CN212985666U - 一种伸缩和转动于一体的动力缸 - Google Patents

Abstract

一种伸缩和转动于一体的动力缸，它主要是解决现有的动力缸功能单一的技术问题。其技术方案要点是：它包括缸伸缩装置和转动装置，转动装置设置在缸伸缩装置的内部，缸伸缩装置包括活塞轴筒、活塞、缸外筒和套装在缸外筒内的缸内筒，在缸外筒与缸内筒之间形成活塞腔，活塞腔内设置有活塞轴筒和活塞，活塞轴筒一端与活塞固连，另一端伸出缸外筒外，转动装置包括传动杆和伸缩转动筒，传动杆一端伸出缸内筒外，另一端设置有竖条齿轮，伸缩转动筒内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮配合安装，伸缩转动筒一端伸出缸内筒外。

Description

一种伸缩和转动于一体的动力缸

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩和转动于一体的动力缸。

背景技术

人类机械发展史已经历了上千年，不断的改进和创新，促进了科学技术的进步。目前，现有的动力缸不能同时实现轴向伸缩移动和转动传递，虽然运用广泛，但功能比较单一。当既需要轴线伸缩移动，又需要随传轴转动时，只能通过多个动力缸或采用多种驱动方式共同驱动，驱动较为繁琐，而且需要的安装空间较大。本发明的一种伸缩和转动于一体的动力缸，使动力缸能同时实现伸缩运动和转动运动，并能确保缸内介质（气体或液体）的密封。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩和转动于一体的动力缸，能驱动部件做伸缩运动的同时实现部件转动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括缸伸缩装置23和转动装置24，转动装置24设置在缸伸缩装置23的内部，缸伸缩装置23包括活塞轴筒7、活塞8、缸外筒1和套装在缸外筒1内的缸内筒11，在缸外筒1与缸内筒11之间形成活塞腔5，活塞腔5内设置有活塞轴筒7和活塞8，活塞轴筒7一端与活塞8固连，另一端伸出缸外筒1外，转动装置24包括传动杆16和伸缩转动筒13，传动杆16一端伸出缸内筒11外，另一端设置有竖条齿轮18，伸缩转动筒13内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮18配合安装，伸缩转动筒13一端伸出缸内筒11外。

所述缸外筒1的里面设置有缸内筒11形成活塞腔5，缸外筒1的一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封处2，缸外筒端密封处2呈圆环形状，缸内筒11的一端外与缸外筒端密封处2的圆环内固定连接，缸外筒端密封处2外的一端设置有缸外筒外端接耳19，缸外筒1的另一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封口3，缸外筒端密封口3呈圆环形状，缸内筒11的另一端口外设置有固定连接的缸内筒端密封口12，缸内筒端密封口12呈圆环形状，缸外筒1和缸内筒11之间设置有活塞轴筒7，活塞轴筒7呈圆筒形状，活塞轴筒7与缸外筒1和缸内筒11之间平行设置，活塞轴筒7的一端口内外设置有固定连接的活塞8，活塞8呈圆环形，活塞8设置在缸外筒1和缸内筒11之间，活塞8的上面设置有固定连接的活塞轴筒回位弹簧10，活塞轴筒7靠近活塞8的一端设置有限位片9，限位片9呈圆环形，并设置在缸外筒1和活塞轴筒7之间，限位片9内侧与活塞轴筒7外固定连接，外侧不与缸外筒1内接触，活塞轴筒7靠近活塞8的一端设置有一个以上的活塞轴筒介质通孔25，活塞轴筒7的另一端设置有活塞轴筒外端接耳20。

缸外筒1两端侧壁上分别设置有介质进出口A4和介质进出口B6。

所述传动杆16的一端口设置有传动杆外端接耳21，传动杆16靠近传动杆外端接耳21的一端设置有传动杆滚动轴承17，传动杆滚动轴承17内穿过传动杆16并固定连接，传动杆16的另一端口设置有固定连接的竖条齿轮18，竖条齿轮18的外围设置有一个以上的竖条齿，竖条齿轮18的直径大于传动杆16的直径，竖条齿轮18的外面套装设置有伸缩转动筒13，伸缩转动筒13的内侧设置有上下贯通一个以上的竖条齿纹与竖条齿轮18的竖条齿配合安装，伸缩转动筒13的一端口外设置有固定连接的外齿滚动轴承14，外齿滚动轴承14的外围设置有一个以上的竖条齿，伸缩转动筒13的另一端口设置有伸缩转动筒外端接耳22，伸缩转动筒13靠近伸缩转动筒外端接耳22的一端设置有伸缩转动筒滚动轴承15，伸缩转动筒滚动轴承15内穿过伸缩转动筒13并固定连接。

所述传动杆滚动轴承17设置在缸外筒端密封处2的附近，传动杆滚动轴承17的外端与缸内筒11的端口内固定连接，缸内筒11的内侧面设置有上下贯通一个以上的滑槽与外齿滚动轴承14的竖条齿配合安装，伸缩转动筒滚动轴承15的外端与活塞轴筒7的端口内固定连接。

所述缸外筒1内的传动杆滚动轴承17、外齿滚动轴承14、竖条齿轮18、伸缩转动筒滚动轴承15都能设置在一个以上。

所述缸外筒外端接耳19和活塞轴筒外端接耳20都能设置在一个以上。

本实用新型的有益效果是：本发明是一种伸缩和转动于一体的动力缸，分为缸伸缩装置和转动装置，缸伸缩装置能通过介质产生压力使部件与部件之间做伸缩运动，转动装置能通过传动动力输出使部件做转动运动，使动力缸能同时实现伸缩运动和转动运动，并且能保证活塞腔的密封，本发明适合于科技领域各种机械的运用。

附图说明

图1是本实用新型伸张状态时的结构示意图。

图2是本实用新型收缩状态时的结构示意图。

图3是本实用新型缸伸缩装置的结构示意图。

图4是本实用新型转动装置的结构示意图。

图5 是本实用新型的外齿滚动轴承结构示意图。

图中：1-缸外筒，2-缸外筒端密封处， 3-缸外筒端密封口，4-介质进出口A，5-活塞腔，6-介质进出口B,7-活塞轴筒，8-活塞，9-限位片，10-活塞轴筒回位弹簧，11-缸内筒，12-缸内筒端密封口，13-伸缩转动筒，14-外齿滚动轴承，15-伸缩转动筒滚动轴承，16-传动杆，17-传动杆滚动轴承，18-竖条齿轮，19-缸外筒外端接耳，20-活塞轴筒外端接耳，21-传动杆外端接耳，22-伸缩转动筒外端接耳，23-缸伸缩装置，24-缸内转动装置，25-活塞轴筒介质通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1-图5所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1，本实用新型包括缸伸缩装置23和转动装置24，转动装置24设置在缸伸缩装置23的内部，缸伸缩装置23包括活塞轴筒7、活塞8、缸外筒1和套装在缸外筒1内的缸内筒11，在缸外筒1与缸内筒11之间形成活塞腔5，活塞腔5内设置有活塞轴筒7和活塞8，活塞轴筒7一端与活塞8固定连接，另一端伸出缸外筒1外，转动装置24包括传动杆16和伸缩转动筒13，传动杆16一端伸出缸内筒11外，另一端设置有竖条齿轮18，伸缩转动筒13内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮18配合安装，伸缩转动筒13一端伸出缸内筒11外。缸伸缩装置23能通过介质（气体或液体）产生压力推动活塞8和活塞轴筒7的伸缩运动调节部件与部件之间的距离，转动装置24能通过传动动力输出带动传动杆16和伸缩转动筒13做转动运动实现部件的转动，使动力缸能同时实现伸缩运动和转动运动。参阅图1至图5。

实施例2，所述缸伸缩装置23包括缸外筒1、缸外筒端密封处2、缸外筒端密封口3、活塞轴筒7、活塞8、限位片9、活塞轴筒回位弹簧10、缸内筒11、缸内筒端密封口12、缸外套外端接耳19、活塞轴筒外端接耳20、介质进出口A4、活塞腔5、介质进出口B6、活塞轴筒介质通孔25等,所述缸外筒1的里面设置有缸内筒11形成活塞腔5，缸外筒1的上端口内设置有固定连接的缸外筒端密封处2，缸外筒端密封处2呈圆环形状，缸内筒11的上端外与缸外筒端密封处2的圆环内固定连接，缸外筒1和缸内筒11都呈圆筒形状，通过缸外筒端密封处2固定密封连接并平行套装设置，也能把缸伸缩装置23整体铸造（压铸），再使用数控机床加工形成活塞腔和转动装置腔，使形成缸外筒端密封处2、缸外筒1、缸内筒11等，缸内筒11的上端部位可与缸外筒端密封处2平齐；或穿过缸外筒端密封处2伸出，缸外筒端密封处2外的一端设置有缸外筒外端接耳19，缸外筒外端接耳19连接一端伸缩传动部件，缸外筒1的下端口内设置有固定连接的缸外筒端密封口3，缸外筒端密封口3呈圆环形状，缸内筒11的下端口外设置有固定连接的缸内筒端密封口12，缸内筒端密封口12呈圆环形状，缸外筒1和缸内筒11之间设置有活塞轴筒7，活塞轴筒7呈圆筒形状，活塞轴筒7与缸外筒1和缸内筒11之间平行设置，活塞轴筒7的上端口内外设置有固定连接的活塞8，活塞8呈圆环形，活塞8能设置成一个，侧面呈凹形，凹形活塞固定连接在活塞轴筒7端口内外，活塞8也能设置成二个不同大小，分别固定连接在活塞轴筒7端口内外，活塞8设置在缸外筒1和缸内筒11之间，活塞8与缸外筒1和缸内筒11之间活动密封连接，活塞8的上端设置有固定连接的活塞轴筒回位弹簧10，活塞轴筒回位弹簧10套装在缸内筒11的外面和缸外筒1的里面，并不与缸外筒1和缸内筒11相接触，活塞轴筒回位弹簧10能在缸伸缩装置23收缩回位时起到了回弹的作用，活塞轴筒7靠近活塞8的一端设置有限位片9，限位片9呈圆环形，并设置在缸外筒1和活塞轴筒7之间，限位片9内侧与活塞轴筒7外固定连接，外侧不与缸外筒1内接触，限位片9能控制活塞轴筒7的伸出最长限度，活塞轴筒7靠近活塞8的一端设置有一个以上的活塞轴筒介质通孔25，活塞轴筒介质通孔25设置在活塞8和限位片9之间的活塞轴筒7侧壁上，能使介质（气体或液体）在活塞轴筒7内外流通，活塞轴筒7的下端口设置有活塞轴筒外端接耳20，活塞轴筒外端接耳20连接一端伸缩传动部件，活塞轴筒7能活动穿过缸外筒端密封口3环内和缸内筒端密封口12环外之间，并与活动密封连接能做伸缩运动。参阅图1至图5，其余同实施例1。

实施例3，所述缸外筒1的两端侧壁上分别设置有介质进出口A4和下端侧壁设置有介质进出口B6，介质（气体或液体）通过介质进出口A4或介质进出口B6进出活塞腔5，产生压力推动活塞8运动使活塞轴筒7做伸缩运动。当介质（气体或液体）通过介质进出口A4进入活塞腔5内，同时通过介质进出口B6排出活塞腔5内介质（气体或液体），能产生压力推动活塞8运动使活塞轴筒7伸张；当介质（气体或液体）通过介质进出口B6进入活塞腔5内，同时通过介质进出口A4排出活塞腔5内介质（气体或液体），能产生压力推动活塞8运动使活塞轴筒7收缩。需要说明的是还能不设置介质进出口B6，以及缸外筒端密封口3和缸内筒端密封口12不进行密封，当介质（气体或液体）通过介质进出口A4进出活塞腔5，介质（气体或液体）通过介质进出口A4进入活塞腔5内，能产生压力推动活塞8运动使活塞轴筒7伸张，当活塞腔5内介质（气体或液体）通过介质进出口A4排出，活塞腔5内无压力推动活塞8运动，但需要依靠动力缸两端接耳所连接的部件产生外部压力对活塞轴筒7进行推动收缩。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

实施例4，所述转动装置24包括传动杆外端接耳21、伸缩转动筒外端接耳22、伸缩转动筒13、外齿滚动轴承14、伸缩转动筒滚动轴承15、传动杆16、传动杆滚动轴承17、竖条齿轮18等，所述传动杆16的上端口设置有传动杆外端接耳21，传动杆外端接耳21连接动力装置部件或连接需要转动的部件；或还能同时连接伸缩传动的部件（传动杆外端接耳21与伸缩传动的部件中间能用滚动轴承固连，使传动杆外端接耳21同时能实现伸缩运动和转动运动），传动杆16靠近传动杆外端接耳21的一端设置有传动杆滚动轴承17，传动杆滚动轴承17内穿过传动杆16并固定连接，传动杆16的下端口设置有固定连接的竖条齿轮18，竖条齿轮18的外围设置有一个以上的竖条齿，竖条齿轮18的直径大于传动杆16的直径，竖条齿轮18的外面套装设置有伸缩转动筒13，伸缩转动筒13的内侧设置有上下贯通一个以上的竖条齿纹与竖条齿轮18的竖条齿配合安装，竖条齿轮18能在伸缩转动筒13内上下伸缩滑动，传动杆16通过竖条齿轮18和竖条齿纹配合传动伸缩转动筒13的转动，伸缩转动筒13的上端口外设置有固定连接的外齿滚动轴承14，外齿滚动轴承14的外围设置有一个以上的竖条齿，伸缩转动筒13的下端口设置有伸缩转动筒外端接耳22，伸缩转动筒外端接耳22连接动力装置部件或连接需要转动的部件；或还能同时连接伸缩传动的部件（伸缩转动筒外端接耳22与伸缩传动的部件中间能用滚动轴承固连，使伸缩转动筒外端接耳22同时能实现伸缩运动和转动运动），伸缩转动筒13靠近伸缩转动筒外端接耳22的一端设置有伸缩转动筒滚动轴承15，伸缩转动筒滚动轴承15内穿过伸缩转动筒13并固定连接，竖条齿轮18外围和伸缩转动筒13内侧之间的轴线滑动范围平行设置，伸缩转动筒滚动轴承15以上的伸缩转动筒13部位与缸内筒11和活塞轴筒7之间都平行设置。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

实施例5，所述传动杆滚动轴承17设置在缸外筒端密封处2的附近，传动杆滚动轴承17的外端与缸内筒11的上端口内固定连接，缸内筒11的内侧面设置有上下贯通一个以上的滑槽与外齿滚动轴承14的竖条齿配合安装，外齿滚动轴承14能在缸内筒11内轴线伸缩滑动，伸缩转动筒滚动轴承15的外端与活塞轴筒7的下端口内固定连接，伸缩转动筒13通过与缸内筒11、传动杆16和竖条齿轮18之间的滑动作用，能通过活塞轴筒7的伸缩同时带动伸缩转动筒13的伸缩；伸缩转动筒13通过传动杆滚动轴承17、外齿滚动轴承14和伸缩转动筒滚动轴承15的滚动作用，能通过传动杆16和竖条齿轮18的转动同时传动伸缩转动筒13的转动；使动力缸能同时实现伸缩运动和转动运动。缸伸缩装置23在收缩状态时，伸缩转动筒13下端的竖条齿轮18设置在缸外筒1下端口内附近，活塞轴筒7的下端长出缸外筒1的下端，伸缩转动筒13的下端长出活塞轴筒7的下端，传动杆16的上端长出缸外筒1的上端。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

实施例6，所述缸外筒1内的传动杆滚动轴承17、外齿滚动轴承14、竖条齿轮18、伸缩转动筒滚动轴承15都能设置在一个以上。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

实施例7，所述缸外筒外端接耳19和活塞轴筒外端接耳20都能设置在一个以上，缸外筒外端接耳19和活塞轴筒外端接耳20能设置成适合连接伸缩传动部件的各种形状，传动杆外端接耳21和伸缩转动筒外端接耳22能设置成适合连接动力装置部件或连接需要转动的部件的各种形状。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：它包括缸伸缩装置（23）和转动装置（24），转动装置（24）设置在缸伸缩装置（23）的内部，缸伸缩装置（23）包括活塞轴筒（7）、活塞（8）、缸外筒（1）和套装在缸外筒（1）内的缸内筒（11），在缸外筒（1）与缸内筒（11）之间形成活塞腔（5），活塞腔（5）内设置有活塞轴筒（7）和活塞（8），活塞轴筒（7）一端与活塞（8）固连，另一端伸出缸外筒（1）外，转动装置（24）包括传动杆（16）和伸缩转动筒（13），传动杆（16）一端伸出缸内筒（11）外，另一端设置有竖条齿轮（18），伸缩转动筒（13）内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮（18）配合安装，伸缩转动筒（13）一端伸出缸内筒（11）外。

2.根据权利要求1所述的伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：所述缸外筒（1）的里面设置有缸内筒（11）形成活塞腔（5），缸外筒（1）的一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封处（2），缸外筒端密封处（2）呈圆环形状，缸内筒（11）的一端外与缸外筒端密封处（2）的圆环内固定连接，缸外筒端密封处（2）外的一端设置有缸外筒外端接耳（19），缸外筒（1）的另一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封口（3），缸外筒端密封口（3）呈圆环形状，缸内筒（11）的另一端口外设置有固定连接的缸内筒端密封口（12），缸内筒端密封口（12）呈圆环形状，缸外筒（1）和缸内筒（11）之间设置有活塞轴筒（7），活塞轴筒（7）呈圆筒形状，活塞轴筒（7）与缸外筒（1）和缸内筒（11）之间平行设置，活塞轴筒（7）的一端口内外设置有固定连接的活塞（8），活塞（8）呈圆环形，活塞（8）设置在缸外筒（1）和缸内筒（11）之间，活塞（8）的上面设置有固定连接的活塞轴筒回位弹簧（10），活塞轴筒（7）靠近活塞（8）的一端设置有限位片（9），限位片（9）呈圆环形，并设置在缸外筒（1）和活塞轴筒（7）之间，限位片（9）内侧与活塞轴筒（7）外固定连接，外侧不与缸外筒（1）内接触，活塞轴筒（7）靠近活塞（8）的一端设置有一个以上的活塞轴筒介质通孔（25），活塞轴筒（7）的另一端设置有活塞轴筒外端接耳（20）。

3.根据权利要求1所述的伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：缸外筒（1）两端侧壁上分别设置有介质进出口A（4）和介质进出口B（6）。

4.根据权利要求1所述的伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：所述传动杆（16）的一端口设置有传动杆外端接耳（21），传动杆（16）靠近传动杆外端接耳（21）的一端设置有传动杆滚动轴承（17），传动杆滚动轴承（17）内穿过传动杆（16）并固定连接，传动杆（16）的另一端口设置有固定连接的竖条齿轮（18），竖条齿轮（18）的外围设置有一个以上的竖条齿，竖条齿轮（18）的直径大于传动杆（16）的直径，竖条齿轮（18）的外面套装设置有伸缩转动筒（13），伸缩转动筒（13）的内侧设置有上下贯通一个以上的竖条齿纹与竖条齿轮（18）的竖条齿配合安装，伸缩转动筒（13）的一端口外设置有固定连接的外齿滚动轴承（14），外齿滚动轴承（14）的外围设置有一个以上的竖条齿，伸缩转动筒（13）的另一端口设置有伸缩转动筒外端接耳（22），伸缩转动筒（13）靠近伸缩转动筒外端接耳（22）的一端设置有伸缩转动筒滚动轴承（15），伸缩转动筒滚动轴承（15）内穿过伸缩转动筒（13）并固定连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：所述传动杆滚动轴承（17）设置在缸外筒端密封处（2）的附近，传动杆滚动轴承（17）的外端与缸内筒（11）的端口内固定连接，缸内筒（11）的内侧面设置有上下贯通一个以上的滑槽与外齿滚动轴承（14）的竖条齿配合安装，伸缩转动筒滚动轴承（15）的外端与活塞轴筒（7）的端口内固定连接。

6.根据权利要求1所述的伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：所述缸外筒（1）内的传动杆滚动轴承（17）、外齿滚动轴承（14）、竖条齿轮（18）、伸缩转动筒滚动轴承（15）都能设置在一个以上。

7.根据权利要求2所述的伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：所述缸外筒外端接耳（19）和活塞轴筒外端接耳（20）都能设置在一个以上。

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