CN2720189Y - 新型环式少齿差减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型环式少齿差减速器，包括1－2个内齿环板和带外齿的输出轴及机壳，环板的内齿轮与输出轴的外齿轮为少齿差啮合，其特征在于：环板通过四个轴孔安装在四根偏心轴的轴径上，均设有从动齿轮的四根偏心轴分两组设置在输出轴的两侧，每侧两根偏心轴之间设有一个主动齿轮，所述主动齿轮同时与两根偏心轴上的从动齿轮啮合，四根偏心轴、输出轴通过轴承安装在机壳上，新型少齿差减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、速比大、承载能力强、运动平稳、使用寿命长等诸多优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速装置，特别是一种新型环式少齿差减速器。
背景技术
传统的环式少齿差减速器一般为双曲柄，即，1-3块内齿环板安装在两根平行的偏心轴上，动力装置通过一根或两根偏心轴输入，驱动三块环板作不同相位的周向平动。从而，轮驱动带外齿轮的输出轴作定轴转动。
传统的环式少齿差减速器单级减速，如果设置一个主齿轮驱动两根偏心轴上的从动齿轮来将单级改为两级减速时，那么，齿轮的尺寸就会很大，减速比受到限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于增大环式少齿差减速器一级减速的速比，从而，提高电机转速和降低环板转速。
本实用新型包括1-2个内齿环板和带外齿的输出轴及机壳，环板的内齿轮与输出轴的外齿轮为环式少齿差啮合，其特征在于：环板通过四个轴孔安装在四根偏心轴的轴径上，均设有从动齿轮的四根偏心轴分两组设置在输出轴的两侧，每侧两根偏心轴之间设有一个主动齿轮，所述主动齿轮同时与两根偏心轴上的从动齿轮啮合，四根偏心轴、输出轴通过轴承安装在机壳上。
所述主动齿轮可以安装在电机轴上，也可以的另设一输入轴来支撑该齿轮。但最佳方案是直接安装在电机轴上。
所述内齿环板可以为一片，或两片，三片也可以，但最佳方案是两片。
本实用新型的有益效果是：
四根偏心轴分成两组，安装在输出轴的两侧，这就缩小了每组两轴之间的轴距，使一级减速齿轮尺寸减小、从而，可以实现在原有的空间范围内设置较大的一级传动速比目的。
附图说明
附图1为一环式少齿差减速器主视图。
附图2为主视图中的A-A向视图。
图中1：1-从动齿轮；2-偏心轴；3-外齿；4-的输出轴；5-内齿轮环板；6-主动齿轮；7-机壳。
具体实施例
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
本实施例包括2块内齿环板5和一个带外齿3的输出轴4及机壳7，环板4的内齿与输出轴的外齿3为少齿差啮合，其特征在于：2块设有四个轴孔的内齿环板5同时径向平行的套装在均设有两段互为180度偏心轴径的四根轴向平行设置的偏心轴2上，在同一轴向平面上均装有从动齿轮1的四根偏心轴分两对称安装在输出轴的两侧，每侧两根偏心轴之间设有一个安装在电机轴上的主动齿轮6，主动齿轮6同时与两根偏心轴上的从动齿轮1啮合，四根偏心轴2、输出轴4通过轴承安装在机壳上，电机轴上的主动齿轮6通过电机座也安装机壳7上。
Claims (4)
1、一种新型环式少齿差减速器，包括内齿环板和带外齿的输出轴及机壳，环板的内齿与输出轴的外齿为少齿差啮合，其特征在于：环板通过四个轴孔安装在四根偏心轴的同向轴径上，均装有从动齿轮的四根偏心轴设置在输出轴的周围，并分为两组，每组两根偏心轴之间设置一个由动力驱动的主动齿，每个主动齿轮与相应的两根偏心轴上的从动齿轮啮合，四根偏心轴、输出轴通过轴承安装在机壳上。
2、根据权利要求1所述一种环式少齿差减速器，其特征是：主动齿轮安装在电机轴上，并随电机一起安装在机壳上。
3、根据权利要求1所述一种环式少齿差减速器，其特征是：输出轴与四根偏心轴平行。
4、根据权利要求1所述一种环式少齿差减速器，其特征是：内齿环板为两块，每块内齿环板的外缘上加工有四个轴孔。
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| CN 200420089546 CN2720189Y (zh) | 2004-08-17 | 2004-08-17 | 新型环式少齿差减速器 |
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| CN 200420089546 CN2720189Y (zh) | 2004-08-17 | 2004-08-17 | 新型环式少齿差减速器 |
Publications (1)
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| CN2720189Y true CN2720189Y (zh) | 2005-08-24 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN2720189Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105546072A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 湖南特传重工科技股份有限公司 | 一种具逆止功能的环式减速装置 |
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2004
- 2004-08-17 CN CN 200420089546 patent/CN2720189Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN105546072A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 湖南特传重工科技股份有限公司 | 一种具逆止功能的环式减速装置 |
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