CN208487156U - 一种新型直角行星减速机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型直角行星减速机结构,包括：输出轴、右旋弧齿轮、圆锥滚子轴承；压盖及第二压盖设置在本体的两端，且压盖及第二压盖通过螺钉及第二螺钉与本体通过旋接方式相连接；油封及第二油封安装在本体的内部两端，且油封及第二油封与本体通过嵌入方式相连接；输出轴设置在本体的内部，且输出轴与本体通过贯通相连接；输出轴的内部两端开设有弧形槽；右旋弧齿轮及左旋弧齿轮设置在输出轴的外部一端，且右旋弧齿轮及左旋弧齿轮与输出轴通过贯穿相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有传动平稳性好，输出轴轴向力及径向力承载力大，且整机噪音比较低等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种新型直角行星减速机结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种新型直角行星减速机结构。

背景技术

行星减速机为用途广泛的工业产品，是一种相对精密的机械设备，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合；又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

现有的直角行星减速机普遍存在传动平稳性差，输出轴轴向力及径向力承载力比较小，且整机噪音比较高的问题，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性，于是，如何提供一种传动平稳性好，输出轴轴向力及径向力承载力大，且整机噪音比较低的新型直角行星减速机结构，成为了目前需要解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型直角行星减速机结构，以解决背景技术中提出的传动平稳性差，输出轴轴向力及径向力承载力比较小，且整机噪音比较高的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型直角行星减速机结构，由以下具体技术手段所达成：

一种新型直角行星减速机结构，包括：输出轴、油封、压盖、螺钉、右旋弧齿轮、平键、本体、第二螺钉、第二压盖、第二油封、弧形槽、圆锥滚子轴承、垫圈、左旋弧齿轮、第二平键、压板、第三螺钉、壳体、第二圆锥滚子轴承和输入轴；所述压盖及第二压盖设置在本体的两端，且压盖及第二压盖通过螺钉及第二螺钉与本体通过旋接方式相连接；所述油封及第二油封安装在本体的内部两端，且油封及第二油封与本体通过嵌入方式相连接；所述输出轴设置在本体的内部，且输出轴与本体通过贯通相连接；所述输出轴的内部两端开设有弧形槽；所述右旋弧齿轮及左旋弧齿轮设置在输出轴的外部一端，且右旋弧齿轮及左旋弧齿轮与输出轴通过贯穿相连接；所述平键设置在输出轴及右旋弧齿轮的内部一端，且平键与输出轴及右旋弧齿轮通过嵌入方式相连接；所述圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承安装在输出轴的外部两端，且圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承与本输出轴通过过盈方式相连接；所述垫圈设置在输出轴的外部圆锥滚子轴承及左旋弧齿轮的中间，且垫圈与输出轴通过贯穿相连接；所述压板安装在输入轴的上部，且压板通过第三螺钉与输入轴通过旋接方式相连接；所述第三螺钉设置在压板的内部两端，且第三螺钉与压板通过旋接方式相连接；所述第二平键设置在输入轴的一端上部，且第二平键与输入轴通过嵌入方式相连接；所述输入轴设置在壳体的内部，且输入轴与壳体通过贯通相连接。

优选的，所述右旋弧齿轮及左旋弧齿轮剖视呈上下对称状分别设置有一组，且右旋弧齿轮及左旋弧齿轮呈啮合式设置。

优选的，所述圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承呈对称状设置有两组，且圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承内部中间与输出轴贯穿。

优选的，所述本体的两端内部开设有与螺钉及第二螺钉相连接的内螺纹孔。

优选的，所述输出轴的两端内部分别开设有一组弧形槽。

优选的，所述压板上开设有两组与第三螺钉相连接的内螺纹孔，且压板通过第三螺钉为左旋弧齿轮压紧机构设置。

优选的，所述输出轴剖视为两端开槽的圆柱形实心体结构设置，且输出轴分别与右旋弧齿轮、本体、圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承贯穿连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过右旋弧齿轮及左旋弧齿轮剖视呈上下对称状分别设置有一组，且右旋弧齿轮及左旋弧齿轮呈啮合式设置，右旋弧齿轮及左旋弧齿轮的啮合齿面在良好的跑合之后，接触面积增加，使接触强度将大大提高，实现了传动平稳性好的优点。

2、本实用新型通过圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承呈对称状设置有两组，且圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承内部中间与输出轴贯穿，圆锥滚子轴承能够承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，与角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低，圆锥滚子轴承能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，实现了输出轴轴向力及径向力承载力大的优点。

3、本实用新型通过输出轴剖视为两端开槽的圆柱形实心体结构设置，且输出轴分别与右旋弧齿轮、本体、圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承贯穿连接，此种输出方式能够实现整机噪音比较低的优点。

4、本实用新型通过对新型直角行星减速机结构的改进，具有传动平稳性好，输出轴轴向力及径向力承载力大，且整机噪音比较低等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图中：输出轴1、油封2、压盖3、螺钉4、右旋弧齿轮5、平键 6、本体7、第二螺钉8、第二压盖9、第二油封10、弧形槽11、圆锥滚子轴承12、垫圈13、左旋弧齿轮14、第二平键15、压板16、第三螺钉17、壳体18、第二圆锥滚子轴承19、输入轴20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，本实用新型提供一种新型直角行星减速机结构的具体技术实施方案：

一种新型直角行星减速机结构，包括：输出轴1、油封2、压盖 3、螺钉4、右旋弧齿轮5、平键6、本体7、第二螺钉8、第二压盖9、第二油封10、弧形槽11、圆锥滚子轴承12、垫圈13、左旋弧齿轮 14、第二平键15、压板16、第三螺钉17、壳体18、第二圆锥滚子轴承19和输入轴20；压盖3及第二压盖9设置在本体7的两端，且压盖3及第二压盖9通过螺钉4及第二螺钉8与本体7通过旋接方式相连接；油封2及第二油封10安装在本体7的内部两端，且油封2及第二油封10与本体7通过嵌入方式相连接；输出轴1设置在本体7 的内部，且输出轴1与本体7通过贯通相连接；输出轴1的内部两端开设有弧形槽11；右旋弧齿轮5及左旋弧齿轮14设置在输出轴1的外部一端，且右旋弧齿轮5及左旋弧齿轮14与输出轴1通过贯穿相连接；平键6设置在输出轴1及右旋弧齿轮5的内部一端，且平键6 与输出轴1及右旋弧齿轮5通过嵌入方式相连接；圆锥滚子轴承12 及第二圆锥滚子轴承19安装在输出轴1的外部两端，且圆锥滚子轴承12及第二圆锥滚子轴承19与本输出轴1通过过盈方式相连接；垫圈13设置在输出轴1的外部圆锥滚子轴承12及左旋弧齿轮14的中间，且垫圈13与输出轴1通过贯穿相连接；压板16安装在输入轴 20的上部，且压板16通过第三螺钉17与输入轴20通过旋接方式相连接；第三螺钉17设置在压板16的内部两端，且第三螺钉17与压板16通过旋接方式相连接；第二平键15设置在输入轴20的一端上部，且第二平键15与输入轴20通过嵌入方式相连接；输入轴20设置在壳体18的内部，且输入轴20与壳体18通过贯通相连接。

具体的，右旋弧齿轮5及左旋弧齿轮14剖视呈上下对称状分别设置有一组，且右旋弧齿轮5及左旋弧齿轮14呈啮合式设置，右旋弧齿轮及左旋弧齿轮的啮合齿面在良好的跑合之后，接触面积增加，使接触强度将大大提高，实现了传动平稳性好的优点。

具体的，圆锥滚子轴承12及第二圆锥滚子轴承19呈对称状设置有两组，且圆锥滚子轴承12及第二圆锥滚子轴承19内部中间与输出轴1贯穿，圆锥滚子轴承能够承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，与角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低，圆锥滚子轴承能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，实现了输出轴轴向力及径向力承载力大的优点。

具体的，本体7的两端内部开设有与螺钉4及第二螺钉8相连接的内螺纹孔，便于拆装维护。

具体的，输出轴1的两端内部分别开设有一组弧形槽11，弧形槽11为键槽，安装方便。

具体的，压板16上开设有两组与第三螺钉17相连接的内螺纹孔，且压板16通过第三螺钉17为左旋弧齿轮14压紧机构设置。

具体的，输出轴1剖视为两端开槽的圆柱形实心体结构设置，且输出轴1分别与右旋弧齿轮5、本体7、圆锥滚子轴承12及第二圆锥滚子轴承19贯穿连接，此种输出方式能够实现整机噪音比较低的优点。

具体实施步骤：

首先，输入轴20在外部作用力下做高速转动，同时带动左旋弧齿轮14转动，左旋弧齿轮14与右旋弧齿轮5之间啮合时，左旋弧齿轮14通过右旋弧齿轮5使输出轴1及输出轴20低速转动，做低速高扭矩输出动作，输入轴1轴向上的圆锥滚子轴承12及第二圆锥滚子轴承19，实现动力的平稳输入动作，圆锥滚子轴承12及第二圆锥滚子轴承19能够承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，承载能力大，极限转速低，圆锥滚子轴承12及第二圆锥滚子轴承19能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，使输出轴1轴向力和径向力承载力较大；输入轴20与左旋弧齿轮14通过平键6连接后，通过压板16将左旋弧齿轮14压在输入轴20的端部，有效的避免了左旋弧齿轮14的脱落，保证左旋弧齿轮14与输入轴20的连接强度，使减速机传动时平稳性高。

综上所述：该一种新型直角行星减速机结构，通过右旋弧齿轮及左旋弧齿轮剖视呈上下对称状分别设置有一组，且右旋弧齿轮及左旋弧齿轮呈啮合式设置，右旋弧齿轮及左旋弧齿轮的啮合齿面在良好的跑合之后，接触面积增加，使接触强度将大大提高，实现了传动平稳性好的优点；通过圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承呈对称状设置有两组，且圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承内部中间与输出轴贯穿，圆锥滚子轴承能够承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，与角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低，圆锥滚子轴承能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，实现了输出轴轴向力及径向力承载力大的优点；通过输出轴剖视为两端开槽的圆柱形实心体结构设置，且输出轴分别与右旋弧齿轮、本体、圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承贯穿连接，此种输出方式能够实现整机噪音比较低的优点；解决了上述中出现的传动平稳性差，输出轴轴向力及径向力承载力比较小，且整机噪音比较高的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型直角行星减速机结构，包括：输出轴(1)、油封(2)、压盖(3)、螺钉(4)、右旋弧齿轮(5)、平键(6)、本体(7)、第二螺钉(8)、第二压盖(9)、第二油封(10)、弧形槽(11)、圆锥滚子轴承(12)、垫圈(13)、左旋弧齿轮(14)、第二平键(15)、压板(16)、第三螺钉(17)、壳体(18)、第二圆锥滚子轴承(19)和输入轴(20)；其特征在于：所述压盖(3)及第二压盖(9)设置在本体(7)的两端，且压盖(3)及第二压盖(9)通过螺钉(4)及第二螺钉(8)与本体(7)通过旋接方式相连接；所述油封(2)及第二油封(10)安装在本体(7)的内部两端，且油封(2)及第二油封(10)与本体(7)通过嵌入方式相连接；所述输出轴(1)设置在本体(7)的内部，且输出轴(1)与本体(7)通过贯通相连接；所述输出轴(1)的内部两端开设有弧形槽(11)；所述右旋弧齿轮(5)及左旋弧齿轮(14)设置在输出轴(1)的外部一端，且右旋弧齿轮(5)及左旋弧齿轮(14)与输出轴(1)通过贯穿相连接；所述平键(6)设置在输出轴(1)及右旋弧齿轮(5)的内部一端，且平键(6)与输出轴(1)及右旋弧齿轮(5)通过嵌入方式相连接；所述圆锥滚子轴承(12)及第二圆锥滚子轴承(19)安装在输出轴(1)的外部两端，且圆锥滚子轴承(12)及第二圆锥滚子轴承(19)与本输出轴(1)通过过盈方式相连接；所述垫圈(13)设置在输出轴(1)的外部圆锥滚子轴承(12)及左旋弧齿轮(14)的中间，且垫圈(13)与输出轴(1)通过贯穿相连接；所述压板(16)安装在输入轴(20)的上部，且压板(16)通过第三螺钉(17)与输入轴(20)通过旋接方式相连接；所述第三螺钉(17)设置在压板(16)的内部两端，且第三螺钉(17)与压板(16)通过旋接方式相连接；所述第二平键(15)设置在输入轴(20)的一端上部，且第二平键(15)与输入轴(20)通过嵌入方式相连接；所述输入轴(20)设置在壳体(18)的内部，且输入轴(20)与壳体(18)通过贯通相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型直角行星减速机结构，其特征在于：所述右旋弧齿轮(5)及左旋弧齿轮(14)剖视呈上下对称状分别设置有一组，且右旋弧齿轮(5)及左旋弧齿轮(14)呈啮合式设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型直角行星减速机结构，其特征在于：所述圆锥滚子轴承(12)及第二圆锥滚子轴承(19)呈对称状设置有两组，且圆锥滚子轴承(12)及第二圆锥滚子轴承(19)内部中间与输出轴(1)贯穿。

4.根据权利要求1所述的一种新型直角行星减速机结构，其特征在于：所述本体(7)的两端内部开设有与螺钉(4)及第二螺钉(8)相连接的内螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型直角行星减速机结构，其特征在于：所述输出轴(1)的两端内部分别开设有一组弧形槽(11)。

6.根据权利要求1所述的一种新型直角行星减速机结构，其特征在于：所述压板(16)上开设有两组与第三螺钉(17)相连接的内螺纹孔，且压板(16)通过第三螺钉(17)为左旋弧齿轮(14)压紧机构设置。

7.根据权利要求1所述的一种新型直角行星减速机结构，其特征在于：所述输出轴(1)剖视为两端开槽的圆柱形实心体结构设置，且输出轴(1)分别与右旋弧齿轮(5)、本体(7)、圆锥滚子轴承(12)及第二圆锥滚子轴承(19)贯穿连接。