CN2327841Y - 谐波齿差变速机构 - Google Patents

谐波齿差变速机构 Download PDF

Info

Publication number
CN2327841Y
CN2327841Y CN98236841U CN98236841U CN2327841Y CN 2327841 Y CN2327841 Y CN 2327841Y CN 98236841 U CN98236841 U CN 98236841U CN 98236841 U CN98236841 U CN 98236841U CN 2327841 Y CN2327841 Y CN 2327841Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
slip teeth
teeth
bearing
sheave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN98236841U
Other languages
English (en)
Inventor
魏明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN98236841U priority Critical patent/CN2327841Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2327841Y publication Critical patent/CN2327841Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members

Abstract

本实用新型涉及谐波齿差减速机构,由转臂轴承、滑齿和槽轮构成的柔齿轮、内齿轮、壳体等组成,转臂轴承使柔齿轮与内齿之间形成谐波运动,驱动槽轮作定比定向的差齿转动,滑齿齿形采用三角齿,其齿形角等于压力角α。当模数较小时,传动比范围大,可达到1000以上,压力角内齿形采用插削加工,工艺精度高,可规模化标准化生产,齿的啮合是面接触,承载能力强,同轴插入安装结构,键槽定位,可作常规机械变速、分度机构,也可装入设备中。

Description

谐波齿差变速机构
本实用新型公开一种谐波齿差变速机构，属于定比变速机构技术领域，用于同轴机械传动和分度。
现有的同轴变速机构如摆线针轮和少齿差机构，虽然可以实现较大的传动比，但由于生产工艺复杂，精度要求严，成本高，特别是齿的啮合为线接触，承载能力受到一定的限制。谐波减速机构虽然可以实现较大的传动比，但制造成本高，不适宜在一般产品中应用。中国专利局1986年2月12日公开的85200923传动轴承，技术上有了很大突破，降低了成本，安装也相对简单了，但结构仍存在问题：a、单级传动比较低；b、滚动体与轴承、滚动体与驱动内齿圈啮合为线接触，且压力角较大，要求齿面硬度高，限制了承载能力；c、输出轴销孔连接，工艺复杂；d、内齿圈曲线复杂，需要专用工装，精度控制难度大，且设计计算复杂；e、传动圈分体结构，增加了加工和装配环节。
本实用新型的目的旨在提供一种谐波齿差变速机构，解决了常规谐波减速器制造成本高，压力角大，承载能力有限及工装复杂等不足。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
由转臂轴承、滑齿和其包容的滑动体及有径向槽的槽轮的相对滑动组成柔齿轮、内齿轮、壳体、限位环、支座、轴承、定位环、定位套、键、端盖等组成的谐波齿差减速机构，转臂轴承通过滑动体将偏心距e的位移传给柔齿轮，使柔齿轮齿顶按内齿轮的包容轨迹作谐波运动，驱动槽轮作定向的差齿转动。滑齿为三角齿形，其齿形角与压力角α相等，本实用新型确定压力角α在5度到85度之间，其最佳值为30度，滑齿的根部为弧面与滑动体啮合且在滑齿的侧面有限位环。滑动体与转臂轴承啮合，其弧面半径与滑齿的包容面半径相等，另一弧面与转臂轴承外环弧面的半径相等。内齿轮由齿尖根互成180度角的双排三角齿齿形构成，是滑齿啮合付。槽轮有与滑齿的齿数相等的径向槽，其另一端有带键槽的装配孔，外圆有定位环槽用于轴承的定位与安装。两个定位环分别通过壳体、支座轴承上的定位槽和槽轮上的定位环槽将槽轮的轴向约束在固定位置。壳体的外表面用于装配的键槽，内齿轮与壳体之间用键固定，端盖限制滑齿的轴向串动。
本实用新型的积极效果在于：滑齿齿形采用三角齿，其齿形角等于压力角，所以当模数较小时，内齿数的齿数可以很多，即传动比很大可达到1000以上，另外压力角内齿形采用插削或冲压加工，工艺精度高，可规模化标准化生产，齿的啮合是面接触，承载能力强，同轴插入安装结构，键槽定位，可作常规机械变速、分度机构，也可装入设备中。
图1、3为本实用新型结构原理图；
图2是图1的A-A剖视图；
图4是图3的C-C剖视图。
下面结合附图进一步叙述本实用新型：
参照图1、图2，在本实用新型中，转臂轴承1、滑动体2、滑齿3和槽轮4组成柔齿轮，旋转的转臂轴承1通过滑动体2将偏心距e传给各个滑齿3，使滑齿3在有径向槽的槽轮4中滑动，同时使柔齿轮的齿顶按内齿轮6的包容轨迹作谐波运动，驱动槽轮4作定向定比的转动，滑动体2的外弧面半径与滑齿3的包容面半径相同，内弧面半径与转臂轴承1的外环面半径相同，槽轮4有与滑齿3滑动的径向槽和与转臂轴承1旋转轴线同轴且有键槽的装配位孔，定位环11和14与定位套13、支座7通过轴承12将槽轮4固定在与内齿轮6同轴的壳体8的同心轴线上，限位环5将两组滑齿3隔开并轴向定位，键9将内齿轮6与带有外键槽的壳体8在圆周上定位，轴承15用于支承输入轴使转臂轴承1的旋转中心与槽轮旋转轴线同心。
本实用新型在实施过程中(参照图3、图4)，两排滑齿3之间内侧根部各设有一凸台，限位环5为两部分在轴向和径向分别固定在滑齿3之间和凸台上，限制滑齿3包容面在其内圆弧面轨迹内运动，以减小滑齿3在高速时的离心力与内齿轮6产生的摩擦力，提高传动功率。
槽轮4的转动条件是压力角α、偏心距e不等零，滑齿3的理论齿数与内齿数差是不等于零的整数。

Claims (4)

1、一种谐波齿差变速机构，是由转臂轴承(1)、滑齿(3)、滑动体(2)、内齿轮(6)、壳体(8)、槽轮(4)、支座(7)、限位环(5)及轴承(12)、(15)等组成，其中转臂轴承(1)是将偏心距e相等的两个轴承对称做在同一安装结构上，其特征在于：滑齿(3)的齿形为三角齿形，其齿形角与压力角α相等，根部为圆弧面与滑动体(2)构成啮合付，滑动体(2)与转臂轴承(1)的外环构成啮合付，内齿轮(6)由齿尖齿根互成180度角的双排三角齿齿形构成，与滑齿(3)构成啮合付，限位环(5)固定在两组滑齿(3)之间，槽轮(4)端面设有与滑齿(3)径向齿数相等的径向槽，使滑齿(3)可在径向槽中滑动，槽轮(4)开有定位环槽，由定位环(11)、(14)及定位套(13)、轴承(12)、支座(7)固定在壳体(8)上，键(9)镶嵌在内齿轮(6)与壳体(8)之间，端盖(10)扣在内齿轮(6)的端面。
2、根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于：滑齿(3)的压力角在5度-85度之间，其最佳值为30度。
3、根据权利要求1或2所述的变速机构，其特征在于：滑齿(3)的理论齿数与内齿轮(6)齿数差是一个不等于零的整数。
4、根据权利要求1或2所述的变速机构，其特征在于：两排滑齿(3)之间内侧根部各设有一凸台，限位环(5)分别在轴向和径向固定在滑齿(3)之间和凸台上。
CN98236841U 1998-03-06 1998-03-06 谐波齿差变速机构 Expired - Fee Related CN2327841Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN98236841U CN2327841Y (zh) 1998-03-06 1998-03-06 谐波齿差变速机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN98236841U CN2327841Y (zh) 1998-03-06 1998-03-06 谐波齿差变速机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2327841Y true CN2327841Y (zh) 1999-07-07

Family

ID=33984791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98236841U Expired - Fee Related CN2327841Y (zh) 1998-03-06 1998-03-06 谐波齿差变速机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2327841Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101956789A (zh) * 2010-06-23 2011-01-26 重庆大学 滑齿啮合副通用减速器
CN104455225A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 北京航空航天大学 一种基于柔性机构的少齿差驱动器
CN107842495A (zh) * 2017-12-08 2018-03-27 安徽理工大学 一种柔性齿轮泵
WO2021018752A1 (de) * 2019-07-26 2021-02-04 Technische Universität Graz Koaxialgetriebe
EP4253795A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-04 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
WO2023186275A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-05 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine power transmission system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101956789A (zh) * 2010-06-23 2011-01-26 重庆大学 滑齿啮合副通用减速器
WO2011160314A1 (zh) * 2010-06-23 2011-12-29 重庆大学 滑齿啮合副通用减速器
CN101956789B (zh) * 2010-06-23 2012-10-17 重庆大学 滑齿啮合副通用减速器
CN104455225A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 北京航空航天大学 一种基于柔性机构的少齿差驱动器
CN107842495A (zh) * 2017-12-08 2018-03-27 安徽理工大学 一种柔性齿轮泵
WO2021018752A1 (de) * 2019-07-26 2021-02-04 Technische Universität Graz Koaxialgetriebe
US11892061B2 (en) 2019-07-26 2024-02-06 Kraken Innovations Gmbh Coaxial gear set
EP4253795A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-04 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
WO2023186232A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-05 Vestas Wind Systems A/S Transmission for a wind turbine
WO2023186275A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-05 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine power transmission system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5135442A (en) Gear arrangement for transmitting torque through an angle
CN2327841Y (zh) 谐波齿差变速机构
CN100439750C (zh) 一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器
CN218598753U (zh) 升降立柱的传动总成及升降立柱
CN216279217U (zh) 一种减速机构
CN110701251A (zh) 一种多级同轴面接触活齿精密减速器
CN111895058B (zh) 一种减速机的成型设计方法
CN201137685Y (zh) 多激波圆柱滚子变速轴承
CN210949786U (zh) 一种单联齿行星轮的ngwn型减速箱
CN209212899U (zh) 摆轮传动单元的级联减速器
CN2260200Y (zh) 摆线活齿减速器
KR20170139191A (ko) 하모닉 감속기
CN87207321U (zh) 移位滚柱减速器
CN217207648U (zh) 定齿圈级内变速行星减速机
CN87207630U (zh) 无行星轴承大速比行星减速机
CN2499636Y (zh) 多偏心轴少齿差减速器
CN2168988Y (zh) 同环行星减速机
CN2179489Y (zh) 复合行量传动波齿减速机
CN213117320U (zh) 一种具有行星架定位机构的行星齿轮减速器
CN214838236U (zh) 一种用于齿轮传动的被动齿轮
CN217002911U (zh) 一种二级单曲少齿差减速器
CN201731040U (zh) 一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构
CN220286366U (zh) 一种改进的减速装置
CN2189237Y (zh) 适用于游星式无级变速器的行星锥轮
CN2160035Y (zh) 内摆线减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee