CN208364518U - 一种摆动油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆动油缸，属于油缸技术领域。摆动油缸包括缸体、活塞、输出轴、调节件和活动件。缸体上设有第一油口和第二油口。活塞设于缸体内，活塞能够沿缸体的轴向移动，活塞将容纳空间分隔为第一油腔和第二油腔，第一油口与第一油腔连通，第二油口与第二油腔连通，活塞上设有第一齿形部。输出轴可转动的设置于缸体，输出轴上设有第二齿形部，第二齿形部与第一齿形部啮合。调节件可活动的设置于缸体，调节件能够沿缸体的轴向移动。活动件可移动的设置于调节件，活动件与调节件间设有弹性件，当活塞向靠近延伸端的方向移动时，活塞能够与活动件接触并压缩弹性件。通过移动调节件可调节活塞的滑动范围，从而调节输出轴的摆动角度。

Description

一种摆动油缸

技术领域

本实用新型涉及油缸技术领域，具体而言，涉及一种摆动油缸。

背景技术

在需要往复运动执行机构中往往需要使用摆动油缸，比如辊锻机。现有的摆动油缸的摆动角度无法调节，不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动油缸，以改善现有的摆动油缸的摆动角度无法调节问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供一种摆动油缸，包括：

缸体，所述缸体内部形成容纳空间，所述缸体上设有第一油口和第二油口；

活塞，所述活塞设于容纳空间内，所述活塞与所述缸体形成滑动密封，所述活塞能够沿所述缸体的轴向移动，所述活塞将所述容纳空间分隔为第一油腔和第二油腔，所述第一油口与所述第一油腔连通，所述第二油口与所述第二油腔连通，所述活塞上设有第一齿形部；

输出轴，所述输出轴可转动的设置于所述缸体，所述输出轴上设有第二齿形部，所述第二齿形部与所述第一齿形部啮合构成齿轮齿条结构；

调节件，调节件可活动的设置于所述缸体，所述调节件能够沿所述缸体的轴向移动，所述调节件具有延伸端，所述延伸端延伸至所述缸体内，所述活塞相对所述缸体滑动能够与所述延伸端接触；

活动件，所述活动件可移动的设置于所述调节件，所述活动件与所述调节件间设有弹性件，当所述活塞向靠近所述延伸端的方向移动时，所述活塞能够与所述活动件接触并压缩所述弹性件。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。所述活塞上设有供所述调节件插入的缓冲槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。所述延伸端上设有向内凹陷的容纳孔，所述活动件可移动的插设于所述容纳孔内，所述弹性件设于所述容纳孔内。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。所述摆动油缸还包括压紧件，所述压紧件延伸于所述缸体内，所述压紧件螺接于所述缸体，所述压紧件与所述活塞远离所述第一齿形部的一侧接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。所述缸体包括外壳体和光滑套，所述光滑套固定于所述外壳体内；

所述活塞设于所述光滑套内，所述活塞与所述光滑套形成滑动密封。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。所述光滑套包括第一光滑套和第二光滑套，所述第一光滑套和所述第二光滑套均设于所述外壳体内；

所述活塞的一端可滑动的设于所述第一光滑套内，所述活塞的另一端可滑动的设于所述第二光滑套内。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。所述活塞包括第一滑动部、连接部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部通过所述连接部连接；

所述第一滑动部与所述第一光滑套形成滑动密封，所述第二滑动部与所述第二光滑套形成滑动密封；

所述第一齿形部设于所述连接部上。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。所述第一滑动部与所述第一光滑套间设有第一密封圈；

所述第二滑动部与所述第二光滑套间设有第二密封圈。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节件与所述缸体螺纹连接。所述第一滑动部上设有用于放置所述第一密封圈的第一环形槽；

所述第二滑动部上设有用于放置第二密封圈的第二环形槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种本实用新型提供一种摆动油缸，包括缸体、活塞、输出轴、调节件和活动件，活塞可滑动的设置于缸体内，输出轴可转动的设置于缸体，输出轴上的第二齿形部与活塞上的第一齿形部构成齿轮齿条结构，调节件可移动的设置于缸体，调节件用于与活塞的接触面接触，活动件可移动的设置于调节件，活动件与调节件间设有弹性件。当通过第一油口向第一油腔内注入油液时，活塞将相对缸体正向移动，使得输出轴相对缸体正向转动；当通过第二油口向第二油腔内注入油液时，活塞将相对缸体反向移动，使得输出轴相对缸体方向转动，从而实现输出轴的摆动。这种摆动油缸采用齿轮齿条结构，输出轴输出的扭矩较大，活塞与缸体为滑动连接关系，活塞与缸体可实现高精度配合，活塞与缸体间的密封性较好，不会出现内漏现象。通过移动调节件可调节活塞的滑动范围，从而调节输出轴的摆动角度。此外，活塞在向靠近调节件的方向滑动时，活塞将与活动件接触并压缩弹性件，从而起到缓冲作用，避免活塞与调节件刚性接触。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的摆动油缸的第一视角的结构示意图

图2为图1所示的缸体的结构示意图；

图3为图1所示的活塞的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的摆动油缸的第二视角的结构示意图；

图5为图1所示的调节件与活动件的连接示意图。

图标：100-摆动油缸；10-缸体；11-外壳体；111-筒体；112-第一端盖；113-第二端盖；114-第一油口；115-第二油口；116-安装座；12-光滑套；121-第一光滑套；122-第二光滑套；13-第一密封圈；14-第二密封圈；20-活塞；21-第一滑动部；211-第一环形槽；212-第一环形密封槽；22-连接部；221-第一齿形部；23-第二滑动部；231-第二环形槽；232-第二环形密封槽；233-缓冲槽；30-输出轴；31-第二齿形部；40-调节件；41-第一轴部；411-延伸端；412-容纳孔；42-第二轴部；43-第三密封圈；50-活动件；60-弹性件；70-第一油腔；80-第二油腔；90-压紧件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种摆动油缸100，包括缸体10、活塞20、输出轴30、调节件40和活动件50，活塞20可滑动的设置于缸体10内，输出轴30可转动的设置于缸体10，调节件40可活动的设置于缸体10，调节件40用于调节活塞20的滑动范围，活动件50可移动的设置于调节件40，活动件50主要起到缓冲作用。活塞20与输出轴30间通过齿轮齿条结构传动，使得活塞20相对缸体10沿缸体10的轴向滑动时，输出轴30能够相对缸体10转动。

如图2所示，本实施例中，缸体10包括外壳体11和光滑套12，光滑套12固定于外壳体11内。

其中，外壳体11包括筒体111、第一端盖112和第二端盖113。筒体111为两端开口的圆管形结构，第一端盖112上设有第一油口114，第二端盖113上设有第二油口115。第一端盖112和第二端盖113分别盖合于筒体111两端的开口处，第一端盖112和第二端盖113均与筒体111可拆卸连接。本实施例中，第一端盖112通过螺钉与筒体111连接，第二端盖113也通过螺钉与筒体111连接。此外，筒体111的中间位置设有安装座116，安装座116为两端开口的圆柱形结构，安装座116的轴线与筒体111的轴线垂直。安装座116与筒体111连接处相互贯通，使得安装座116内部与筒体111内部连通。

本实施例中，光滑套12包括第一光滑套121和第二光滑套122，第一光滑套121和第二光滑套122均为两端开口圆管形结构，第一光滑套121和第二光滑套122的内壁光滑。第一光滑套121的外径与第二光滑套122的外径相等，第一光滑套121的内径与第二光滑套122的内径相等，第一光滑套121的外径与筒体111的内径相等。

第一光滑套121和第二光滑套122均设于筒体111内，第一光滑套121与第二光滑套122相间设置，第一光滑套121与第一端盖112接触，第二光滑套122与第二端盖113接触，从而限制第一光滑套121与第二光滑套122的轴向移动。光滑套12与外壳体11连接后，整个缸体10内将形成容纳空间，第一端盖112上的第一油口114和第二端盖113上的第二油口115均与容纳空间连通。

本实施例中，如图3所示，活塞20包括第一滑动部21、连接部22和第二滑动部23，第一滑动部21与第二滑动部23通过连接部22连接。

其中，第一滑动部21和第二滑动部23均为圆柱结构，第一滑动部21与第二滑动部23同轴设置，第一滑动部21的外径与第一光滑套121的内径相匹配，第二滑动部23的外径与第二光滑套122的内径相匹配。此外，第一滑动部21的侧壁上设有第一环形槽211和第一环形密封槽212，第一环形密封槽212较所述第一环形槽211靠近于所述第一滑动部21远离所述第二滑动部23的一端，第二滑动部23的侧壁上设有第二环形槽231和第二环形密封槽232，第二环形密封槽232较所述第二环形槽231靠近于第二滑动部23远离所述第一滑动部21的一端。此外，第二滑动部23远离所述第一滑动部21的一端设有缓冲槽233，缓冲槽233为圆柱形。

连接部22的作用是连接第一滑动部21和第二滑动部23。连接部22上设有第一齿形部221，即连接部22为齿条结构。

如图1所示，活塞20设于缸体10的容纳空间内，活动可在缸体10内相对缸体10轴向移动。其中，活塞20的第一滑动部21设于第一光滑套121内，第一滑动部21与第一光滑套121之间设有第一密封圈13，第一密封圈13设于第一环形槽211内，最终实现第一滑动部21与第一光滑套121的滑动密封；活塞20的第二滑动部23设于第二光滑套122内，第二滑动部23与第二光滑套122之间设有第二密封圈14，第二密封圈14设于第二环形槽231内，最终实现第二滑动部23与第二光滑套122的滑动密封。活塞20设于缸体10内后，活塞20将缸体10的容纳空间分隔为第一油腔70和第二油腔80，第一油口114与第一油腔70连通，第二油口115与第二油腔80连通。第一滑动部21、第一光滑套121和第一端盖112共同限定第一油腔70，第二滑动部23、第二光滑套122和第二端盖113共同限定第二油腔80。由于活塞20与缸体10形成滑动密封，使得第一油腔70与第二油腔80相互隔离。当通过第一油口114向第一油腔70内通入油液时，活塞20将相对缸体10正向移动，在此过程中，第一油腔70增大，第二油腔80缩小；当通过第二油口115向第二油腔80内通入油液时，活塞20将相对缸体10反向方向移动，在此过程中，第二油腔80增大，第一油腔70缩小。

进一步地，输出轴30上设有第二齿形部31。本实施例中，输出轴30为齿轮轴，齿轮轴上的齿轮即为第二齿形部31。如图4所示，输出轴30设于安装座116内，输出轴30通过两个轴承与安装座116连接，从而实现输出轴30与缸体10的转动连接，输出轴30的轴线与缸体10的轴线垂直，输出轴30上的第二齿形部31与活塞20上的第一齿形部221啮合形成齿轮齿条结构，第二齿形部31位于第一密封圈13和第二密封圈14之间。当活塞20相对缸体10正向移动时，输出轴30将相对缸体10正向转动，当活塞20相对缸体10反向转动时，输出轴30将相对缸体10反向转动，从而实现输出轴30绕自身轴线的摆动。

本实施例中，如图5所示，调节件40包括同轴设置的第一轴部41和第二轴部42，第一轴部41的直径大于第二轴部42的直径，第一轴部41的直径略小于缓冲槽233的内径，第二轴部42上设有外螺纹。第一轴部41远离第二轴部42的一端为延伸端411，延伸端411上设有向内凹陷的容纳孔412，容纳孔412为盲孔，容纳孔412与第一轴部41同轴设置。

活动件50为杆件，活动件50的直径与容纳孔412的孔径相匹配，活动件50的一端可移动的插设于容纳孔412内，活动件50的另一端位于容纳孔412外，活动件50能够相对调节件40沿调节件40的轴向移动。活动件50与调节件40之间设有弹性件60，弹性件60位于容纳孔412内。本实施例中，弹性件60为弹簧。

如图1所述，调节件40的第二轴部42与第二端盖113螺纹连接，第一轴部41与第二端盖113间设有第三密封圈43，调节件40的延伸端411延伸至第二油腔80内。活塞20沿缸体10轴向向靠近延伸端411的方向滑动的过程中，活塞20将与活动件50接触并压缩弹性件60，对活塞20进行一次缓冲，随后，调节件40的第二轴部42将逐渐插设于活塞20上的缓冲槽233内，对活塞20进行再次缓冲，最终活塞20与调节件40的延伸端411接触并停止。通过转动调节件40并使调节件40轴向移动，可调节活塞20的滑动范围，从而调节输出轴30的摆动角度。

此外，本实施例中，摆动油缸100还包括压紧件90，压紧件90螺接于缸体10的筒体111，压紧件90沿缸体10的径向布置，压紧件90的一端延伸至缸体10内，并与活塞20的连接部22远离第一齿形部221的一侧接触。通过转动压紧件90可调节第一齿形部221与第二齿形部31的啮合程度。

本实施例提供的摆动油缸100，采用齿轮齿条结构，可实现输出轴30的大扭矩输出，活塞20与缸体10为滑动连接关系，易于生产制造，活塞20与缸体10可实现高精度配合，活塞20与缸体10间的密封性能较好，不会出现内漏现象。内漏即指第一油腔70内的油液流入第二油腔80内或第二油腔80中的油液流入第一油腔70中。由于缸体10上螺接由调节件40，通过调节件40可调节活塞20的滑动范围，进而对输出轴30的转动范围进行调节。此外，活塞20在向靠近调节件40延伸端411的方向滑动时，活塞20将受到两次缓冲，可有效避免活塞20与调节件40刚性接触。

本实施例中，调节件40与缸体10通过螺纹连接的方式实现活动连接，结构简单，易于实现，将调节件40调节至合适位置时，调节件40即使受到轴向力也不会自动回退。在其他具体实施例中，调节件40与缸体10也可通过其他连接方式连接，比如调节件40与缸体10滑动连接，将调节件40调节至合适位置时，通过锁紧螺钉将调节件40与缸体10锁紧即可。

本实施例中，缸体10包括外壳体11和光滑套12，光滑套12固定于外壳体11内，光滑套12可提高活塞20的滑动性能，活塞20更容易与光滑套12形成滑动密封配合。此外，本实施例中，光滑套12分为两截，即第一光滑套121和第二光滑套122，便于加工制造。在其他具体实施例中，光滑套12也可为一个整体的圆管。

本实施例中，活塞20与第一光滑套121间设有第一密封圈13，活塞20与第二光滑套122间设有第二密封圈14，第一密封圈13和第二密封圈14的设置增强了活塞20与缸体10间的密封性能。而活塞20上设有第一环形槽211和第二环形槽231，便于第一密封圈13和第二密封圈14的定位安装。

本实施例中，外壳体11包括筒体111、第一端盖112和第二端盖113，第一端盖112和第二端盖113均与筒体111可拆卸连接，这种结构便于第一光滑套121和第二光滑套122的安装。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆动油缸，其特征在于，包括：

缸体，所述缸体内部形成容纳空间，所述缸体上设有第一油口和第二油口；

活塞，所述活塞设于容纳空间内，所述活塞与所述缸体形成滑动密封，所述活塞能够沿所述缸体的轴向移动，所述活塞将所述容纳空间分隔为第一油腔和第二油腔，所述第一油口与所述第一油腔连通，所述第二油口与所述第二油腔连通，所述活塞上设有第一齿形部；

输出轴，所述输出轴可转动的设置于所述缸体，所述输出轴上设有第二齿形部，所述第二齿形部与所述第一齿形部啮合构成齿轮齿条结构；

调节件，所述调节件可活动的设置于所述缸体，所述调节件能够沿所述缸体的轴向移动，所述调节件具有延伸端，所述延伸端延伸至所述缸体内，所述活塞相对所述缸体滑动能够与所述延伸端接触；

活动件，所述活动件可移动的设置于所述调节件，所述活动件与所述调节件间设有弹性件，当所述活塞向靠近所述延伸端的方向移动时，所述活塞能够与所述活动件接触并压缩所述弹性件。

2.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述调节件与所述缸体螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述活塞上设有供所述调节件插入的缓冲槽。

4.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述延伸端上设有向内凹陷的容纳孔，所述活动件可移动的插设于所述容纳孔内，所述弹性件设于所述容纳孔内。

5.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述摆动油缸还包括压紧件，所述压紧件延伸于所述缸体内，所述压紧件螺接于所述缸体，所述压紧件与所述活塞远离所述第一齿形部的一侧接触。

6.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述缸体包括外壳体和光滑套，所述光滑套固定于所述外壳体内；

所述活塞设于所述光滑套内，所述活塞与所述光滑套形成滑动密封。

7.根据权利要求6所述的摆动油缸，其特征在于，所述光滑套包括第一光滑套和第二光滑套，所述第一光滑套和所述第二光滑套均设于所述外壳体内；

所述活塞的一端可滑动的设于所述第一光滑套内，所述活塞的另一端可滑动的设于所述第二光滑套内。

8.根据权利要求7所述的摆动油缸，其特征在于，所述活塞包括第一滑动部、连接部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部通过所述连接部连接；

所述第一滑动部与所述第一光滑套形成滑动密封，所述第二滑动部与所述第二光滑套形成滑动密封；

所述第一齿形部设于所述连接部上。

9.根据权利要求8所述的摆动油缸，其特征在于，所述第一滑动部与所述第一光滑套间设有第一密封圈；

所述第二滑动部与所述第二光滑套间设有第二密封圈。

10.根据权利要求9所述的摆动油缸，其特征在于，所述第一滑动部上设有用于放置所述第一密封圈的第一环形槽；

所述第二滑动部上设有用于放置第二密封圈的第二环形槽。