CN2163270Y - 大传动比滚子波动减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型是根据摆线针轮行星减速器和其它 行星减速器的原理，改进设计的一种新型大传动比滚 子波动减速器，可作为通用减速装置。由输入轴、转 臂、行星滚子、内齿轮、输出轴等组成。运动由输入轴 传给转臂，使行星滚子波动，并与内齿轮啮合。两排 行星滚子分别与固定和活动的两排内齿轮形成正、负 号机构，活动内齿轮与输出机构联接输出，从而实现 大传动比输出转动。它具有结构简单、传动比大、传 动效率高、体积小等特点。

Description

本实用新型是关于减速器，特别是行星轮系减速器的实用新型。

根据机械工业出版社1991年出版的《机械设计手册》中第3卷第24篇中介绍；在现有的大传动比行星轮系传动中2K－H和3K传动型式虽传动比大，但随传动比增大效率下降很多，结构复杂，适于短期工作，应用范围受到限制。

本实用新型的目的，在于提供一种新型大传动比滚子波动减速器。其减速比大，传动效率高，体积小，容易实现大功率传动。

实用新型的目的是通过以下方案实现的：

见附图1、由输入轴1、转臂2、激波轮3、行星轮架4、行星滚子5、8、固定内齿轮6、活动内齿轮7、输出轴9组成。

运动由输入轴1输入，带动转臂2、激波轮3作偏心激波运动，使行星滚子5、8在行星轮架4内作园周方向波动，并与固定内齿轮6的共轭齿廓作啮合运动，并形成负号机构，同时带动行星轮架4转动，行星轮架4又驱动行星滚子8与活动内齿轮7作啮合运动，并形成正号机构，得到活动内齿轮的转动。它再与输出轴9联接输出，或与输出轴9零齿差啮合输出，从而实现大减速比的输出转动。

本实用新型与现有技术相比，优点在于，综合3K型，2K－H －N.N型行星轮减速器减速比大和K－H－V型摆线针轮减速器效率高的优点，克服了它们存在的缺点，使之成为适用范围广的通用减速器。

在附图中对具体技术方案进行了进一步更详细的说明。

附图1是该减速器的原理图。

附图2是整体结构示意图。

附图3是实施例的装配结构图。

关于附图说明如下。

在附图1中，1是输入轴，2是转臂，3是激波轮，4是行星轮架，5是行星滚子，6是固定内齿轮有与滚子5相啮合的共轭齿廓，Z₅－Z₆＝－1形成负号机构，7是活动内齿轮与滚子8相啮合Z₈－Z₇＝1形成正号机构，以上正负号机构可以互换，9是输出轴为W输出机构，与活动内齿轮7联接输出也可零齿差输出。

在附图2中，1是输入轴，2是双端偏心套实现转臂作用，3是转臂轴承实现激波作用，4是滚子架作为行星轮架，5、8是园柱或球形滚子，6是内齿轮可固定在机架上，7是内齿轮与9W输出机构联接输出，也可以与内齿轮7零齿差输出。

在附图3中输出轴9与内齿轮7为联接输出。行星滚子5、8分别用两排，两排中间用滑块10过渡。

本实用新型最好的实施方案是如附图3所示，这种结构形式体积小，结构简单，工艺性好，标准化程度高，符合系列化，通用化要求，是实现目的的最好方式。

Claims (5)

1、一种行星轮系的减速器，由输入轴，行星滚子，转臂和内齿轮所组成，其特征是行星滚子与内齿轮的啮合为滚子与共轭齿廓的啮合。传动型式为正负号机构的组合。

2、由权利要求1所要求的减速器，其特征是通过行星轮架（4）内行星滚子（5）、（8）的波动使行星滚子与固定内齿轮和活动内齿轮产生啮合。

3、由权利要求2所要求的减速器其特征是在输入轴上有与其相连的转臂（2），激波轮（3）。

4、由权利要求3所要求的减速器，其特征是活动内齿轮（7）与输出轴（9）相联，由激波轮（3）激波的行星滚子所驱动。

5、由权利要求4所要求的减速器，其特征是活动内齿轮齿数比行星滚子数目少一个，固定内齿轮齿数比行星滚子数目多一个。形成正、负号机构。

Images