CN105179602A - 一种双曲柄行星齿轮减速器 - Google Patents

一种双曲柄行星齿轮减速器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种双曲柄行星齿轮减速器，包括壳体，所述壳体的一侧设有端盖，所述壳体内设有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括第一轴和主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在第一轴上，所述第一轴转动设置在端盖上；所述动力输出装置包括曲柄机构、连接机构及两个正对设置的第一刚性盘和第二刚性盘，所述第二刚性盘设置在壳体与端盖正对的一侧，所述第一刚性盘设置在主动齿轮和第二刚性盘间，所述第一刚性盘和第二刚性盘分别转动连接在壳体上，且该第一刚性盘及第二刚性盘分别和第一轴同轴线设置，所述第一刚性盘和第二刚性盘间设有行星齿轮。本发明结构紧凑，传动比较大，承载能力较强，适用于污水处理设备的应用。

Description

一种双曲柄行星齿轮减速器
技术领域
本发明属于减速器技术领域，尤其是涉及一种双曲柄行星齿轮减速器。
背景技术
随着人们环保意识的逐渐增强，环保机械得到飞速发展，尤其是污水处理设备的技术含量更有了明显提高，在污水处理设备应用中，由于污水处理过程速度较慢，因此提供一种减速比大、承载能力强、运转平稳的减速器成为研发人员新的课题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种双曲柄行星齿轮减速器，以给污水处理设备提供一种减速比大、承载能力强的减速器。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种双曲柄行星齿轮减速器，包括壳体，所述壳体的一侧设有端盖，所述壳体内设有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括第一轴和主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在第一轴上，所述第一轴转动设置在端盖上；
所述动力输出装置包括曲柄机构、连接机构及两个正对设置的第一刚性盘和第二刚性盘，所述第二刚性盘设置在壳体与端盖正对的一侧，所述第一刚性盘设置在主动齿轮和第二刚性盘间，所述第一刚性盘和第二刚性盘分别转动连接在壳体上，且该第一刚性盘及第二刚性盘分别和第一轴同轴线设置，所述第一刚性盘和第二刚性盘间设有行星齿轮；所述曲柄机构包括同步齿轮和第二轴，所述第二轴和第一轴平行设置，所述同步齿轮和第二轴固定连接，所述同步齿轮和主动齿轮啮合，所述第二轴转动连接在第一刚性盘和第二刚性盘间，该第二轴上设有偏心轮，所述偏心轮和行星齿轮转动连接，所述壳体和行星齿轮相对应的固定设有内齿圈，所述内齿圈和第一轴同轴线设置，所述行星齿轮和内齿圈啮合，所述行星齿轮中心线距第一轴中心线的距离和偏心轮的偏心距相等；所述第一刚性盘和第二刚性盘通过连接机构固定连接，所述第二刚性盘的外侧设有连接法兰。
进一步的，所述连接机构包括两个刚性轴，所述两个刚性轴固定连接在第一刚性盘和第二刚性盘间，所述两个刚性轴分别和第一轴平行，且该两个刚性轴关于第一轴的轴线对称设置，所述行星齿轮分别和两个刚性轴一一对应的设有通过孔，所述两个刚性轴与第二刚性盘相连接的一端分别穿射出第二刚性盘后和连接法兰固定连接。
进一步的，所述两个刚性轴和连接法兰间分别设有尼龙套。
进一步的，所述曲柄机构数量为两个，所述两个第二轴关于第一轴的轴线对称设置，所述两个曲柄机构中的两个偏心轮同向偏心设置。
进一步的，所述第二轴和第一刚性盘间、所述第二轴和第二刚性盘间、所述偏心轮和行星齿轮间分别设有轴承，所述第一刚性盘和壳体间、所述第二刚性盘和壳体间分别设有轴承套。
进一步的，所述第一刚性盘的中间位置设有支撑孔，所述第一轴朝向第一刚性盘的一端位于该支撑孔内，且该第一轴和第一刚性盘通过轴承连接。
相对于现有技术，本发明所述的一种双曲柄行星齿轮减速器具有以下优势：
本发明所述的一种双曲柄行星齿轮减速器中，采用动力输入——主动齿轮——同步齿轮——第二轴——行星齿轮——刚性盘——连接法兰——动力输出的动力传动方式，结构紧凑，传动比较大，承载能力较强，适用于污水处理设备的应用，在动力传动过程中，采用了由第二轴带动偏心轮进而带动行星齿轮的转动，由于第二轴和偏心轮采用组合式结构形式，解决了常见的曲柄轴式传动方式，更换简单，通用性较高，很大程度上降低了制造成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种双曲柄行星齿轮减速器结构示意图；
附图标记说明：
1-端盖，2-第一轴，3-主动齿轮，4-同步齿轮，
5-第二轴，6-连接法兰，7-第二刚性盘，8-轴承套，
9-行星齿轮，10-第一刚性盘，11-刚性轴，12-壳体，
13-偏心轮，14-内齿圈，15-尼龙套。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种双曲柄行星齿轮减速器，包括壳体12，所述壳体12的一侧设有端盖1，所述壳体12内设有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括第一轴2和主动齿轮3，所述主动齿轮3固定连接在第一轴2上，所述第一轴2转动设置在端盖1上；
所述动力输出装置包括曲柄机构、连接机构及两个正对设置的第一刚性盘10和第二刚性盘7，所述第二刚性盘7设置在壳体12与端盖1正对的一侧，所述第一刚性盘10设置在主动齿轮3和第二刚性盘7间，所述第一刚性盘10和第二刚性盘7分别转动连接在壳体12上，且该第一刚性盘10及第二刚性盘7分别和第一轴2同轴线设置，所述第一刚性盘10和第二刚性盘7间设有行星齿轮9；所述曲柄机构数量为两个，所述两个曲柄机构设置在第一轴2中心线的两侧，该结构形式给行星齿轮9提供了较大的动力，因此保证了较大的承载力，每一个所述曲柄机构包括同步齿轮4和第二轴5，所述两个第二轴5分别和第一轴2平行设置，且该两个第二轴5关于第一轴2的轴线对称设置，每一个曲柄机构的同步齿轮4和该曲柄机构中的第二轴5固定连接，所述两个同步齿轮4分别和主动齿轮3啮合，所述两个第二轴5分别转动连接在第一刚性盘10和第二刚性盘7间，在每一个第二轴5上均设有偏心轮13，所述两个偏心轮13同向偏心，该结构形式保证行星齿轮9的稳定运转，所述偏心轮13和行星齿轮9转动连接，所述壳体12和行星齿轮9相对应的固定设有内齿圈14，所述行星齿轮9中心线距离第一轴2中心线的距离和偏心轮13的偏心距相等，两个偏心轮13在各自对应的第二轴5的带动下，绕各自对应的第二轴5自转，所述内齿圈14和第一轴2同轴线设置，所述行星齿轮9和内齿圈14啮合，偏心轮13绕第二轴5的转动时，带动行星齿轮9同样绕第二轴5的中心线转动，行星齿轮9和内齿圈14啮合处会产生切线方向的作用力，由于内齿圈14固定在壳体12上，因此行星齿轮9在该切线方向力的作用下绕第一轴2的中轴线产生反方向转动，并且根据主动齿轮3、同步齿轮4及行星齿轮9的齿数比实现减速，该传动方式平稳；所述第一刚性盘10和第二刚性盘7通过连接机构固定连接，所述第二刚性盘7的外侧设有连接法兰6；
所述连接机构包括两个刚性轴11，所述两个刚性轴11固定连接在第一刚性盘10和第二刚性盘7间，所述两个刚性轴11分别和第一轴2平行，且该两个刚性轴11关于第一轴2的轴线对称设置，本实施例中，两个刚性轴11和两个第二轴5呈“十”字形分布在第一轴2中心线的四周，也就是两个第二轴5的中心线所在的平面和两个刚性轴11中心线所在的平面垂直，该布置方式使得结构更加紧凑，所述行星齿轮9分别和两个刚性轴11一一对应的设有通过孔，两个刚性轴11分别穿射出各自所对应的通过孔，所述两个刚性轴11与第二刚性盘7相连接的一端分别穿射出第二刚性盘7后和连接法兰6固定连接，所述两个刚性轴11和连接法兰6间分别设有尼龙套15；随着行星齿轮9绕第一轴2中心线的转动，两个第二轴5在自转的同时，还要被动的绕第一轴2中心线公转，进而带动第一刚性盘10和第二刚性盘7转动，此时即带动第一刚性盘10和第二刚性盘7间的两个刚性轴11同样绕第一轴2中心线转动，进而带动连接法兰6转动，由此实现减速的同时将动力传输出去。
所述第二轴5和第一刚性盘10间、所述第二轴5和第二刚性盘7间、所述偏心轮13和行星齿轮9间分别设有轴承，所述第一刚性盘10和壳体12间、所述第二刚性盘7和壳体12间分别设有轴承套8。
所述第一刚性盘10的中间位置设有支撑孔，所述第一轴2朝向第一刚性盘10的一端位于该支撑孔内，且该第一轴2和第一刚性盘10通过轴承连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体(12)，所述壳体(12)的一侧设有端盖(1)，所述壳体(12)内设有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括第一轴(2)和主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)固定连接在第一轴(2)上，所述第一轴(2)转动设置在端盖(1)上；
所述动力输出装置包括曲柄机构、连接机构及两个正对设置的第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)，所述第二刚性盘(7)设置在壳体(12)与端盖(1)正对的一侧，所述第一刚性盘(10)设置在主动齿轮(3)和第二刚性盘(7)间，所述第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)分别转动连接在壳体(12)上，且该第一刚性盘(10)及第二刚性盘(7)分别和第一轴(2)同轴线设置，所述第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)间设有行星齿轮(9)；所述曲柄机构包括同步齿轮(4)和第二轴(5)，所述第二轴(5)和第一轴(2)平行设置，所述同步齿轮(4)和第二轴(5)固定连接，所述同步齿轮(4)和主动齿轮(3)啮合，所述第二轴(5)转动连接在第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)间，该第二轴(5)上设有偏心轮(13)，所述偏心轮(13)和行星齿轮(9)转动连接，所述壳体(12)和行星齿轮(9)相对应的固定设有内齿圈(14)，所述内齿圈(14)和第一轴(2)同轴线设置，所述行星齿轮(9)和内齿圈(14)啮合，所述行星齿轮(9)中心线距第一轴(2)中心线的距离和偏心轮(13)的偏心距相等；所述第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)通过连接机构固定连接，所述第二刚性盘(7)的外侧设有连接法兰(6)。
2.根据权利要求1所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述连接机构包括两个刚性轴(11)，所述两个刚性轴(11)固定连接在第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)间，所述两个刚性轴(11)分别和第一轴2平行，且该两个刚性轴(11)关于第一轴(2)的轴线对称设置，所述行星齿轮(9)分别和两个刚性轴(11)一一对应的设有通过孔，所述两个刚性轴(11)与第二刚性盘(7)相连接的一端分别穿射出第二刚性盘(7)后和连接法兰(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述两个刚性轴(11)和连接法兰(6)间分别设有尼龙套(15)。
4.根据权利要求1所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述曲柄机构数量为两个，所述两个第二轴(5)关于第一轴(2)的轴线对称设置，所述两个曲柄机构中的两个偏心轮(13)同向偏心设置。
5.根据权利要求1所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二轴(5)和第一刚性盘(10)间、所述第二轴(5)和第二刚性盘(7)间、所述偏心轮(13)和行星齿轮(9)间分别设有轴承，所述第一刚性盘(10)和壳体(12)间、所述第二刚性盘(7)和壳体(12)间分别设有轴承套(8)。
6.根据权利要求1所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一刚性盘(10)的中间位置设有支撑孔，所述第一轴(2)朝向第一刚性盘(10)的一端位于该支撑孔内，且该第一轴(2)和第一刚性盘(10)通过轴承连接。
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