CN211778770U - 一种工程机械浮动式均载行星传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工程机械浮动式均载行星传动机构，属于工程机械技术领域，包括大齿圈、行星轮、行星架以及太阳轮，太阳轮安装在太阳轮轴上，太阳轮的右端通过花键与二级传动齿轮相连，太阳轮的左端通过一个分体式轴承支撑，二级传动齿轮外安装有连接盘，连接盘外安装有被动齿轮，被动齿轮外安装有一级传动齿轮，行星架将多个行星轮连接起来，行星架外安装有毂，毂外通过轴承安装有链轮毂，链轮毂外安装有齿块，行星架和链轮毂的左端安装有左端盖。本实用新型不仅降低了工程机械终传动机构对精度的要求及降低加工成本，也使得终传动系统传动更平稳可靠。同时也使得工程机械传动系统在工作的时候噪音更小、运转平稳、均载效果更好。

Description

一种工程机械浮动式均载行星传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械浮动式均载行星传动机构，属于工程机械技术领域。

背景技术

工程机械作为大型施工现场的主要设备，其工况一般都比较恶劣，对其传动系统的使用可靠性要求极其严格，需要传动稳定性和使用维护性必须可靠，通常采用提高工程机械传动系统的所有齿轮、支撑轴等主要零件的加工精度及安装精度来保证。但是，这种方法往往提高了工程机械产品的制造和安装成本，而且后续的维护和拆装也需要专用工装来完成，对产品的实际推广使用造成了诸多不变。

行星齿轮传动装置之所以具有体积小、重量轻、承载能力高等优点,主要在于结构上利用了多个行星轮平均分担载荷,形成功率分流,并且能合理利用内啮合,因此行星轮间载荷均衡分配。实现行星轮之间的载荷均匀分担是可行的方法，齿轮、行星架等主要零件的加工及安装精度,但由于受设备、工艺、成本等诸多条件的限制,一般很难达到,而且是很不经济的。

由于零件不可避免地存在制造误差(如轴孔的不同轴度、转臂的孔位误差、齿轮偏心及各种齿形误差等)、安装误差和受力变形，至使中心轮发生偏移，从而使各行星轮的载荷分配不均。由于多个行星轮结构是一个虚约束结构，因此会出现不平衡力。它将通过基本构件传递给轴承和机座，从而降低了效率，产生振动和噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种能够达到均载目的的工程机械浮动式均载行星传动机构，同时不仅降低了终传动机构对精度的要求及降低加工成本，也使得终传动系统传动更平稳可靠。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种工程机械浮动式均载行星传动机构，包括大齿圈、行星轮、行星架以及太阳轮，太阳轮安装在太阳轮轴上，太阳轮的右端通过花键与二级传动齿轮相连，太阳轮的左端通过一个分体式轴承支撑，并沿轴向有浮动空间，二级传动齿轮外安装有连接盘，连接盘外安装有被动齿轮，被动齿轮外安装有一级传动齿轮，太阳轮的右端可作径向、轴向及偏转位移，在二级传动齿轮内设有轴承座，轴承座外安装有外壳体，太阳轮与多个行星轮相啮合，行星轮内安装有行星轴，行星架将多个行星轮连接起来，多个行星轮均与大齿圈相啮合，行星架外安装有毂，毂外通过轴承安装有链轮毂，链轮毂外安装有齿块，行星架和链轮毂的左端安装有左端盖。

本实用新型太阳轮安装在太阳轮轴上，右端与二级传动齿轮通过花键浮动连接，且没有径向限位，有径向和轴向位移。太阳轮轴左端通过一个分体式轴承支撑，可轴向移动。采用太阳轮浮动设计后，太阳轮可作径向、轴向及偏转位移，行星轮系工作时的不平衡力将通过行星轮和行星架最终传递给外壳体。当传动系统受载不均衡时，由于力的相互作用，太阳轮可自动定心,直至各行星轮间载荷均匀分配为止，达到浮动均载的目的。而且太阳轮重量较轻、浮动灵敏、结构简单,易于制造、安装,尤其作为终传动二级齿轮传动时传动速度偏低其浮动均载效果非常显著。同时由于太阳轮浮动悬置,没有刚性支承,因此,齿宽系数可取较大值,使太阳轮直径减小,圆周速度降低,动载荷减小，降低传动系统噪音。本实用新型不仅降低了工程机械终传动机构对精度的要求及降低加工成本，也使得终传动系统传动更平稳可靠。同时也使得工程机械传动系统在工作的时候噪音更小、运转平稳、均载效果更好。

进一步优选，所述太阳轮与太阳轮轴安装为一个整体，可作径向、轴向及偏转位移。

进一步优选，所述毂右端与外壳体相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型太阳轮安装在太阳轮轴上，右端与二级传动齿轮通过花键浮动连接，且没有径向限位，有径向和轴向位移。太阳轮轴左端通过一个分体式轴承支撑，可轴向移动。采用太阳轮浮动设计后，太阳轮可作径向、轴向及偏转位移，行星轮系工作时的不平衡力将通过行星轮和行星架最终传递给外壳体。当传动系统受载不均衡时，由于力的相互作用，太阳轮可自动定心,直至各行星轮间载荷均匀分配为止，达到浮动均载的目的。而且太阳轮重量较轻、浮动灵敏、结构简单,易于制造、安装,尤其作为终传动二级齿轮传动时传动速度偏低其浮动均载效果非常显著。同时由于太阳轮浮动悬置,没有刚性支承,因此,齿宽系数可取较大值,使太阳轮直径减小,圆周速度降低,动载荷减小，降低传动系统噪音。本实用新型不仅降低了工程机械终传动机构对精度的要求及降低加工成本，也使得终传动系统传动更平稳可靠。同时也使得工程机械传动系统在工作的时候噪音更小、运转平稳、均载效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、一级传动齿轮；2、大齿圈；3、行星轮；4、行星架；5、轴承；6、太阳轮轴；7、太阳轮；8、二级传动齿轮；9、行星轴；10、被动齿轮；11、连接盘；12、轴承座；13、左端盖；14、外壳体；15、毂；16、链轮毂；17、齿块。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示的一种工程机械浮动式均载行星传动机构，包括大齿圈2、行星轮3、行星架4以及太阳轮7，太阳轮7安装在太阳轮轴6上，太阳轮7与太阳轮轴6安装为一个整体，可作径向、轴向及偏转位移，从而根据工作需要进行浮动调整，太阳轮7的右端通过花键与二级传动齿轮8相连，太阳轮7的左端通过一个分体式轴承5支撑，并沿轴向有浮动空间，二级传动齿轮8外安装有连接盘11，连接盘11外安装有被动齿轮10，被动齿轮10外安装有一级传动齿轮1，太阳轮7的右端可作径向、轴向及偏转位移，在二级传动齿轮8内设有轴承座12，轴承座12外安装有外壳体14，太阳轮7与多个行星轮3相啮合，行星轮3内安装有行星轴9，行星架4将多个行星轮3连接起来，多个行星轮3均与大齿圈2相啮合，行星架4外安装有毂15，毂15右端与外壳体14相连，毂15外通过轴承5安装有链轮毂16，链轮毂16外安装有齿块17，行星架4和链轮毂16的左端安装有左端盖13。

工作过程：

动力通过一级传动齿轮1通过被动齿轮10和连接盘11传递到二级传动齿轮8，然后动力传递给太阳轮7，由于大齿圈2固定，动力通过行星轮3带动行星架4，最后传递到链轮上。由于太阳轮7浮动设计，当传动系统受载不均衡时，由于力的相互作用，太阳轮7可自动定心,直至各行星轮3间载荷均匀分配为止，达到浮动均载的目的。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种工程机械浮动式均载行星传动机构，包括大齿圈(2)、行星轮(3)、行星架(4)以及太阳轮(7)，其特征在于：所述太阳轮(7)安装在太阳轮轴(6)上，太阳轮(7)的右端通过花键与二级传动齿轮(8)相连，太阳轮(7)的左端通过一个分体式轴承(5)支撑，并沿轴向有浮动空间，二级传动齿轮(8)外安装有连接盘(11)，连接盘(11)外安装有被动齿轮(10)，被动齿轮(10)外安装有一级传动齿轮(1)，太阳轮(7)的右端可作径向、轴向及偏转位移，在二级传动齿轮(8)内设有轴承座(12)，轴承座(12)外安装有外壳体(14)，太阳轮(7)与多个行星轮(3)相啮合，行星轮(3)内安装有行星轴(9)，行星架(4)将多个行星轮(3)连接起来，多个行星轮(3)均与大齿圈(2)相啮合，行星架(4)外安装有毂(15)，毂(15)外通过轴承(5)安装有链轮毂(16)，链轮毂(16)外安装有齿块(17)，行星架(4)和链轮毂(16)的左端安装有左端盖(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械浮动式均载行星传动机构，其特征在于：所述太阳轮(7)与太阳轮轴(6)安装为一个整体，可作径向、轴向及偏转位移。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械浮动式均载行星传动机构，其特征在于：所述毂(15)右端与外壳体(14)相连。

Images