CN2183472Y - 大扭矩滚子波动减速器 - Google Patents
大扭矩滚子波动减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2183472Y CN2183472Y CN 94226662 CN94226662U CN2183472Y CN 2183472 Y CN2183472 Y CN 2183472Y CN 94226662 CN94226662 CN 94226662 CN 94226662 U CN94226662 U CN 94226662U CN 2183472 Y CN2183472 Y CN 2183472Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- input shaft
- undulating
- planetary
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型是根据摆线针轮行星减速器和其它
行星减速器的原理改进设计的一种新型大扭矩滚子
波动减速器。可作为通用减速装置。由输入轴、转
臂、行星滚子、内齿圈、滚子架、输出轴等组成。运动
由输入轴传给装在其上的三排120°周向等分布置
的转臂，使行星滚子与固定在机架上的三排内齿圈作
啮合运动，并带动滚子架转动，输出轴与滚子架联接
输出。具有传递扭矩大，传动效率高，传动比大，结构
紧凑等特点。
Description
本实用新型是关于减速器，特别是行星轮系减速器的实用新型。
根据机械工业出版社1991年版的《机械设计手册》每3卷第24篇中介绍；现有的行星轮系传动中摆线针轮行星传动多用两排摆线轮，也有用四排摆线轮组合成大扭矩摆线针轮减速器，虽传递扭矩较常见的两排摆线轮的减速器扭矩增大，但转臂轴承偏小的薄弱环节仍存在。且轴向尺寸增加很大，结构复杂，制造和应用受到一定限制。
本实用新型的目的在于提供一种传递大扭矩的滚子波动减速器。在轴向尺寸不增加很大的情况下扭矩提高很大，传动效率高，体积小，容易实现大速比大功率传动。
实用新型的目的是通过以下方案实现的。
见附图1，由输入轴1，转臂2，激波轮3，行星滚子4，滚子架5，内齿圈6，机架7，输出轴8等组成。运动由输入轴传给装在其上的三排转臂2、激波轮3作偏心激波运动，三排转臂偏心在园周方向按120°等分布置，带动行星滚子4与三排固定在机架7上的内齿圈6的共轭齿廓作啮合运动，滚子4与内齿圈6可形成负号机构Z4－Z6＝－1，也可形成正号机构Z4－Z6＝1，行星滚子驱动滚子架转动，滚子架与输出轴联接，从而得到一定传动比的输出转动。
本实用新型与现有技术相比，优点在于综合了现在常见的摆线针轮减速器两排摆线轮的体积小，传动效率高和四排摆线轮传递扭矩大的优点，克服了摆线针轮传动中转臂轴承偏小的薄弱环节，改进了摆 线针轮传动中销轴式悬臂输出为联接输出，使承载能力和使用寿命得到提高，与四排摆线轮结构相比，轴向尺寸大大减小，结构紧凑，便于制造、维修，使之成为应用范围广，承载大的通用减速器。
在附图中对具体技术方案进行了进一步更详细说明。
附图1是该减速器的原理图。
附图2是实施例的装配结构图。
关于附图说明如下。
在附图1中，1是输入轴，2 是三排转臂，3是三排激波轮，4是三排行星滚子，5是滚子架，6是三排内齿圈有与滚子4相啮合的共轭齿廓，7是机架，8是输出轴与滚子架5联接输出。
在附图2中，1是输入轴，2是三排偏心套实现转臂作用，3是三排标准轴承实现激波轮作用，4是行星滚子有两行标准滚子，两行中间用滑块9过渡，5是滚子架与输出轴8相联，6是内齿圈固定在机架7上。
本实用新型的最好实施方案是如附图2所示，这种结构形式体积小，结构紧凑，工艺性好，标准化程度高，符合系列化，通用化要求，是实现目的的最好方式。
Claims (4)
1、一种行星轮系的减速器，由输入轴，行星滚子，转臂和内齿圈、输出轴所组成，其特征是三排内齿圈和行星滚子相啮合。
2、由权利要求1所要求的减速器，其特征是三排内齿圈与行星滚子在周向按120°等分布置。
3、由权利要求2所要求的减速器，其特征是在输入轴上装有转臂和激波轮，均为周向120°等分布置。
4、由权利要求3所要求的减速器，其特征是输出轴与滚子架联接输出，滚子架由行星滚子所驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94226662 CN2183472Y (zh) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 大扭矩滚子波动减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94226662 CN2183472Y (zh) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 大扭矩滚子波动减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2183472Y true CN2183472Y (zh) | 1994-11-23 |
Family
ID=33839581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 94226662 Expired - Fee Related CN2183472Y (zh) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 大扭矩滚子波动减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2183472Y (zh) |
-
1994
- 1994-01-19 CN CN 94226662 patent/CN2183472Y/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2319627Y (zh) | 多轴双联齿轮行星差速减速机 | |
| CN102230518A (zh) | 滚筒式内环板少齿差减速器 | |
| CN201211529Y (zh) | 轧钢机换辊车 | |
| CN2183472Y (zh) | 大扭矩滚子波动减速器 | |
| CN213685135U (zh) | 一种轮边减速器总成 | |
| CN212332299U (zh) | 一种采用圆柱齿轮差速器的同轴式三级减速电驱动桥 | |
| CN2163270Y (zh) | 大传动比滚子波动减速器 | |
| CN2168988Y (zh) | 同环行星减速机 | |
| CN87207630U (zh) | 无行星轴承大速比行星减速机 | |
| CN2221123Y (zh) | 双环减速器 | |
| CN2270850Y (zh) | 同轴k-h行星减速器 | |
| CN2179489Y (zh) | 复合行量传动波齿减速机 | |
| CN2221687Y (zh) | 一种少齿差行星减速器 | |
| CN2717538Y (zh) | 雾化机中的增速机构 | |
| CN2436247Y (zh) | 冷轧管机传动机构 | |
| CN2103374U (zh) | 中心传动式球磨机 | |
| CN219055953U (zh) | 一种纯电装载机用驱动装置 | |
| CN2464974Y (zh) | 液压传动装置的行星减速器 | |
| CN2420059Y (zh) | 优速变换胶辊砻谷机传动装置 | |
| CN219639373U (zh) | 一种机械同步传动机构 | |
| CN213176677U (zh) | 同轴式二级行星减速机 | |
| CN217558911U (zh) | 一种行走驱动专用行星减速机 | |
| CN2248101Y (zh) | 铸轧机轧辊的传动装置 | |
| CN114560411B (zh) | 一种起重机行星减速器 | |
| CN216459390U (zh) | 一种双节距链轮驱动的轮式洗砂机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |