CN112112936B - 一种自驱动回转支承 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械零部件技术领域，且公开了一种自驱动回转支承，包括回转支承外圈，回转支承外圈的内部活动套接有回转支承内座，回转支承外圈与回转支承内座活动套接处设置有若干组钢球，回转支承外圈的上部固定连接有内齿圈，回转支承内座的中部固定连接有马达支座。通过将减速机构设置在内齿圈中，用第一平动齿盘和第二平动齿盘直接驱动内齿圈作回转运动，将具有能承受重载的回转支承与减速器进行组合设计，实现回转支承与减速机一体化设计，不仅取消了独立回转支承和减速器通过机械固定连接辅助零件，减少了装置的体积和重量，而且整机结构紧凑，设备功率重量比大，同时减小了轴向尺寸，特别适合在设备需要偏平化布局的场合应用。

Description

一种自驱动回转支承
技术领域
本发明涉及机械零部件技术领域，具体为一种自驱动回转支承。
背景技术
在工程机械、太阳能跟踪等传动装置中，通常需要同时用到回转机构和变速机构，目前大多数的回转机构均采用一个独立的回转支承和一个变速机构相配合，保证回转支承能在水平方向作平面回转运动，同时独立的减速器实现其变速功能，回转支承、减速器均为两各自独立的部件，两部件通过机械方式连接固定。其中，回转支承是一种新型机械零部件，它由内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。
这种将回转支承与减速器互相固定连接的组合方式存在以下不足之处：首先，由回转支承、减速器为两各自独立的部件组成的传动装置，其结构较复杂，零件多，不仅难以精确组装，而且还需要添加两部件连接固定的辅助零件，制造成本较高；其次，通过回转支承、减速器为两各自独立的部件组成的传动装置，整机的体积和重量大，轴向尺寸也较大，通常需要较大的安装空间，非常不适合安装应用在一些扁平布局的场合，并且同时也增加了运转的能耗。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种自驱动回转支承，具备整机结构紧凑、适合在扁平化布局的场合应用的优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种自驱动回转支承，包括回转支承外圈，所述回转支承外圈的内部活动套接有回转支承内座，所述回转支承外圈与回转支承内座活动套接处设置有若干组钢球，所述回转支承外圈的上部固定连接有内齿圈，所述回转支承内座的中部固定连接有马达支座，所述马达支座的中部固定安装有液压马达，所述液压马达的输出轴端固定连接有主动小齿轮，所述回转支承内座中部的两侧均固定安装有偏心轴轴承，所述偏心轴轴承的内部固定连接有偏心轴，所述偏心轴中部偏心块的外侧均固定连接有平动齿盘驱动轴承，下方所述平动齿盘驱动轴承的外侧固定连接有第一平动齿盘，上方所述平动齿盘驱动轴承的外侧固定连接有第二平动齿盘，两个所述偏心轴的上端均固定连接有从动大齿轮，两个所述从动大齿轮均与主动小齿轮啮合，所述回转支承内座中部的外侧固定连接有四组等圆周排列的支承轴，所述支承轴的上部固定连接有与马达支座固定连接有支承盘，所述内齿圈的内侧啮合有三组等圆周排列的辅助装置。
优选的，所述辅助装置包括与回转支承内座固定连接的星轮轴颈轴承，所述星轮轴颈轴承的内部固定连接有星轮曲轴，所述星轮曲轴的侧面固定连接有两组星轮轴承。
优选的，所述内齿圈的外缘高于主动小齿轮，所述从动大齿轮与主动小齿轮组成一级减速机构，所述第一平动齿盘或第二平动齿盘与内齿圈组成二级减速机构。
优选的，两组所述星轮轴承的外侧均固定连接有与内齿圈啮合的从动星轮。
优选的，所述第一平动齿盘与第二平动齿盘呈交替状与内齿圈轮齿啮合。
本发明具备以下有益效果：
1、通过将从动大齿轮与主动小齿轮组成一级减速机构，第一平动齿盘或第二平动齿盘与内齿圈组成二级减速机构，将减速机构设置在内齿圈中，用第一平动齿盘和第二平动齿盘直接驱动内齿圈作回转运动，将具有能承受重载的回转支承与减速器进行组合设计，实现回转支承与减速机一体化设计，不仅取消了独立回转支承和减速器通过机械固定连接辅助零件，减少了装置的体积和重量，而且整机结构紧凑，设备功率重量比大，同时减小了轴向尺寸，特别适合在设备需要偏平化布局的场合应用。
2、通过辅助装置的设置，在该自驱动回转支承工作时，通过第一平动齿盘和第二平动齿盘采用主动偏心轴驱动和从动星轮轴支承相结合的工作方式，能够利用平动齿盘的多齿传动和星轮的多轴承分担效应，不仅能够有效减低轴承的工作应力，使设备的使用寿命和可靠性显著变化，而且星轮曲轴支承位置可以根据第一平动齿盘和第二平动齿盘的大小，布置在齿盘轮缘附近，能够实现中心辐射传动，边缘支承，极大的缩短了传动链，减少传动系统的尺寸，便于节省安装空间。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构B-B剖视示意图；
图3为本发明结构A-A剖视示意图。
图中：1、内齿圈；2、回转支承外圈；3、钢球；4、回转支承内座；5、偏心轴；6、偏心轴轴承；7、平动齿盘驱动轴承；8、液压马达；9、支承轴；10、第一平动齿盘；11、第二平动齿盘；12、支承盘；13、马达支座；14、主动小齿轮；15、从动大齿轮；16、辅助装置；17、星轮曲轴；18、星轮轴承；19、星轮轴颈轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种自驱动回转支承，包括回转支承外圈2，回转支承外圈2的内部活动套接有回转支承内座4，回转支承外圈2与回转支承内座4活动套接处设置有若干组钢球3，回转支承外圈2的上部固定连接有内齿圈1，回转支承内座4的中部固定连接有马达支座13，马达支座13的中部固定安装有液压马达8，液压马达8的输出轴端固定连接有主动小齿轮14，回转支承内座4中部的两侧均固定安装有偏心轴轴承6，偏心轴轴承6的内部固定连接有偏心轴5，偏心轴5中部偏心块的外侧均固定连接有平动齿盘驱动轴承7，下方平动齿盘驱动轴承7的外侧固定连接有第一平动齿盘10，上方平动齿盘驱动轴承7的外侧固定连接有第二平动齿盘11，两个偏心轴5的上端均固定连接有从动大齿轮15，两个从动大齿轮15均与主动小齿轮14啮合，回转支承内座4部的外侧固定连接有四组等圆周排列的支承轴9，支承轴9的上部固定连接有与马达支座13固定连接有支承盘12，内齿圈1的内侧啮合有三组等圆周排列的辅助装置16，辅助装置16包括与回转支承内座4固定连接的星轮轴颈轴承19，星轮轴颈轴承19的内部固定连接有星轮曲轴17，星轮曲轴17的侧面固定连接有两组星轮轴承18。
其中，内齿圈1的外缘高于主动小齿轮14，从动大齿轮15与主动小齿轮14组成一级减速机构，第一平动齿盘10或第二平动齿盘11与内齿圈1组成二级减速机构，将减速机构设置在内齿圈1中，用第一平动齿盘10和第二平动齿盘11直接驱动内齿圈1作回转运动，将具有能承受重载的回转支承与减速器进行组合设计，实现回转支承与减速机一体化设计，不仅取消了独立回转支承和减速器通过机械固定连接辅助零件，减少了装置的体积和重量，而且整机结构紧凑，设备功率重量比大，同时减小了轴向尺寸，特别适合在设备需要偏平化布局的场合应用。
其中，两组星轮轴承18的外侧均固定连接有与内齿圈1啮合的从动星轮，在该自驱动回转支承工作时，液压马达8带动主动小齿轮14驱动均布的两个从动大齿轮15工作，从动大齿轮15通过固定连接的偏心轴5和平动齿盘驱动轴承7，驱动第一平动齿盘10和第二平动齿盘11进行平动，从而带动内齿圈1连续运转，通过第一平动齿盘10和第二平动齿盘11采用主动偏心轴5驱动和从动星轮轴支承相结合的工作方式，能够利用平动齿盘的多齿传动和星轮的多轴承分担效应，不仅能够有效减低轴承的工作应力，使设备的使用寿命和可靠性显著变化，而且星轮曲轴17支承位置可以根据第一平动齿盘10和第二平动齿盘11的大小，布置在齿盘轮缘附近，能够实现中心辐射传动，边缘支承，极大的缩短了传动链，减少传动系统的尺寸，便于节省安装空间。
其中，第一平动齿盘10与第二平动齿盘11呈交替状与内齿圈1轮齿啮合，由于从动大齿轮15与主动小齿轮14组成一级减速机构，第一平动齿盘10或第二平动齿盘11与内齿圈1组成二级减速机构，由于采用两级减速，只需通过调整初级齿轮速比(传动比)，便可以非常容易的实现整机速比的显著变化。
工作原理，在该自驱动回转支承工作时，将回转支承内座4安装固定好，启动液压马达8带动主动小齿轮14驱动均布的两个从动大齿轮15工作，从动大齿轮15通过与其固定连接的偏心轴5和平动齿盘驱动轴承7，驱动第一平动齿盘10和第二平动齿盘11进行平动，从而带动内齿圈1连续运转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自驱动回转支承，包括回转支承外圈(2)，所述回转支承外圈(2)的内部活动套接有回转支承内座(4)，所述回转支承外圈(2)与回转支承内座(4)活动套接处设置有若干组钢球(3)，其特征在于：所述回转支承外圈(2)的上部固定连接有内齿圈(1)，所述回转支承内座(4)的中部固定连接有马达支座(13)，所述马达支座(13)的中部固定安装有液压马达(8)，所述液压马达(8)的输出轴端固定连接有主动小齿轮(14)，所述回转支承内座(4)中部的两侧均固定安装有偏心轴轴承(6)，所述偏心轴轴承(6)的内部固定连接有偏心轴(5)，所述偏心轴(5)中部偏心块的外侧均固定连接有平动齿盘驱动轴承(7)，下方所述平动齿盘驱动轴承(7)的外侧固定连接有第一平动齿盘(10)，上方所述平动齿盘驱动轴承(7)的外侧固定连接有第二平动齿盘(11)，两个所述偏心轴(5)的上端均固定连接有从动大齿轮(15)，两个所述从动大齿轮(15)均与主动小齿轮(14)啮合，所述回转支承内座(4)中部的外侧固定连接有四组等圆周排列的支承轴(9)，所述支承轴(9)的上部固定连接有与马达支座(13)固定连接有支承盘(12)，所述内齿圈(1)的内侧啮合有三组等圆周排列的辅助装置(16)，所述辅助装置(16)包括与回转支承内座(4)固定连接的星轮轴颈轴承(19)，所述星轮轴颈轴承(19)的内部固定连接有星轮曲轴(17)，所述星轮曲轴(17)的侧面固定连接有两组星轮轴承(18)，两组所述星轮轴承(18)的外侧均固定连接有与内齿圈(1)啮合的从动星轮。
2.根据权利要求1所述的一种自驱动回转支承，其特征在于：所述内齿圈(1)的外缘高于主动小齿轮(14)，所述从动大齿轮(15)与主动小齿轮(14)组成一级减速机构，所述第一平动齿盘(10)或第二平动齿盘(11)与内齿圈(1)组成二级减速机构。
3.根据权利要求1所述的一种自驱动回转支承，其特征在于：所述第一平动齿盘(10)与第二平动齿盘(11)呈交替状与内齿圈(1)轮齿啮合。
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