CN2401730Y

CN2401730Y - 动力离合式塑料微型摆线减速箱

Info

Publication number: CN2401730Y
Application number: CN 99258429
Authority: CN
Inventors: 董晋丽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-12-31
Filing date: 1999-12-31
Publication date: 2000-10-18
Anticipated expiration: 2009-12-31

Abstract

一种动力离合式塑料微型摆线减速箱,箱内装有两级减速及动力离合装置,每级减速装置均由内套在摆线轮内孔中的偏心套驱动摆线轮与圆弧顶齿圈相啮合,两者不同之处为第一级齿圈固定,减速后的动力由柱销插在摆线轮销孔的浮动销轮输出,而第二级销轮固定、齿圈可转动,动力由与齿圈相连接的输出盘输出。第一级输出动力通过动力离合装置有选择(接合或脱离)地传递给第二级偏心套。本减速箱可广泛用于家电、玩具产品的传动装置中。

Description

动力离合式塑料微型摆线减速箱

本实用新型涉及家用电器、玩具类传动技术领域，特别是一种动力离合式塑料微型摆线减速箱。

现有一种金属结构摆线针轮减速箱由输入轴、偏心轴套、摆线轮、针齿壳、针齿销、叶齿套、柱销、柱销套、输出盘、紧固环、中间套、轴承、机座、法兰盘等主要零件构成，摆线轮与针齿轮匹配使用。它与动力机采用专用联轴器刚性联接或通过皮带柔性联接。该金属结构减速箱不能直接用在家电、玩具类产品中，因为它存在如下缺点：1.结构复杂、零件数量多，单级减速不少于40件，双速减速不少于80件；2.全部零件都必须经过切削加工，加工工作量大；装配复杂，精度要求高，生产成本高；3、无动力离合装置。由于上述缺陷的存在，现有金属结构摆线针轮减速箱不能直接在家电、玩具类产品上作为传动减速机构使用。与动力源的联接方法和本身功能也满足不了家电、玩具类产品的功能要求。

本实用新型的目的在于提供一种能满足家电、玩具类产品要求的动力离合式塑料微型摆线减速箱，它不仅结构简单小巧、生产成本低、生产批量大，而且还具有动力离合功能。

本实用新型的目的是这样实现的：一种动力离合式塑料微型摆线减速箱，该箱内装有第一级减速装置和第二级减速装置，在上述两级减速装置之间装有动力离合装置；第一级减速装置的带柱销的浮动销轮3的定位外圆插入齿圈5的内孔中，套装在第一级两个互扣式偏心套1的外圆上且成对称布置的两个摆线轮2的外齿与齿圈5内齿啮合，摆线轮2的销孔套装在浮动销轮3的柱销上；法兰座4与齿圈5通过止口配合装配并用螺栓连接，形成第一级减速装置；带柱销的固定销轮8的外止口与齿圈6定位内止口配装，固定销轮8的内孔与浮动销轮3外圆配装，固定销轮8与齿圈5用螺栓固接；对称布置的两个摆线轮7内孔与第二级偏心套9的外圆配合，其外齿与齿圈6内齿啮合，摆线轮7的销孔套装在固定销轮8的柱销上，输出盘15与齿圈6用螺栓固接，形成第二级减速装置；两粒钢珠14置于第二级偏心套9的横孔内，并插入浮动销轮3的花键形内孔中，外套弹簧13的滑阀11装入第二级偏心套9的内孔中，带凸耳的按钮10镶卡在输出盘15及压盖12之间的组合凸槽中，形成动力离合装置。所述浮动销轮3和固定销轮8上均布的柱销个数为6-8个。所述的齿圈5和齿圈6为圆弧顶齿圈。所述第一级互扣式偏心套1采用粉末冶金材料制成。

该减速箱通过螺栓将法兰座4与动力电机端盖固接，电机轴铣扁端直接插入第一级偏心套1的半月型孔中将动力输入，减速后的动力由输出盘15输出，需要驱动的辅助动作零件可用螺栓与输出盘15联接。

本实用新型的优点在于：

(1)采用两级减速具有大传动比减速特性；

(2)所有转动部件采用滑动摩擦，齿圈、销轮采用整体结构，因而，结构简单小巧、用件少；

(3)第一级偏心套采用粉末冶金材料，设计成互扣式，具有储油润滑和良好的耐热耐磨性，组装快捷方便，减速箱与动力电机主轴可以直插快速联接；

(4)第一级减速装置与第二级减速装置之间设有动力离合装置，第二级齿圈采用旋转式结构，可灵活实现辅助动作所需的传动与停止要求；

(5)绝大部分零件采用工程塑料成型件，这些零件均不需要切削加工，制造工艺简单，生产成本很低。

图1是本实用新型传动原理图。

图2是本实用新型一个实施例的结构图。

图3是图2的D-D剖视图。

图4是图2所示动力离合装置处于接合状态时的结构示意图。

图5是图4所示V部位圆周展开图。

图6是图4所示A-A剖视图。

图7是图2所示动力离合装置处于脱离状态时的结构示意图。

图8是图7所示R部位圆周展开图。

图9是图7所示B-B剖视图。

图10是图3所示第一级偏心套的主视图。

图11是图10的E-E剖视图，并显示出两个偏心套的对扣结构。

通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

参见图1至图11所示，本实用新型一个实施例动力离合式塑料微型摆线减速箱，由三部分组成，即第一级减速装置、第二级减速装置和位于第一、二级减速装置之间的动力离合装置。第一级减速装置由第一级偏心套1、第一级摆线轮2、浮动销轮3、法兰座4、第一级圆弧顶齿圈5组成；第二级减速装置由第二级圆弧顶齿圈6、第二级摆线轮7、固定销轮8、第二级偏心套9及输出盘15组成；动力离合装置17由浮动销轮3、第二级偏心套9、按钮10、滑阀11、压盖12、弹簧13、钢珠14及输出盘15组成。第一级减速装置的带六柱销的浮动销轮3的定位外圆插入圆弧顶齿圈5的内孔中，套装在对扣好的两个偏心套1的外圆上且成对称布置的两个摆线轮2的外齿与圆弧顶齿圆圈5内齿啮合，摆线轮2的六个销孔套装在浮动销轮3的六个柱销上；法兰座4与圆弧顶齿圈5通过止口配合装配并用螺栓连接，从而形成第一级减速装置。带柱销的固定销轮8的外止口与圆弧顶齿圈6定位内止口配装后，固定销轮8的内孔与浮动销轮3外圆配装，然后用螺栓将固定销轮8与圆弧顶齿圈5固接。两粒钢珠14粘润滑油后放入第二级偏心套9的横孔内，带钢珠14的第二级偏心套9插入活动销轮3的花键形内孔中；再将两个摆线轮7对称装入，其内孔与第二级偏心套9的外圆配合，其外齿与齿圈6内齿啮合，摆线轮7的六个销孔套在固定销轮8的六个柱销上；外套弹簧13的滑阀11装入第二级偏心套9的内孔中，输出盘15与齿圈6用螺栓固接，带凸耳的按钮10镶卡在输出盘15及压盖12之间组合凸槽中，从而形成动力离合装置及第二级减速装置。

上述减速箱设计成第二级销轮8为固定形式，是因为齿圈6具有旋转自由度，从而能将动力输出。专门设计的齿顶为纯圆弧的齿圈5，参见图3所示，代替传统设计的针齿廓、针齿销、针齿套组合部件，满足了传动性能和注塑加工工艺双重要求。

当动力驱动第一级偏心套1旋转时，摆线轮2与第一级齿圈5啮合，由于摆线轮齿数和齿圈数不同，参见图3所示，第一级摆线轮2在作公转行星运动的同时又作自转运动，第一级摆线轮2的自转运动通过第一级浮动销轮3输出，并经动力离合装置17传递给第二级偏心套9驱动第二级摆线轮7与第二级齿圈6啮合。由于固定销轮8与第一级齿圈5固接，而第二级齿圈6具有旋转自由度，因此，在摆线轮7与齿圈6啮合的过程中，摆线轮7在作公转的过程中迫使齿圈6作自转运动，将动力最后由与其联接在一起的输出盘15输出。

动力离合装置17的离合原理及过程如下：带凸耳的按钮10镶卡在输出盘15、压盖12组成的凸槽组中，参见图5、图8所示，通过推压套在弹簧13上的滑阀11有规律性的改变滑阀11与钢珠14接触的部位，再通过钢珠14控制第二级偏心套9与第一级浮动销轮3的结合(参见图4及图6所示)与脱离(参见图7及图9所示)。因此，按动按钮10便能控制输出盘15的运转与停止。

Claims

1、一种动力离合式塑料微型摆线减速箱，其特征在于，箱内装有第一级减速装置和第二级减速装置，在上述两级减速装置之间装有动力离合装置；第一级减速装置的带柱销的浮动销轮3的定位外圆插入齿圈5的内孔中，套装在第一级两个互扣式偏心套1的外圆上且成对称布置的两个摆线轮2的外齿与齿圈5内齿啮合，摆线轮2的销孔套装在浮动销轮3的柱销上；法兰座4与齿圈5通过止口配合装配并用螺栓连接，形成第一级减速装置；带柱销的固定销轮8的外止口与齿圈6定位内止口配装，固定销轮8的内孔与浮动销轮3外圆配装，固定销轮8与齿圈5用螺栓固接；对称布置的两个摆线转7内孔与第二级偏心套9的外圆配合，其外齿与齿圈6内齿啮合，摆线轮7的销孔套装在固定销轮8的柱销上，输出盘15与齿圈6用螺栓固接，形成第二级减速装置；两粒钢珠14置于第二级偏心套9的横孔内，并插入浮动销轮3的花键形内孔中，外套弹簧13的滑阀11装入第二级偏心套9的内孔中，带凸耳的按钮10镶卡在输出盘15及压盖12之间的组合凸槽中，形成动力离合装置。

2、根据权利要求1所述的动力离合式塑料微型摆线减速箱，其特征在于，所述浮动销轮3和固定销轮8上均布的柱销个数为6-8个。

3、根据权利要求1所述的动力离合式塑料微型摆线减速箱，其特征在于，所述的齿圈5和齿圈6为圆弧顶齿圈。

4、根据权利要求1所述的动力离合式塑料微型摆线减速箱，其特征在于，所述第一级互扣式偏心套1采用粉末冶金材料制成。