CN2207468Y - 双滚子变速传动轴承 - Google Patents

Abstract

一种双滚子变速传动轴承，由偏心机构、齿圈和 位于二者之间的传动圈构成，沿传动圈有若干径向导 槽，双滚动体分布在径向导槽内，转臂轴承及支承轴 承与偏心套啮合；齿圈一侧设置滚动轴承沟道，另一 侧与传动圈滑动配合，齿圈中间设置双滚动体，传动 圈与盖板连接；双滚动体与摆线弧及转臂轴承啮合。 具有承载能力大，抗冲击能力强，结构简单紧凑，便于 加工、装配等特点。

Description

本实用新型属于机械传动机构，尤其是一种变速传动轴承。

中国专利92110315.8及87206687.8均涉及一种传动轴承，在两套支承轴承间设置偏心变速机构，偏心机构中偏心套与内齿圈之间以活齿滚动体实现啮合，传动圈的外圈与内齿圈之间设置轴承。传动圈的相对位置由定位销插入定位和连接，它存在承载能力不足，抗冲击能力较差，加工、装配工艺复杂的确点。

本实用新型的目的是提供一种提高承载能力，增强抗冲击能力，有效地简化整体结构，便于加工、装配的双滚子变速传动轴承。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双滚子变速传动轴承，由偏心机构、齿圈1和位于二者之间的传动圈13构成，沿传动圈13有若干径向导槽，导槽内设置滚动体3，转臂轴承4及位于转臂轴承4两侧的支承轴承6与偏心套12啮合，其主要结构是齿圈1一侧设置滚动轴承沟道，另一侧与传动圈13滑动配合，齿圈1中间设置摆线弧14；齿圈1与传动圈13之间设置有双滚动体3，双滚动体3分布在传动圈13的径向等分槽内；传动圈13与盖板2连接；双滚动体3与摆线弧14啮合；双滚动体3与偏心套12上的转臂轴承4啮合。用螺钉8或铆钉连接传动圈13与盖板2为一整体。盖板2上设置油槽18与齿圈1配合。转臂轴承4与偏心套12的偏心区16啮合。支承轴承6与偏心套12的同心区15，17啮合。

由于本实用新型采用双滚子传动，使受力圈的等分槽中的滚动体增加，并由两个滚子传力。同时受力圈的等分槽侧面的受力面也增加。由于采用中圈与盖板连成一体，一端采用沟道、钢球，另一端采用滑动配合结构，使得沟道的位置要求及传力中圈与盖板的相对位置要求大大降低，简化加工、装配工艺。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的结构剖视图。

图2是图1的A－A剖视图。

图中1、齿圈，2、盖板，3、滚动体，4、转臂轴承，5、轴用弹性挡圈，6、支承轴承，7、孔用弹性挡圈，8、螺钉，9、弹簧垫圈，10、钢球，11、保持架，12、偏心套，13、传动圈，14、摆线弧，15、同心区，16、偏心区，17、同心区，18、油槽。

本实用新型的工作原理是：偏心套12带动转臂轴承4推动两个滚子3沿中圈等分槽作往复运动。滚子3与齿圈1啮合，实现驱动关系。使偏心套12、传动圈13及齿圈1以一定的规律作相对运动。任意固定三个部件中的一个部件，其余两件可互为主从运动件，从而实现恒定速比的减速或增速传动；如果以任意两部件作主动件，则第三构件获得差速传动。

传动过程是：齿圈1固定，作减速运动时，偏心套12连接输入轴，传动圈13连接输出轴，转动偏心套12通过转臂轴承4驱动滚动体3在传动圈13的等分槽内既作往复运动，又作圆周运动，这一运动受齿圈1摆线弧14的引导，滚动体3推动传动圈13作与偏心套同轴线、同转向的圆周减速传动。

传动圈13固定，作减速运动时，偏心套12作输入轴，齿圈1连接输出轴，转动偏心套12通过转臂轴承4使滚动体3既作往复运动，又作圆周运动，这一运动引导齿圈1摆线弧14，滚动体3带动齿圈1作与偏心套同轴线、相反转向的圆周减速传动。

偏心套12固定，作减速运动时，齿圈1连接输入轴，传动圈13连接输出轴，转动齿圈1，由于偏心套12的作用，齿圈1每转动一周，摆线弧引导滚动体3并推动传动圈13作与偏心套同轴线、同转向的转动，同时引导滚动体3作一次径向往复运动，从而得到速比甚微小的减速传动。

齿圈1固定，作增速运动时，传动圈13连接输入轴，偏心套12连接输出轴，转动传动圈13、滚动体3受齿圈1摆线弧的引导，既作径向往复运动，又作圆周运动，滚动体3往复一次，驱动偏心套12转动一周，作与传动圈13同轴线、同转向的增速传动。

传动圈13固定，作增速运动时，齿圈1连接输入轴，偏心套12连接输出轴，转动齿圈1通过齿圈的摆线弧14的引导，使滚动体3既作径向往复运动，又作圆周运动，滚动体3往复一次，驱动偏心套12转动一周，作与齿圈1相反转向增速传动。

偏心套12固定，作增速运动时，传动圈13连接输入轴，齿圈1连接输出轴，转动传动圈13由于偏心套12的作用，传动圈13每转动一周，滚动体3作一次径向往复运动；同时滚动体3通过摆线弧引导齿圈1作与传动圈13同轴线、同转向的转动，从而得到速比甚微小的增速传动。

本实用新型提出的双滚子变速传动轴承可以是单件使用，也可以两件或多件串联使用。

Claims (5)

1、一种双滚子变速传动轴承，由偏心机构、齿圈(1)和位于二者之间的传动圈(13)构成，沿传动圈(13)有若干径向导槽，导槽内设置滚动体(3)，转臂轴承(4)及位于转臂轴承(4)两侧的支承轴承(6)与偏心套(12)啮合，其特征在于齿圈(1)一侧设置滚动轴承沟道，另一侧与传动圈(13)滑动配合，齿圈(1)中间设置摆线弧(14)；齿圈(1)与传动圈(13)之间设置有双滚动体(3)，双滚动体(3)分布在传动圈(13)的径向等分槽内；传动圈(13)与盖板(2)连接；双滚动体(3)与摆线弧(14)啮合；双滚动体(3)与偏心套(12)上的转臂轴承(4)啮合。

2、根据权利要求1所述的双滚子变速传动轴承，其特征在于用螺钉（8）或铆钉连接传动圈（13）与盖板（2）为一整体。

3、根据权利要求1所述的双滚子变速传动轴承，其特征在于盖板（2）上设置油槽（18）与齿圈（1）配合。

4、根据权利要求1所述的双滚子变速传动轴承，其特征在于转臂轴承（4）与偏心套（12）的偏心区（16）啮合。

5、根据权利要求1所述的双滚子变速传动轴承，其特征在于支承轴承（6）与偏心套（12）的同心区（15，17）啮合。

Images