9.根据权利要求7所述的定齿圈级内变速行星减速机，其特征在于：所述支架(16)通过第一滚针(18)与连接第一大行轮(6)和第一小行轮(7)的第二轴杆转动连接。

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