CN109958740A - 少齿差式减速回转驱动装置 - Google Patents

少齿差式减速回转驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109958740A
CN109958740A CN201711452577.6A CN201711452577A CN109958740A CN 109958740 A CN109958740 A CN 109958740A CN 201711452577 A CN201711452577 A CN 201711452577A CN 109958740 A CN109958740 A CN 109958740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
external gear
inner ring
pivoting support
driving device
speed reducing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711452577.6A
Other languages
English (en)
Inventor
汤骏
王明松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGYIN KINEMATICS Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
JIANGYIN KINEMATICS Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGYIN KINEMATICS Manufacturing Co Ltd filed Critical JIANGYIN KINEMATICS Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201711452577.6A priority Critical patent/CN109958740A/zh
Publication of CN109958740A publication Critical patent/CN109958740A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种少齿差式减速回转驱动装置，包括基座、回转支承，回转支承为的内圈上设有齿，还包括外齿轮、偏心轴等，外齿轮与内圈存在一定的齿数差。本发明中，利用偏心轴的旋转带动外齿轮沿上下左右方向移动，由于外齿轮与回转支承内圈存在齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。本发明结构简单，具有减速比大、输出扭矩高的优点。

Description

少齿差式减速回转驱动装置
技术领域
本发明专利涉及一种回转驱动装置，特别是一种少齿差式减速回转驱动装置。
背景技术
回转驱动装置是一种广泛应用于工程机械、太阳能、风能等设备的减速驱动装置。回转驱动装置的主要部件是回转支承，通常由内圈、外圈及安装在内圈外圈之间的滚动体组成，回转支承的内圈或外圈上设有齿，齿与驱动蜗杆或驱动齿轮连接。
采用蜗杆驱动时，能够达到较大的减速比，输出扭矩也较大，但是传动效率较低，输出转速也不能够太快；采用齿轮驱动时，输出转速较高，但是减速比较小，输出扭矩也较大。两种驱动方式均存在一定的缺点。
发明内容
本发明提供一种减速比大、输出扭矩高的少齿差式减速回转驱动装置。
本发明所述的少齿差式减速回转驱动装置，包括基座、回转支承，所述回转支承由内圈、外圈及设置在内圈、外圈之间的滚动体组成，所述外圈固定在基座上，所述内圈上设有齿，还包括外齿轮、销轴、偏心轴，所述外齿轮上的齿数比回转支承的内圈的齿数少，外齿轮中心为轴心孔，外齿轮上还设有若干沿圆周方向均匀分布的通孔，所述外齿轮安装在回转支承的内圈内，销轴穿过外齿轮上的通孔安装在基座上，还包括偏心轴，所述偏心轴的中部轴线与两端的轴线平行但有一定距离，偏心轴的下端通过轴承安装在基准上，中部安装在外齿轮的轴心孔内。
偏心轴与外齿轮的轴心孔即可以滑动连接，也可以通过轴承连接。
更加优化的，外齿轮上的通孔数为6个，对应的销轴也为6只。
更加优化的，还设有输出顶板，所述输出顶板与回转支承的内圈连接。
更加优化的，所述输出顶板设有中心孔，偏心轴的上端安装通过轴承安装在输出顶板的中心孔内。
本发明中，外部动力驱动偏心轴旋转，偏心轴带动外齿轮沿上下左右方向移动，利用外齿轮与回转支承内圈的齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。
外齿轮上的齿数比内圈上的齿数少，假设外齿轮齿数为Z1，内齿轮齿数为Z2，则输出减速比i＝Z2/(Z2-Z1)。
本发明结构简单，既可以实现大的减速比、又可以实现高的输出扭矩。
附图说明：
图1是少齿差式减速回转驱动装置结构示意图(剖面)。
图2是回转支承结构示意图(立体)。
图3是外齿轮结构示意图(立体)。
图4是偏心轴结构示意图(立体)。
其中：1为马达调节块1，2为偏心轴，3为轴承，4为外齿轮，5为基座，6为回转支承，7为输出顶板，8为销轴。
具体实施措施：
下面结合附图具体说明如何实施本发明。
如图1所示，本实施例所述的少齿差式减速回转驱动装置，包括基座5、回转支承6，回转支承6由内圈、外圈及设置在内圈、外圈之间的滚动体组成，所述外圈固定在基座5上，所述内圈上设有齿，还包括外齿轮4、销轴8、偏心轴2，所述外齿轮4上的齿数比回转支承6的内圈的齿数少，外齿轮4中心为轴心孔，外齿轮4上还设有若干沿圆周方向均匀分布的通孔，所述外齿轮4安装在回转支承6的内圈内，销轴8穿过外齿轮4上的通孔安装在基座5上，所述偏心轴2的中部轴线与两端的轴线平行但有一定距离，偏心轴2的下端通过轴承3安装在基准5上，中部安装在外齿轮4的轴心孔内，偏心轴2与外齿轮4的轴心孔通过轴承连接，外齿轮4上的通孔数为6个，对应的销轴8也为6只，还设有输出顶板7，所述输出顶板7与回转支承6的内圈连接，输出顶板7设有中心孔，偏心轴2的上端通过轴承安装在输出顶板7的中心孔内。
为了方便偏心轴与驱动电机的连接，本实施例中，还可以设置马达调节块1。
为了提高本实施例的防水防尘性能，在各运动部件之间还可以设置密封件。
上述实施例中，回转支承可采用内齿式双排球回转支承，以大大提高抗轴向力、径向力以及倾覆力矩的能力，同时保证了在承载过程中，内齿和外齿轮啮合传动的稳定性。
本实施例使用过程中，外部动力驱动偏心轴旋转，偏心轴带动外齿轮沿上下左右方向移动，利用外齿轮与回转支承内圈的齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。
本实施例结构简单，具有减速比大、输出扭矩高等优点。

Claims (5)

1.少齿差式减速回转驱动装置，包括基座(5)、回转支承(6)，回转支承(6)由内圈、外圈及设置在内圈、外圈之间的滚动体组成，所述外圈固定在基座(5)上，所述内圈上设有齿，其特征是：还包括外齿轮(4)、销轴(8)、偏心轴(2)，所述外齿轮(4)上的齿数比回转支承(6)的内圈的齿数少，外齿轮(4)中心为轴心孔，外齿轮(4)上还设有若干沿圆周方向均匀分布的通孔，所述外齿轮(4)安装在回转支承(6)的内圈内，销轴(8)穿过外齿轮(4)上的通孔安装在基座(5)上，所述偏心轴(2)的中部轴线与两端的轴线平行但有一定距离，偏心轴(2)的下端通过轴承(3)安装在基准(5)上，中部安装在外齿轮(4)的轴心孔内。
2.权利要求1所述的少齿差式减速回转驱动装置，其特征是：偏心轴(2)与外齿轮(4)的轴心孔通过轴承连接。
3.权利要求2所述的少齿差式减速回转驱动装置，其特征是：所述外齿轮(4)上的通孔数为6个，对应的销轴(8)也为6只。
4.权利要求1、2或3所述的少齿差式减速回转驱动装置，其特征是：，还设有输出顶板(7)，所述输出顶板(7)安装在回转支承(6)的内圈上。
5.权利要求4所述的少齿差式减速回转驱动装置连接，其特征是：所述输出顶板(7)设有中心孔，偏心轴(2)的上端通过轴承安装在输出顶板(7)的中心孔内。
CN201711452577.6A 2017-12-25 2017-12-25 少齿差式减速回转驱动装置 Pending CN109958740A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711452577.6A CN109958740A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 少齿差式减速回转驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711452577.6A CN109958740A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 少齿差式减速回转驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109958740A true CN109958740A (zh) 2019-07-02

Family

ID=67022925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711452577.6A Pending CN109958740A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 少齿差式减速回转驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109958740A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112112936A (zh) * 2020-09-15 2020-12-22 马鞍山市方正机械制造有限责任公司 一种自驱动回转支承

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112112936A (zh) * 2020-09-15 2020-12-22 马鞍山市方正机械制造有限责任公司 一种自驱动回转支承
CN112112936B (zh) * 2020-09-15 2021-08-31 马鞍山市方正机械制造有限责任公司 一种自驱动回转支承

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202833878U (zh) 一种机器人rv减速器
WO2017152430A1 (zh) 一种二级串联摆线钢球减速器
CN101793309A (zh) 一种少齿差行星齿轮减速器及大扭矩动力扳手
TW201534525A (zh) 高扭力動力模組
CN109958740A (zh) 少齿差式减速回转驱动装置
CN101929528B (zh) 双输入功率分流差动行星减速机
CN203516608U (zh) 轴承式rv减速器
CN109611519A (zh) 约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱
CN208010873U (zh) 少齿差式减速回转驱动装置
CN201843949U (zh) 一种加装配重偏心轮的少齿差减速机
CN203463564U (zh) 一种无级行星减速机
CN103582992A (zh) 新型径向磁场的少极差磁场耦合式偏心磁性齿轮副
CN212717869U (zh) 双圆弧人字齿行星齿轮传动机构
CN204459011U (zh) 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置
CN104653716B (zh) 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置
CN113606296A (zh) 一种大型旋转轴用过载缓变式启动连接装置
CN201086355Y (zh) 行星式搅拌机的一种高效传动装置
CN103562596A (zh) 新型横向磁场的少极差磁场耦合式偏心磁性齿轮副
CN103043550B (zh) 一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机
CN207364192U (zh) 回转式摆线针轮减速器
CN203130944U (zh) 大范围大功率无级变速器
CN205845383U (zh) 减速器行星齿轮传动教学仪
KR101212278B1 (ko) 굴삭기 선회용 다단 감속장치
CN218136512U (zh) 一种用于变速箱壳体加工的夹具装置
CN205654787U (zh) 锥齿摆动双齿差变速装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination