CN208010873U - 少齿差式减速回转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种少齿差式减速回转驱动装置，包括基座、回转支承，回转支承为的内圈上设有齿，还包括外齿轮、偏心轴等，外齿轮与内圈存在一定的齿数差。本实用新型中，利用偏心轴的旋转带动外齿轮沿上下左右方向移动，由于外齿轮与回转支承内圈存在齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。本实用新型结构简单，具有减速比大、输出扭矩高的优点。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及一种回转驱动装置，特别是一种少齿差式减速回转驱动装置。
背景技术
回转驱动装置是一种广泛应用于工程机械、太阳能、风能等设备的减速驱动装置。回转驱动装置的主要部件是回转支承，通常由内圈、外圈及安装在内圈外圈之间的滚动体组成，回转支承的内圈或外圈上设有齿，齿与驱动蜗杆或驱动齿轮连接。
采用蜗杆驱动时，能够达到较大的减速比，输出扭矩也较大，但是传动效率较低，输出转速也不能够太快；采用齿轮驱动时，输出转速较高，但是减速比较小，输出扭矩也较大。两种驱动方式均存在一定的缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种少齿差式减速回转驱动装置。
本实用新型所述的少齿差式减速回转驱动装置，包括基座、回转支承，所述回转支承由内圈、外圈及设置在内圈、外圈之间的滚动体组成，所述外圈固定在基座上，所述内圈上设有齿，还包括外齿轮、销轴、偏心轴，所述外齿轮上的齿数比回转支承的内圈的齿数少，外齿轮中心为轴心孔，外齿轮上还设有若干沿圆周方向均匀分布的通孔，所述外齿轮安装在回转支承的内圈内，销轴穿过外齿轮上的通孔安装在基座上，还包括偏心轴，所述偏心轴的中部轴线与两端的轴线平行但有一定距离，偏心轴的下端通过轴承安装在基座上，中部安装在外齿轮的轴心孔内。
偏心轴与外齿轮的轴心孔即可以滑动连接，也可以通过轴承连接。
更加优化的，外齿轮上的通孔数为6个，对应的销轴也为6只。
更加优化的，还设有输出顶板，所述输出顶板与回转支承的内圈连接。
更加优化的，所述输出顶板设有中心孔，偏心轴的上端安装通过轴承安装在输出顶板的中心孔内。
本实用新型中，外部动力驱动偏心轴旋转，偏心轴带动外齿轮沿上下左右方向移动，利用外齿轮与回转支承内圈的齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。
外齿轮上的齿数比内圈上的齿数少，假设外齿轮齿数为Z1，内齿轮齿数为Z2，则输出减速比i＝Z2/(Z2-Z1)。
本实用新型结构简单，既可以实现大的减速比、又可以实现高的输出扭矩。
附图说明：
图1是少齿差式减速回转驱动装置结构示意图(剖面)。
图2是回转支承结构示意图(立体)。
图3是外齿轮结构示意图(立体)。
图4是偏心轴结构示意图(立体)。
其中：1为马达调节块1，2为偏心轴，3为轴承，4为外齿轮， 5为基座，6为回转支承，7为输出顶板，8为销轴。
具体实施措施：
下面结合附图具体说明如何实施本实用新型。
如图1所示，本实施例所述的少齿差式减速回转驱动装置，包括基座5、回转支承6，回转支承6由内圈、外圈及设置在内圈、外圈之间的滚动体组成，所述外圈固定在基座5上，所述内圈上设有齿，还包括外齿轮4、销轴8、偏心轴2，所述外齿轮4上的齿数比回转支承6的内圈的齿数少，外齿轮4中心为轴心孔，外齿轮4上还设有若干沿圆周方向均匀分布的通孔，所述外齿轮4安装在回转支承6的内圈内，销轴8穿过外齿轮4上的通孔安装在基座5上，所述偏心轴 2的中部轴线与两端的轴线平行但有一定距离，偏心轴2的下端通过轴承3安装在基座5上，中部安装在外齿轮4的轴心孔内，偏心轴2 与外齿轮4的轴心孔通过轴承连接，外齿轮4上的通孔数为6个，对应的销轴8也为6只，还设有输出顶板7，所述输出顶板7与回转支承6的内圈连接，输出顶板7设有中心孔，偏心轴2的上端通过轴承安装在输出顶板7的中心孔内。
为了方便偏心轴与驱动电机的连接，本实施例中，还可以设置马达调节块1。
为了提高本实施例的防水防尘性能，在各运动部件之间还可以设置密封件。
上述实施例中，回转支承可采用内齿式双排球回转支承，以大大提高抗轴向力、径向力以及倾覆力矩的能力，同时保证了在承载过程中，内齿和外齿轮啮合传动的稳定性。
本实施例使用过程中，外部动力驱动偏心轴旋转，偏心轴带动外齿轮沿上下左右方向移动，利用外齿轮与回转支承内圈的齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。
本实施例结构简单，具有减速比大、输出扭矩高等优点。
Claims (5)
1.少齿差式减速回转驱动装置，包括基座(5)、回转支承(6)，回转支承(6)由内圈、外圈及设置在内圈、外圈之间的滚动体组成，所述外圈固定在基座(5)上，所述内圈上设有齿，其特征是：还包括外齿轮(4)、销轴(8)、偏心轴(2)，所述外齿轮(4)上的齿数比回转支承(6)的内圈的齿数少，外齿轮(4)中心为轴心孔，外齿轮(4)上还设有若干沿圆周方向均匀分布的通孔，所述外齿轮(4)安装在回转支承(6)的内圈内，销轴(8)穿过外齿轮(4)上的通孔安装在基座(5)上，所述偏心轴(2)的中部轴线与两端的轴线平行但有一定距离，偏心轴(2)的下端通过轴承(3)安装在基座(5)上，中部安装在外齿轮(4)的轴心孔内。
2.根据权利要求1所述的少齿差式减速回转驱动装置，其特征是：偏心轴(2)与外齿轮(4)的轴心孔通过轴承连接。
3.根据权利要求2所述的少齿差式减速回转驱动装置，其特征是：所述外齿轮(4)上的通孔数为6个，对应的销轴(8)也为6只。
4.根据权利要求1、2或3所述的少齿差式减速回转驱动装置，其特征是：还设有输出顶板(7)，所述输出顶板(7)安装在回转支承(6)的内圈上。
5.根据权利要求4所述的少齿差式减速回转驱动装置，其特征是：所述输出顶板(7)设有中心孔，偏心轴(2)的上端通过轴承安装在输出顶板(7)的中心孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721867852.6U CN208010873U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 少齿差式减速回转驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721867852.6U CN208010873U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 少齿差式减速回转驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208010873U true CN208010873U (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63881960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721867852.6U Active CN208010873U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 少齿差式减速回转驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208010873U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109958740A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 江阴凯迈机械有限公司 | 少齿差式减速回转驱动装置 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201721867852.6U patent/CN208010873U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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