CN212982384U - 一种自带轮子的agv小车专用减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，至少包括电机、输入轴、输出轴盘、行星轮、太阳轮、齿圈和箱体，所述电机的输出轴与所述输入轴连接，所述输入轴由两级以上齿轮轴组合而成，电机与一级齿轮轴连接，齿轮轴并列设置；最后一级齿轮轴上压装有所述太阳轮，太阳轮与最后一级齿轮轴同轴固定；输出轴盘开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于此输出轴盘端面的销孔，所有销孔内均安装有销轴，销轴与销孔为过盈配合，行星轮分别套装在销轴上；所述输出轴盘外套设有所述齿圈；所述齿圈外圆表面套设有车轮外圈。本实用新型提供的AGV小车专用减速箱结构紧凑、简单，减速箱整体尺寸小，承载能力强，节省了安装减速箱所需要的空间，且制造成本低。

Description

一种自带轮子的AGV小车专用减速箱

技术领域

本实用新型涉及一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，属于机械传动技术领域。

背景技术

AGV小车主要功能是在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业经济效益的目的，实现货物和物料装卸与搬运全过程的自动化。

伴随着工业的不断发展，在满足AGV小车承载能力的同时，要求AGV小车的尺寸越来越小，因此小车内部的减速箱尺寸也必须越来越小，而传统的AGV小车减速箱采用的是同轴行星减速箱，电机和轮子中心在同一轴线上，并且轮子内部需要单独做支撑结构，受此种结构的限制，所以齿轮箱的轴向尺寸比较大，无法满足目前AGV小车对减速箱的尺寸要求。另外，AGV小车多采用动力双驱结构，所以AGV小车的宽度至少要大于两个电机加两个减速机以及两个轮子的宽度，宽度尺寸过宽，也无法满足尺寸要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，该减速箱结构紧凑、简单，减速箱整体尺寸小，承载能力强，节省了安装减速箱所需要的空间，且制造成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，至少包括电机、输入轴、输出轴盘、行星轮、太阳轮、齿圈和箱体，所述电机的输出轴与所述输入轴连接，所述输入轴由两级以上齿轮轴组合而成，电机与一级齿轮轴连接，齿轮轴并列设置，齿轮轴之间外啮合；最后一级齿轮轴上压装有所述太阳轮，太阳轮与最后一级齿轮轴同轴固定；输出轴盘开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于输出轴盘端面的销孔，所有销孔内均安装有销轴，行星轮分别套装在销轴上；所述输出轴盘外套设有所述齿圈，行星轮分别与太阳轮和齿圈啮合；所述齿圈外圆表面套设有车轮外圈；所述输入轴位于所述箱体内部，所述输出轴盘位于箱体外部，并与箱体固定连接。

对本实用新型技术方案的进一步改进是：

所述输入轴的齿轮轴共分三级，最后一级齿轮轴即为三级齿轮轴。

每个齿轮轴的两侧分别安装有轴承A。

所述轴承A为单列深沟球轴承。

所述行星轮两侧的输出轴盘外壁与所述齿圈内壁之间分别设置有轴承B。

所述轴承B为单列深沟球轴承。

所述齿圈的中心孔为阶梯孔，两端为大孔，中间为小孔，中间小孔的内壁上设有轮齿。

所述销轴与销孔均为过盈配合。

由本实用新型提供的技术方案可知，本实用新型的AGV小车专用减速箱，其输入轴由两级以上齿轮轴并列组合而成，输入轴为多级减速，速比大，输出扭矩大，且并列设置的齿轮轴可使减速箱轴向尺寸缩短，使齿轮箱的承载能力提高。减速箱采用平行轴与行星结构相结合，结构独特新颖，此种结构可以将减速箱轴向尺寸控制得很短，以满足AGV小车对尺寸越来越小的要求。齿圈外套设有车轮外圈，齿圈相当于车轮的轮毂，车轮用减速箱内部结构作支撑，简化了车轮的结构，且加强了承载能力，省去了单独的车轮支撑结构，使得减速箱的尺寸缩短。由于本实用新型的减速箱电机和轮子的安装轴线平行且错开，不在同一条直线上，节省了安装空间，双驱安装时，可以使两个电机在空间里前后安装而互不干涉。且输入端与输出端在空间上平行错开，缩短了轴向距离，合理利用了有限空间。对多个部件进行改进，大大减小了减速箱的尺寸，可以使与之配套的AGV小车尺寸控制得更小，生产成本也更低。齿轮轴共分三级，可以使传动比增大，输出扭矩增大。在每个齿轮轴的两侧分别安装了轴承A，可以加强对输入齿轮轴的支撑，使输入更加平稳，增强了减速箱的稳定性、可靠性。轴承B设置在行星轮的两侧，既提高了减速箱的承载能力，又缩短了轴向尺寸。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1.输出轴盘，2.轴用弹性挡圈，3.轴承B，4.行星轮垫片，5.行星轮，6.滚针轴承，7.销轴，8.齿圈，9.太阳轮，10.轴承A，11.三级齿轮轴，12.圆柱销，13.二级齿轮轴，14.一级齿轮轴，15.箱体A，16.电机，17.箱体B，18.内六角圆柱头螺钉，19.车轮外圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实施例提供的自带轮子的AGV小车专用减速箱，包括电机16、输入轴、输出轴盘1、行星轮5、太阳轮9、齿圈8和箱体，所述箱体由左侧的箱体A15和右侧的箱体B17组成，箱体A15与箱体B17通过内六角圆柱头螺钉连接在一起，并由圆柱销12加固。

所述电机16的输出轴与所述输入轴连接，所述输入轴由一级齿轮轴14、二级齿轮轴13和三级齿轮轴11组合而成，电机16与一级齿轮轴14连接，齿轮轴并列设置，一级齿轮轴14与二级齿轮轴13外啮合，二级齿轮轴13与三级齿轮轴11外啮合；一级齿轮轴14、二级齿轮轴13和三级齿轮轴11的两侧分别安装有轴承A10,轴承A10为不可移动的单列深沟球轴承，轴承A10的内圈分别位于对应的齿轮轴轴肩处，轴承A10的外圈分别位于对应的箱体内壁上。

三级齿轮轴11上压装有所述太阳轮9，太阳轮9与三级齿轮轴11同轴固定；输出轴盘1开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于此轴盘端面的销孔，销孔内分别安装有销轴7，销轴7与销孔为过盈配合，三个行星轮5分别套装在对应的销轴7上；行星轮5与销轴7之间安装有滚针轴承6，行星轮5两端分别设置有行星轮垫片4。

输出轴盘1外套设有齿圈8，所有行星轮5均与太阳轮9外啮合，并与齿圈8内啮合；所述齿圈8的中心孔为阶梯孔，两端为大孔，中间为小孔，中间小孔的内壁上设有轮齿。齿圈8外圆部位包胶，相当于车轮外圈19。

行星轮5两侧的输出轴盘1外壁与所述齿圈8内壁之间分别设置有轴承B3，轴承B3为自带密封性能的单列深沟球轴承，可以避免减速箱漏油，行星轮5左侧的轴承B3内圈位于箱体B17外壁的凸台上，外圈位于齿圈8大孔内壁上；行星轮5右侧的轴承B3内圈位于输出轴盘1的外壁上，外圈位于齿圈8大孔内壁上，行星轮5右侧的轴承B3对应的输出轴盘1上设置有轴用弹性挡圈2。

输入轴位于箱体内部，输出轴盘1位于箱体外部，输出轴盘1通过轴承B3内圈与箱体B17连接在一起，并由内六角圆柱头螺钉18固定。输出轴盘1与箱体B17固定在一起，相当于行星架固定，齿圈8旋转，行星轮5绕其轴心线自转。

本实用新型的自带轮子的AGV小车专用减速箱的工作原理如下：

工作时，电机16驱动一级齿轮轴14转动，一级齿轮轴14通过外啮合带动二级齿轮轴13转动，二级齿轮轴13通过外啮合带动三级齿轮轴11转动，太阳轮9压装在三级齿轮轴11上，三级齿轮轴11带动太阳轮9转动，太阳轮9通过外啮合驱动行星轮5在销轴7上转动，销轴7带动输出轴盘1转动，由于输出轴盘1固定不动，故行星轮5饶其轴心线自转，同时行星轮5与齿圈8通过内啮合带动齿圈8转动。即一级齿轮轴14输入，齿圈8输出，齿圈8外部包胶，相当于车轮外圈19，齿圈8转动带动车轮外圈19转动。

本实用新型的自带轮子的AGV小车专用减速箱，采用输入轴平行设置，结合行星结构，其结构独特新颖，输入端与输出端在空间上平行错开，自带轮子，简化了结构，加强了承载能力，大大减小了减速箱的尺寸，为缩小AGV小车的尺寸提供了保障。

Claims (8)

1.一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，至少包括电机、输入轴、输出轴盘、行星轮、太阳轮、齿圈和箱体，其特征在于：所述电机的输出轴与所述输入轴连接，所述输入轴由两级以上齿轮轴组合而成，电机与一级齿轮轴连接，齿轮轴并列设置，齿轮轴之间外啮合；最后一级齿轮轴上压装有所述太阳轮，太阳轮与最后一级齿轮轴同轴固定；输出轴盘开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于此输出轴盘端面的销孔，所有销孔内均安装有销轴，行星轮分别套装在销轴上；所述输出轴盘外套设有所述齿圈，行星轮分别与太阳轮和齿圈啮合；所述齿圈外圆表面套设有车轮外圈；所述输入轴位于所述箱体内部，所述输出轴盘位于箱体外部，并与箱体固定连接。

2.根据权利要求1所述的自带轮子的AGV小车专用减速箱，其特征在于：所述输入轴的齿轮轴共分三级，最后一级齿轮轴即为三级齿轮轴。

3.根据权利要求2所述的自带轮子的AGV小车专用减速箱，其特征在于：每个齿轮轴的两侧分别安装有轴承A。

4.根据权利要求3所述的自带轮子的AGV小车专用减速箱，其特征在于：所述轴承A为单列深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的自带轮子的AGV小车专用减速箱，其特征在于：所述行星轮两侧的输出轴盘外壁与所述齿圈内壁之间分别设置有轴承B。

6.根据权利要求5所述的自带轮子的AGV小车专用减速箱，其特征在于：所述轴承B为单列深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述的自带轮子的AGV小车专用减速箱，其特征在于：所述齿圈的中心孔为阶梯孔，两端为大孔，中间为小孔，中间小孔的内壁上设有轮齿。

8.根据权利要求1所述的自带轮子的AGV小车专用减速箱，其特征在于：所述销轴与销孔均为过盈配合。

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