CN110219947A - 一种工业用少齿差减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业用少齿差减速器，包括壳体、输入轴、输出轴和传动装置，输入轴上偏心设有偏心轴承内套和外齿轮，外齿轮与壳体上的内齿圈啮合，外齿轮与内齿圈齿数相差少，使外齿轮自转转速低，传动装置能够将外齿轮的自转转换为输出轴的低转速，传动比大，且输入轴上设有径向间隙调节装置，能够调整外齿轮与内齿圈的径向间隙，有效保证减速器的传动精度；具有传动精度高、体积小、比数大、制造装配简单、成本低的优点。

Description

一种工业用少齿差减速器

技术领域

本发明属于减速器技术领域，特别是涉及一种工业用少齿差减速器。

背景技术

对于高转速输入超低转速输出的大传动比要求场合，经常选用谐波减速器或RV减速器。但是谐波减速器存在制造困难，其柔轮材料要求极高，柔轮易损，专用轴承成本高等问题，RV减速器也存在制造困难，制造成本高的问题。少齿差减速器内设有少齿差行星齿轮传动，其是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动，其具有传动比大、结构简单及制造成本低等优点，但是其传动间隙对传动精度影响较大，不适用于传动精度要求高的场合。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种工业用少齿差减速器，设有径向间隙调节装置，用于调整外齿轮与内齿圈的径向间隙，间隙可调节，传动精度高。

一种工业用少齿差减速器，包括：

壳体，所述壳体的内壁上设有内齿圈；

输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上偏心套设有偏心轴承内套，所述偏心轴承内套上设有外齿轮，所述外齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少2-5个，所述外齿轮与所述内齿圈部分啮合，所述偏心轴承内套与所述输入轴之间设有径向间隙调节装置，用于调整所述外齿轮与所述内齿圈的径向间隙；

输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线共线；

传动装置，所述传动装置分别与所述输出轴和所述外齿轮连接，用于将所述外齿轮的自转转换为所述输出轴的转动。

以上技术方案优选的，所述径向间隙调节装置包括中心轴、轴套和径向移动块，所述中心轴可拆卸地固定连接在所述输入轴上，所述输入轴深入所述中心轴的轴向距离可调，所述中心轴远离所述输出轴的一端的内壁与所述输入轴之间设有所述轴套，所述轴套固定在所述输入轴上，所述中心轴上设有径向的所述径向移动块，所述径向移动块的一端与所述轴套接触，所述径向移动块的另一端与所述偏心轴承内套的内壁接触，所述轴套与所述径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端靠近所述输出轴。

以上技术方案优选的，所述输入轴上所述锥形面的小端处设有挡圈，所述输入轴上所述锥形面的大端处套设有套筒和顶丝，所述顶丝穿过所述套筒与所述轴套和所述输入轴抵触，所述套筒与所述中心轴连接，所述输入轴的端面与所述套筒的端面间设有间隙。

以上技术方案优选的，所述中心轴靠近所述输出轴的一端的内孔设有内螺纹，所述输入轴设有外螺纹，所述输入轴的一端伸入所述中心轴内与所述中心轴螺纹连接。

以上技术方案优选的，所述传动装置包括滑槽件和滑动键，所述滑槽件设于所述输出轴靠近所述外齿轮的一侧端面上，所述滑槽件上设有竖直的滑槽，所述滑槽沿所述输出轴的径向设置，所述外齿轮靠近所述输出轴的侧端面偏心处设有所述滑动键，所述滑动键与所述滑槽滑动连接。

以上技术方案优选的，所述中心轴靠近所述输出轴的一端的外表面设有第一轴承，所述第一轴承位于所述输出轴和滑槽件之间，所述输出轴、滑槽件与壳体间设有第二轴承，所述内孔靠近所述输出轴的一端螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉上设有调节螺母和轴承挡圈，所述轴承挡圈与所述第一轴承接触，所述调节螺母用于推动所述滑槽件向所述外齿轮方向移动。

以上技术方案优选的，所述外齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少2个。

以上技术方案优选的，所述壳体上对应所述外齿轮的位置设有油孔。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明提供了一种工业用少齿差减速器，包括壳体、输入轴、输出轴和传动装置，输入轴上偏心设有偏心轴承内套和外齿轮，外齿轮与壳体上的内齿圈啮合，外齿轮与内齿圈齿数相差少，使外齿轮自转转速低，传动装置能够将外齿轮的自转转换为输出轴的低转速，传动比大，且输入轴上设有径向间隙调节装置，能够调整外齿轮与内齿圈的径向间隙，有效保证减速器的传动精度；具有传动精度高、体积小、比数大、制造装配简单、成本低的优点。

附图说明

图1是本发明一实施例所提供的减速器的主视图；

图2是图1的A-A剖视图。

其中：1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、偏心轴承内套；5、外齿轮；6、中心轴；7、轴套；8、径向移动块；9、连接套；10、锥形面；11、挡圈；12、套筒；13、顶丝；14、端盖；15、轴封；16、大孔；17、小孔；18、紧固螺钉；19、滑槽件；20、滑动键；21、滑槽；22、油孔；23、第一轴承；24、第二轴承；25、调节螺母；26、轴承挡圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决少齿差减速器其传动间隙对传动精度影响较大问题，本实施例提出一种工业用少齿差减速器，如图1、2所示，包括壳体1、输入轴2、输出轴3和传动装置。其中壳体1的内壁上设有内齿圈；输入轴2的一端伸入壳体1内，输入轴2上偏心套设有偏心轴承内套4，偏心轴承内套为偏心结构，偏心轴承内套4上设有外齿轮5，具体为偏心轴承内套4上设有轴承，外齿轮5套设在轴承的外圈上；外齿轮5的齿数比内齿圈的齿数少2-5个，外齿轮5与内齿圈部分啮合，偏心轴承内套4与输入轴2之间设有径向间隙调节装置，用于调整外齿轮5与内齿圈的径向间隙；输出轴3伸出壳体1相对于输入轴2的一端，输出轴3的轴线与输入轴2的轴线共线；传动装置分别与输出轴3和外齿轮5连接，用于将外齿轮5的自转转换为输出轴3的转动。

输入轴2上偏心设有偏心轴承内套4和外齿轮5，外齿轮5与壳体1上的内齿圈啮合，外齿轮5与内齿圈齿数相差少，使外齿轮5自转转速低，传动装置能够将外齿轮5的自转转换为输出轴3的低转速，传动比大，且输入轴2上设有径向间隙调节装置，能够调整外齿轮5与内齿圈的径向间隙，有效保证减速器的传动精度；具有传动精度高、体积小、比数大、制造装配简单、成本低的优点。

具体的，径向间隙调节装置包括中心轴6、轴套7和径向移动块8，中心轴6套设在输入轴2上，输入轴2的左端伸入中心轴6内，距离中心轴6的左端面有一定的距离，输入轴2的右端伸出中心轴6的右端面，中心轴6可拆卸地固定连接在输入轴2上，输入轴2深入中心轴6的轴向距离可调。输入轴2深入中心轴6的轴向距离的调节具体的可以是，输入轴2深入壳体1的一端与中心轴6螺纹连接，中心轴6靠近输出轴3的部分设有内螺纹孔，输入轴2上设有外螺纹，中心轴6与输入轴2螺纹连接；还可以是中心轴6上设置一个销孔，输入轴2上设置多个销孔，采用固定销定位。但是螺纹连接具有无级调整的优点，本实施例采用前者结构。中心轴6远离输出轴3的另一端侧面与连接套9通过螺钉紧固连接，连接套9套设在输入轴2的右端部分上且与输入轴2通过螺钉紧固连接。

中心轴6远离输出轴3的一端的内壁与输入轴2之间设有轴套7，轴套7套设且固定在输入轴2上。中心轴6上设有径向的径向移动块8，径向移动块8的一端与轴套7接触，径向移动块8的另一端与偏心轴承内套4的内壁接触。轴套7与径向移动块8接触的面为锥形面10，锥形面10的小端靠近输出轴3。可选地，径向移动块8靠近轴套7的一端也呈锥形，锥形的小端朝向轴套7设置。径向移动块8的锥形面与轴套7的锥形面10相接触。输入轴2旋进中心轴6，轴套7随着输入轴2左移，轴套7上的锥形面10推动径向移动块8外移，径向移动块8推动偏心轴承内套4外移，从而使外齿轮5外移缩小与内齿圈的径向间隙。通过改变输入轴2旋进中心轴6的长度，可以改变偏心轴承内套4的径向位置，从而调节外齿轮5与内齿圈的径向间隙。

轴套7与输入轴2的固定连接具体的为：输入轴2上轴套7的锥形面10的小端处设有挡圈11，用于限制轴套7的一端轴向移动；输入轴2上锥形面10的大端处套设有套筒12和顶丝13，顶丝13穿过套筒12与轴套7和输入轴2抵触，使轴套7和输入轴2与套筒12紧固连接，能够防止轴套7和输入轴2相对于套筒12运动；套筒12与中心轴6通过螺钉紧固连接，输入轴2的端面与套筒12的端面间设有间隙，为输入轴2向里拧动来调节齿轮啮合径向间隙留有余量。壳体1的两端设有端盖14，端盖14上均设有轴承利于输入轴2与输出轴3转动。端盖14与输入轴2和输出轴3间设有轴封15，保证装置的密封性。

为了解决外齿轮与输出轴轴线不同心问题，传动装置包括滑槽件19和滑动键20，滑槽件19设于输出轴3靠近外齿轮5的一侧端面上，滑槽件19与输出轴3通过螺钉紧固连接。滑槽件19上设有竖直的滑槽21，滑槽21沿输出轴3的径向设置，外齿轮5靠近输出轴3的侧端面偏心处设有滑动键20，滑动键20与滑槽21滑动连接。外齿轮5转动带动滑动键20转动，滑动键20在滑槽21内滑动且带动输出轴3转动。输出轴3的转速与外齿轮5的自转转速相同，由于外齿轮5与内齿圈齿数相差很少，外齿轮5的自转转速很低，从而实现大的传动比。

中心轴6靠近输出轴3的一端的内孔设有内螺纹，可选地内孔为阶梯孔，阶梯孔包括沿输出轴3至输入轴2方向设置的大孔16和小孔17，输入轴2与小孔17螺纹连接。大孔16内螺纹连接有紧固螺钉18，中心轴靠近输出轴的一端的外表面设有第一轴承23，第一轴承位于输出轴和滑槽件之间，第一轴承用于支撑中心轴和输入轴转动；输出轴、滑槽件与壳体间设有第二轴承24，第二轴承用于支撑输出轴和滑槽件转动；紧固螺钉上设有调节螺母25和轴承挡圈26，轴承挡圈与第一轴承接触，调节螺母用于推动滑槽件向外齿轮方向移动，从而调节外齿轮与滑槽件之间传动的端面间隙。

内、外齿轮的齿数差越少，传动得到的传动比越大，考虑到外齿轮5与内齿圈的易加工性，本实施例中外齿轮5的齿数比内齿圈的齿数少2个。模数为1，内齿圈齿数为102，外齿轮5齿数为100，传动比为50，压力角为30°。为了保证齿轮啮合的润滑，壳体1上对应外齿轮5的位置设有油孔22。

本实施例的工作过程：输入轴2转动，带动中心轴6及外齿轮5转动，外齿轮5与内齿圈啮合，由于外齿轮5的齿数比内齿圈的齿数少2个，外齿轮5自转转速很低，外齿轮5上的滑动键20在跟随外齿轮5自转的同时在滑槽21内滑动且带动输出轴3转动，使输出轴3的转速等于外齿轮5自转转速；本减速器设有径向间隙调节装置，磨损后可以调整齿轮啮合的径向间隙，设有紧固螺钉18，可以调节端面间隙，能够有效避免间隙对传动精度的影响，保证高的传动精度；且调节径向间隙时只需拆卸连接套9与输入轴2，拧动输入轴2即可，调整端面间隙时，调整调节螺母25即可，调整间隙方便，避免拆卸许多部件；大传动比要求的场合可以代替谐波减速器和RV减速器，制造简单成本低。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种工业用少齿差减速器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的内壁上设有内齿圈；

输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上套设有偏心轴承内套，所述偏心轴承内套上设有外齿轮，所述外齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少2-5个，所述外齿轮与所述内齿圈部分啮合，所述偏心轴承内套与所述输入轴之间设有径向间隙调节装置，用于调整所述外齿轮与所述内齿圈的径向间隙；

输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线共线；

传动装置，所述传动装置分别与所述输出轴和所述外齿轮连接，用于将所述外齿轮的自转转换为所述输出轴的转动。

2.根据权利要求1所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述径向间隙调节装置包括中心轴、轴套和径向移动块，所述中心轴可拆卸地固定连接在所述输入轴上，所述输入轴深入所述中心轴的轴向距离可调，所述中心轴远离所述输出轴的一端的内壁与所述输入轴之间设有所述轴套，所述轴套固定在所述输入轴上，所述中心轴上设有径向的所述径向移动块，所述径向移动块的一端与所述轴套接触，所述径向移动块的另一端与所述偏心轴承内套的内壁接触，所述轴套与所述径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端靠近所述输出轴。

3.根据权利要求2所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述输入轴上所述锥形面的小端处设有挡圈，所述输入轴上所述锥形面的大端处套设有套筒和顶丝，所述顶丝穿过所述套筒与所述轴套和所述输入轴抵触，所述套筒与所述中心轴连接，所述输入轴的端面与所述套筒的端面间设有间隙。

4.根据权利要求2所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述中心轴靠近所述输出轴的一端的内孔设有内螺纹，所述输入轴设有外螺纹，所述输入轴的一端伸入所述中心轴内与所述中心轴螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述传动装置包括滑槽件和滑动键，所述滑槽件设于所述输出轴靠近所述外齿轮的一侧端面上，所述滑槽件上设有竖直的滑槽，所述滑槽沿所述输出轴的径向设置，所述外齿轮靠近所述输出轴的侧端面偏心处设有所述滑动键，所述滑动键与所述滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述中心轴靠近所述输出轴的一端的外表面设有第一轴承，所述第一轴承位于所述输出轴和滑槽件之间，所述输出轴、滑槽件与壳体间设有第二轴承，所述内孔靠近所述输出轴的一端螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉上设有调节螺母和轴承挡圈，所述轴承挡圈与所述第一轴承接触，所述调节螺母用于推动所述滑槽件向所述外齿轮方向移动。

7.根据权利要求1所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述外齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少2个。

8.根据权利要求1所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述壳体上对应所述外齿轮的位置设有油孔。