RU2283447C2 - Зубчатая передача зацеплением через "третье тело" - Google Patents

Зубчатая передача зацеплением через "третье тело" Download PDF

Info

Publication number
RU2283447C2
RU2283447C2 RU2003134115/11A RU2003134115A RU2283447C2 RU 2283447 C2 RU2283447 C2 RU 2283447C2 RU 2003134115/11 A RU2003134115/11 A RU 2003134115/11A RU 2003134115 A RU2003134115 A RU 2003134115A RU 2283447 C2 RU2283447 C2 RU 2283447C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
gears
solids
revolution
gear ratio
Prior art date
Application number
RU2003134115/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003134115A (ru
Inventor
Альберт Алексеевич Тупицын (RU)
Альберт Алексеевич Тупицын
Алексей Альбертович Тупицын (RU)
Алексей Альбертович Тупицын
Original Assignee
Альберт Алексеевич Тупицын
Алексей Альбертович Тупицын
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альберт Алексеевич Тупицын, Алексей Альбертович Тупицын filed Critical Альберт Алексеевич Тупицын
Priority to RU2003134115/11A priority Critical patent/RU2283447C2/ru
Publication of RU2003134115A publication Critical patent/RU2003134115A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2283447C2 publication Critical patent/RU2283447C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и касается конструкции механических передач. Зубчатая передача содержит ведущее 1 и ведомое 3 зубчатые колеса с торцовыми зубьями, набор тел качения в виде шариков, размещенных по окружности в ограниченном пространстве между рабочими поверхностями зубчатых колес. Движение от ведущего колеса 1 к ведомому 3 передается через тела качения, образующие "третье тело" 5, плотность которого определяет передаточное отношение и зависит от параметров межзубчатого пространства, количества и размеров тел качения. Технический результат - возможность получения любого передаточного отношения в одной ступени. 2 ил.

Description

Предлагаемое изобретение касается конструкции механических передач и направлено на повышение их нагрузочной способности, увеличение передаточного отношения в одной ступени.
В настоящее время в машинах, приборах и всевозможных приводах используются передачи различных конструкций. Они необходимы для преобразования движения от быстроходных двигателей к рабочим органам, вращающимся с относительно малыми угловыми скоростями.
Поэтому важнейшей характеристикой передачи является передаточное отношение
Figure 00000002
где nк, zк - число оборотов и зубьев колеса соответственно;
nш, zш - число оборотов и зубьев шестерни.
Для наиболее распространенных (до 80%) эвольвентных передач в одной ступени рекомендуется соотношение i≤6, так как при i>6 возрастают габариты передачи и приходится применять многоступенчатые варианты, что приводит к увеличению металлоемкости приводов.
В технике все острей становится проблема повышения передаточных отношений при ограниченных габаритах и весе механических приводов.
Дальнейшим усовершенствованием эвольвентных зубчатых и других известных конструкций механических передач эту проблему не решить. Требуются новые технические идеи.
Известна передача [1], содержащая ведущее и ведомое колеса с торцовыми зубьями, набор тел качения в виде шариков, размещенных равномерно по окружности в продольных пазах корпуса и ограниченном пространстве между зубьями колес. Преимущество передачи [1] перед эвольвентными заключается в соосном расположении колес, что позволяет уменьшить ее габариты. Однако конструктивные особенности передачи не дают возможности получить большое передаточное отношение в одной ступени.
Предлагаемое техническое решение позволяет добиться любого необходимого передаточного отношения в одной ступени.
В рассматриваемой конструкции для передачи движения от одного зубчатого колеса к другому предлагается использовать «третье тело» в виде набора тел качения.
На фиг.1 показана конструктивная схема передачи. Ведущее зубчатое колесо 1 расположено на валу 2. Ведомое колесо 3 закреплено на валу 4. Колеса 1 и 3 имеют торцовые зубья и непосредственно между собой не взаимодействуют. Передача движения осуществляется через «третье тело» 5, в данном случае это набор тел качения сферической формы. Шарики, составляющие «третье тело», находятся в замкнутом пространстве между колесами и кольцами: внутренними 6 и наружными 7.
Развертка зубчатых колес по среднему диаметру представлена на фиг.2.
Перемещением одного из зубчатых колес вдоль оси передачи можно изменить расстояние s между зубьями, при этом изменяются свойства «третьего тела» - его плотность, от которой зависит передаточное отношение.
Например, если переместить колесо 1 вдоль оси передачи по направлению к колесу 3 до предела (максимально увеличить плотность «третьего тела») и закрепить в этом положении, тела качения заклинят зубчатые колеса.
Тогда при вращении ведущего колеса 1 ведомое колесо будет вращаться с той же скоростью, передаточное отношение будет равным
Figure 00000003
Если же перемещать ведущее колесо 7 в противоположную сторону, плотность «третьего тела»станет такой, что вращение ведущего колеса приведет к вращению только «третьего тела» 5 (перемещение тел качения по окружности), а ведомое колесо 3 вращаться не будет из-за отсутствия зацепления.
Тогда
Figure 00000004
Таким образом очевидно, что выбирая положение ведущего зубчатого колеса 1 между предельными, можно изменять передаточное отношение предлагаемой передачи в интервале от 1 до любого, сколь угодно большого числа.
Для проверки возможности работы подобной конструкции был изготовлена передача в соответствии с конструктивной схемой, фиг.1.
Исследования показали возможность работы передачи. Действительно, существуют предельные осевые положения ведущего колеса, когда ведомое колесо вращается с той же скоростью, что и ведущее, и положение, когда вращается «третье тело», но ведомое колесо неподвижно. В промежуточных положениях ведомого колеса реализуются различные передаточные отношения.
Данная конструкция может быть использована как привод, имеющий постоянное передаточное отношение (расстояние между зубчатыми колесами постоянно). Для заданного передаточного отношения при определенной мощности можно найти оптимальное значение диаметров колес, диаметров тел качения и их количество, параметры зубьев (количество, высота, профиль, радиусы закругления и т.д.).
Источники информации
1. Авт. св. SU 1221418Ф (Г.И.Измалков). 30.03.1980 г.

Claims (1)

  1. Зубчатая передача, содержащая ведущее и ведомое зубчатые колеса с торцовыми зубьями, набор тел качения в виде шариков, размещенных по окружности в ограниченном пространстве между рабочими поверхностями зубчатых колес, отличающаяся тем, что движение от ведущего колеса к ведомому передается через тела качения, образующие "третье тело", плотность которого определяет передаточное отношение и зависит от параметров межзубчатого пространства, количества и размеров тел качения.
RU2003134115/11A 2003-11-24 2003-11-24 Зубчатая передача зацеплением через "третье тело" RU2283447C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003134115/11A RU2283447C2 (ru) 2003-11-24 2003-11-24 Зубчатая передача зацеплением через "третье тело"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003134115/11A RU2283447C2 (ru) 2003-11-24 2003-11-24 Зубчатая передача зацеплением через "третье тело"

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003134115A RU2003134115A (ru) 2005-05-10
RU2283447C2 true RU2283447C2 (ru) 2006-09-10

Family

ID=35746472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003134115/11A RU2283447C2 (ru) 2003-11-24 2003-11-24 Зубчатая передача зацеплением через "третье тело"

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2283447C2 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003134115A (ru) 2005-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10948048B2 (en) Thickness-variable transmission structure for robot joint
CN105626816B (zh) 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构
CN101725690A (zh) 离散齿谐波传动
CN100434753C (zh) 纯滚动减速器
CN113309842B (zh) 摆线针轮谐波减速器
KR20150012043A (ko) 공액 이중 사이클로이드 치형을 갖는 차동식 감속기
CN108036034B (zh) 一种双向输出型谐波减速装置
CN110645334A (zh) 一种同轴面接触活齿减速器
CN212717869U (zh) 双圆弧人字齿行星齿轮传动机构
TWI548823B (zh) 減速機
CN2315354Y (zh) 摆线钢球减速器
RU2283447C2 (ru) Зубчатая передача зацеплением через "третье тело"
CN109780163B (zh) 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器
CN111237400A (zh) 双球面摆线滚子章动传动装置
KR101690151B1 (ko) 나선각을 갖는 공액 이중 싸이클로이드 치형 감속기
CN209671547U (zh) 一种行星滚柱丝杠传动装置
CN108730427B (zh) 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器
CN208669963U (zh) 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器
CN110701251A (zh) 一种多级同轴面接触活齿精密减速器
CN108468760A (zh) 内齿柔轮减速机
CN111895058B (zh) 一种减速机的成型设计方法
JPH10184852A (ja) 変形歯車を用いた伝動装置
CN1060556C (zh) 摆线钢球行星减速器
CN208749929U (zh) 一种用于机械人的精密减速器
CN101806338B (zh) 差比携带式减速器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091125