JPH01247811A - 流体圧操作による位置決め装置 - Google Patents

流体圧操作による位置決め装置

Info

Publication number
JPH01247811A
JPH01247811A JP1032579A JP3257989A JPH01247811A JP H01247811 A JPH01247811 A JP H01247811A JP 1032579 A JP1032579 A JP 1032579A JP 3257989 A JP3257989 A JP 3257989A JP H01247811 A JPH01247811 A JP H01247811A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
positioning device
piston
ring
stroke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1032579A
Other languages
English (en)
Inventor
Reinhard Lipinski
ラインハルト・リピンスキ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH01247811A publication Critical patent/JPH01247811A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
    • F15B15/1419—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston of non-circular cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連結要素を経て圧力流体で操作され、シリンダ
キャップによりその端部を閉止される少なくとも１つの
シリンダと、このシリンダ内を長手方向に滑動し得る少
なくとも１つのピストンと支持シール要素を有する流体
圧操作による位置決め装置に関する。位置決め装置は又
ピストンに連結され、シール状態でピストン外に延びる
ピストンロッドのような少なくとも１つの力伝達要素を
有する。
単方向或は双方向作用の空気圧或は流体圧がかかる作用
シリンダの形のこの種の位置決め装置は広く用いられて
いる。シリンダ室がシリンダ壁を形成する管によって包
囲され、シリンダキャップが管の端部に位置するような
作業シリンダが用いられる時は、成る構造上の制約を考
慮する必要がある。細長いシリンダでは、ピストンロッ
ドは一般に延長したピストンロッドの彎曲は許されない
から、比較的僅かな横方向の負荷のみを吸収し得る。従
って、この種の横方向の負荷が生ずる場合はピストンロ
ッドによって駆動される要素に対して完全に分離した案
内装置を設ける必要がある。
案内の必要な剛性とシリンダとの連結を保証する為には
更に別の構造的な準備を必要とする。企画された用途に
よる安定性と強度に関する要求はしばしば比較的大径の
シリンダを必要とし、これは換言すれば大きな空気の消
費量或は大き々油の使用量を必要とし、従って操作費用
が高くなる。最後に、ピストンロッドによって生じた往
復運動に加えて、ピストンロッドに連結された装置に対
する回転成は移動駆動運動が必要な用途がある。このよ
うな場合、別の駆動機構が必要となシ、この機構は作業
シリンダとは独立したユニットとしてシリンダ壁外或は
シリンダキャップに取シっけられ、かくしてこの機構は
相当な空間を必要とし、時として間に設けられた運動伝
達要素に対する技術的な費用等がかかる。
本発明は大きな安定性と強度と更に剛性を有し、従来の
単一の作業シリンダと比較して相当に大きな多種の用途
に用いられる流体圧操作による位置決め装置を提供する
事である。
簡単に述べると、シリンダは外側の壁とこの壁と同軸で
且離間した内壁とを有するリング状のシリンダを形成す
る為に２重壁構造をなし、ピストンはり／グ状で内側の
シリンダ壁を包囲する環状のピストンを形成する。
この装置においては、シリンダは基本的には一端を閉止
された２つの同心の管であり、その間で環状のピストン
が長手方向に滑動し得るように案内される。その結果、
シリンダは比較的大きな直径を有して安定性も強度もあ
るが、他方環状のシリンダ室の為、空気、即ち圧力流体
の使用量は比較的小さい。装置はその基本的設計を殆ん
ど変えないで圧力流体用に設計され得る。
内側のシリンダによって形成された自由空間は相当な重
量の節約になるばかシでなく、実用的に利用され得る。
この為、配置の好ましい実施例においては、同軸の通路
が環状のシリンダキャップに連結された内側のシリンダ
壁によって形成される。この自由な通路は種々の附属物
を受は入れる為に用いられ、それ等の附属品は装置に対
して要求される全体の空間を増加する事なしに収納され
、与えられた用途に対して装置を万能的に適合し得る。
　・ 好ましい実施例においては、位置決め装置は力伝達要素
のような環状のピストンに連結された軸方向に平行なピ
ストンロッドを有し、ピストンロッドはシール状態で一
方或は両方のシリンダキャップを経て延びピストンの各
端部に互いに連結される。ピストンロッドは環状のシリ
ンダの長手方向の軸線のまわりに共通のピッチ円でピス
トンの各端部に群をなして適宜配置される。ピストンの
各端部でピストンロッドは例えば支持板の形の支持或は
案内要素に連結され、この要素は同時に工具ホルダとし
て用いられ得る。
前述の支持板で構成された籠状の構造は大きな横方向の
歪の場合でも延長したピストンロッドに僅かな撓みを生
ずるのみであるから、シリンダの長手方向の軸線のまわ
シに環状に配置された複数のピストンロッドは大きな横
方向の歪を吸収し得る。支持板との堅固な連結は大きな
安定性と強度とを保証する。
他の実施例においては、位置決め装置は力伝達要素とし
て管を有し、この管は環状のピストンと同軸に連結され
、シール状態で少なくとも一方の７す／ダキャッグを経
て延びている。かかる管はその大きな直径の為大きな曲
げ強度を有し、従って同様に大きな横方向の歪を吸収し
得る。管は内側のシリンダ壁を直接形成するか、又は一
方のシリンダキャップを経て延びる管が、他方のシリン
ダキャップに連結された内側のシリンダ壁を包囲し、必
要に応じてこの内側の壁土で案内されるか支持されるよ
うに形成される。
図面に示す種々の実施例の位置決め装置は直線的な位置
決め或は限定された長さの操作運動を生じせしめる事が
出来、成る実施例においては設備に基く回転運動或は別
の直線運動或は操作運動を生じ、又一般には装置によっ
て位置決めされ或は操作し得る要素が更に設けられる。
総ての実施例に共通の特徴は、少なくとも１つのリング
状のシリンダｌ（第２図）を有し、このシリンダはガス
状或は液状の圧力流体によって操作し、シリンダは互い
に離間して同軸の外側のシリンダ壁４と内側のシリンダ
壁３とで形成され、シリンダの環状のシリンダ室４は２
つの略環状のシリンダキャップ５．６によシその端面を
シール状態で閉止されている。２つの外側と内側のシリ
ンダ壁２．３を形成する２つの同軸に嵌合した円筒状の
滑らかな壁をもった管で形成されている環状のシリ／ダ
宣４内には、ピストン７が長手方向に案内され、このピ
ストンは内側のシリンダ壁３を取りまく少なくとも１つ
のリング状のピストン８を有し、各シリンダ壁２或は３
と協動する周縁にシール手段を有する。少なくとも１つ
の力伝達要素がり／グ状のピストン８に連結され、この
要素は種々に形成されるが、夫々の場合、２つのシリン
ダキャップ５，６の少々くとも１方を経てシール状態で
外方に延びている。
総ての実施例において、同一の要素は同一の符号で示し
、第１図と第２図において１回だけ示している。
２つの環状のシリンダキャップ５，６は第１図に示すよ
うに四角の断面を有し、装置に対して平らな支持面或は
取付面を形成する。シリンダキャップに形成されたリン
グ状の肩部ＪＯ，ＪＪは対応する環状の溝内に挿入され
次弾性のシールリング１２を有し、シリンダの外側の壁
２と内側の壁３と共動して流体圧に耐える状態でシリン
ダ室４をシールする。２つのシリンダキャップ５．６は
図示しないボルトにより互いに軸方向に支えられている
。２つの７リンダキヤツｆ５．６には連結ねじ１３を有
する圧力流体連結孔１４．１５が形成され、リング状の
ピストン８０両側でシリンダ’ｉｌ　４　ＶＣ接続され
ている。
図示した実施例においては、リング状のピストン８は複
数の部材から成っている。ピストンは２つの剛性の同軸
の環状のデづスフ１６を有し、このディスクは好ましく
はグラスチックの内側と外側の円筒状の案内リング１７
．１８を夫々有し、それ等は塊状の板の形でピストン要
素３４によって互いに固く連結されている。弾性のピス
トンシールリング１９．２０が対応する環状の溝内に挿
入され、リング状のピストン８を夫々外側と内側のシリ
ンダ壁２．３に対してシールしている。
す／グシリンダの長手方向の軸線、？７（第２図）に平
行な円筒状のピストンロッド２２は、リング状のピスト
ン８の両端にはめ込まれたばねり／グ２３を介してリン
グ状のピストン８に固く連結され、更にシリンダキャッ
プ５を介してシール状態で外側に延び、例えばねじ等で
その外端を共通の剛体の支持板２４に固く連結する。力
伝達要素でおるピストンロッド２２は共通のピッチ円２
６（第１図〕上にその軸線２５を有し、３つのピストン
ロッド２２は等しい角度間隔で位置する。その結果、ピ
ストンロッドは支持板２４に固く連結され、支持板２４
とピストンロッド２２との大きな横方向の歪みを吸収す
る。予期される歪みに応じてピストンロッド２２の数は
３つ以上に選ばれるが、成る実施例では、直径的に対向
する２つのみのピストンロッド２２を有する事も出来る
。球軸受ケプノシェ２２がシリンダキャップ５の適宜の
凹所内に挿入され、ピストンロッドの別の横方向の案内
をなし、図示しない他の要素が例えば第１図に２８０で
示した孔によって支持グレート上に固定される事によシ
更に支持板２４の横方向の剛性を増加する。
シリンダキャップ５．６の対応する溝内に位置する弾性
のシールリング２８はピストンロッド２２をシールし、
弾性の圧力流体のワイ・やリング２９はシリンダ室４の
方向でシールリング２８の前方に設けられる。
前述した位置決め装置が特別の用途に用いられるならば
、ピストンロッド２２は第２図の左側に想像線で示すよ
うに連続して形成される。この場合、ピストンロッド２
２は例えば第２の支持板２４０を介して他のシリンダキ
ャップ６の方向にむいた側で一体に固く連結され、支持
板２４０は支持板２４と同様に形成され、リング状のピ
ストン８の位置決め運動によシピストンと同様に動く。
コノ場合、細長いピストンロッドは更に球軸受はプツシ
ｚ　２７０によりシリンダキャップ６に近接して横方向
に案内される。組み込まれたシールリング２８とワイノ
クリング２９とが再び示されている。
第１図と第２図とに関連して述べられた位置決め装置は
総ての目的に対して用いられ、従来設計の標準の作業シ
リングのピストンロッドのような限定された長さの直線
的な往復運動を生ずる事が重要である。
内側のシリンダ壁３と２つの環状のシリンダキャップ５
．６とは自由な円筒状の通路３０を形成し、この通路は
リング状のシリンダの長手方向の軸線と同軸で１）、支
持板２４或は２４０に設けられた装置に対する供給或は
信号ライ／ｌ−受ける馬用いられ、或は更に以下に詳述
するように別の機構を収納する為に用いられる。
上述した第１図、第２図の代表的な実施例においては１
つのみのリング状のピストン８がシリンダ室４内に設け
られているが、用途に応じてピストン機構１は１つ以上
例えば２つのり／グ状ピストン８を有する事もあり、そ
れ等はスイープにより互いに連結され又互いに雌関し或
は互いに独立し、この場合上述し九ピストンロッド２２
のような力伝達要素は夫々に対応して組み込まれる。後
者の場合、圧力流体はピストン或は管状の力伝達要素例
えは管状のピストンロッド２２ｆ：介してリング状のピ
ストン８に作用する。次いで２つの独立したリング状の
ピストン８は互いから離れ、又互いの方向に運動をする
。
第３図に示した第２の実施例においてはピストン機構７
のリング状のピストン８ははねリング２３によって円筒
状の管３１に固く連結され、この管は力伝達！！素であ
り、リングシリンダの長手方向の軸線と同軸をなしてい
る。管３１はこの場合環状である支持板２イを端部に有
し、そして円筒状で滑らかな壁を有する管の形をしたシ
リンダの内側の壁３を包囲し、管３１は流体圧に耐える
状態で滑動案内される。内側の壁３は同じく自由な通路
３０を形成し、この場合、この壁はシリングキャップ６
ｂ中心に設けられた滑らかな。壁を有する円筒状の貫通
孔３２内に圧入され、且シールリングＪ２１Ｃよりシリ
ンダキャップをシールしている。シリンダ室４は同様に
対応する溝内に位置するシールリング１２によシ外側の
シリンダ壁２をシールし、同時に第３図に示すように、
他の７リンダキヤツプ５を介して管３１のダクトをシー
ルしている。
す／グ状のピストン８０２つの環状のディスクＪ６の間
に設けられたリング状のピストン要素３４の対応する環
状の溝内に挿入されたシールリング３３は、管３１に近
接するリング状のピストン８０両側に設けられた２つの
シリンダ室をシールする。
この実施例は同様に支持板２４の安定性に優れて居るが
、これは比較的大きな直径の管３１と内側のシリンダ壁
３を形成する管の嵌合配置によるものである。特別な用
途に対する有利な％徴は通路３Ｑが支持板２４の中央の
開孔３５と連通している事である。又管３１は滑動軸受
箱等のようなそれ自身の軸受手段によって貫通孔の円筒
状の内面３６に沿ってシリンダキャップ５に近接して滑
動案内され得る。
最後に、シリンダ呈４の方向に向く側部に栓状或はクッ
シ璽ン状の弾性の端部位置決めバッファ３７が７リンダ
キヤツプ６内に挿入され、リング状のピストン８の往復
運動を制限し、反対側にはシリンダキャッｆ５内に挿入
された弾性の端部位置決めダンピング要素が組み込まれ
ている。かかる弾性の塙部位置決めダンパは又新規な位
置決め装置の総ての実施例に設けられて居り、又ダンピ
ング要素３７は１つ以上の環状のリングの形にし得る。
連続する力伝達要素を必要とする用途に対しては、例え
ば第４図の変形実施例が次のように用いられる。
この実施例においては、管３１は同時にリングシリンダ
の内側の壁を形成する。両シリンダキャッグ５．６はシ
ールリング１２０を設け、このシールリングは円筒状の
管３１の外壁に位置してシリンダ呈４を外部からシール
する。この実施例においては、更に管３１に対する別の
長手方向の軸受がシリンダキャップ５，６に近接して設
けられる。管３１に設けられたフランジ３８は支持板２
４（第３図）を固定するのに用いられ、支持板は例えば
管の他端にねじ止めされる。管３１によってかこまれた
内部には同様に自由な通路を形成する。
第５図に示した第４の実施例は第１図、第２図と路間−
である。然し乍ら、この場合支持板２４上に設けられる
図示しない要素の供給装置は内側のシリンダ壁３によっ
て形成された自由な通路３０内に収納される。例えば潤
滑油或は圧縮空気を供給する為のこれ等の供給装置は後
方のシリンダキャップ６の外側に設けられ通路３ｏを閉
止する支持板３９を有し、この支持板３９は孔４ｏを有
し、この孔内に組み込まれたニラグル４２を有する供給
管４ノが固く挿入される。供給管は通路３０の全長にわ
たって互いに略千行く延び、供給管内に支持板２４に連
結された管４３が嵌合状態で滑動し、且供給管４１に対
しり／グシール４４によシ流体がもれない状態でシール
されている。
管４３は支持板２４上の連結ニラグル４５に開口してい
る。
図示したように、配置は支持板２４上に設けられた設備
に対する上述した供給装置が全体の装置に対する全体の
空間を実質的に増加しないように選ばれる。従って、電
気的な供給装置も又室３０内に収納され得る。何れの場
合においても、可変の長さを有する供給要素が設けられ
、この要素は支持板２４の往復運動が邪魔されない事を
保証している。連続する力伝達要素２２（第２図）が用
いられる時はこの徨の供給装置は同様に呈３０内に収納
され、これは総ての他の実施例に等しく適用し得る。
第６図に示した別の実施例は、その基本的構造は第１図
と第２図とに対応する。ここで、内側のシリンダ壁ＪＫ
よって形成された通路３ｏは、リング状のピストン８に
よってなされる直線的な位置決め運動とは別Ｋ、支持板
２４上に設けられた図示しない装置或は機素にす／グシ
リンダの長手方向の軸線のまわシに回転運動を与え得る
駆動機構を収納するのに用いられる。この為、円筒状の
中空軸４７が円筒状の滑らかな壁を有する通路３Ｑ内に
ニードル軸受４６を介して回転的に支持され、シリンダ
キャップ６を通して突出する端部に中空軸４７はシリン
ダキャップ６に設けられた詳細に図示しないモータのよ
うな駆動源用の連結フランジ４８を有する。中空軸４７
の内側にはスゲライン４９を設け、これに駆動軸５０の
スプライン５１を保合し、駆動軸を嵌合状態で中空軸４
７内で滑動させる。駆動軸５０は回転し得るが放射方向
のローラ軸受５２と軸方向のローラ軸受５３を介して環
状の支持板２４上で軸方向には動かないように支持され
る。伝達された回転運動は支持板２４の正面から突出す
るジャーナル５４に伝わる。成る場合には、ジャーナル
５４は軸接手を有するか或はスプラインを設けて層り、
従ってリング状のピストン８を有する位置決め装置が接
手作動要素を接手と係合し或は離脱するように作用せし
める。
上述した回転駆動機構は第３図と第４図の実施例にも同
様に用いられる。
第７図は第２図の実施例を基礎とする新規な位置決め装
置の変形した実施例であり、支持板２４０近くにおいて
回転駆動運動を生ずる駆動機構は次のように構造を異に
する。
この場合、剛体の駆動軸５５が内側のシリンダ壁３によ
って形成された通路３０１に経て延びて居り、同様に駆
動軸は第６図に示したように放射方向のローラ軸受５２
と軸方向のローラ軸受５３によシ支持板２４に対し回転
はし得るが軸方向には動かないように支持される。回転
運動が伝わる突出したジャーナル金同様に５４で示す。
然し乍ら、反対側においては駆動軸５５はピストンロッ
ド２２に固く取りつけられた第２の支持板２４０の中心
の孔５６を経て延びており、駆動軸は又孔５６の近くで
放射方向と軸方向に支持される。端部において駆動軸５
５は好ましくは移動し得る軸接手５８の連結要素５７を
有し、他の接手要素５９が第２の支持板２４０に設けら
れ概略して示したモータ６１のロータ６０の相対回転に
対して固定された状態で連結される。２つの支持板２４
と２４０との間の間隙はピストンロッド２２によって決
まり、従って変化しないから、駆動軸５５の伸縮し得る
嵌合状態の実施例はこの実施例では不要である。然し乍
ら、その結果モータ６ノは支持板２４の位置決め運動に
追随し、従って可撓の電源線６２を設けている。
リング状のピストン８によって生じた支持板２４の位置
決め運動にそれとは無関係の直線的な位置決め運動を加
えてストロークを伸ばす用途の為に、第８図、第９図に
示した実施例が次のように用いられる。
第８図の実施例においては、内側のシリンダ壁３によっ
て形成された通路３０は、流体圧に耐える状態でシリン
ダキャップ６に近接して閉止壁６３によって閉止される
。それによってリングシリンダの長手方向の軸線２１と
同軸のシリンダ用のシリンダ室を直接形成し、その滑動
し得るピストン６４は対応する環状の溝内圧位置するシ
ール６５によってこのシリンダ室の内壁からシールされ
ている。ストローク要素を形成する同軸のピストンロッ
ド６７はピストン６４に連結され、その端部を支持板６
８１／Ｃねじ止めする。支持板６８は支持板２４の前方
に位置し、ピストンロッド２２に固く連結され、支持板
２４は環状でありその中心に案内プッシユ６９を設け、
この案内プツシエ内でピストンロッド６１が弾性案内リ
ング７０によって放射方向に案内される。
リング状のピストン８に連結されたピストンロッド２２
は又管のように形成され、この管内において、円筒状の
案内ロッド７１が滑動し、支持板６８に互いに平行状態
で固定され、ピストンロッド６７と共に支持板を横方向
に案内する。
若し、支持板２４がシリンダ室４内へ適当な圧力流体を
加える事によシ、第８図に示したように右方向に移動す
ると、支持板は支持板６８をそれにそって動かし、支持
板６８上に設けられた要素はそれに対応する直線的な往
復運動を生ずる。次いで閉止壁６３の圧力流体連結部７
２を経てピストン６４は圧力流体を受けて、支持板２４
に対して支持板６Ｂに過剰のストロークを与える。図示
しないばねのような弾性的な復帰要素により復帰運動が
生じ、ピストン６４を容易に両方向に動かし得る。この
為、ピストンロッド６７はシリンダキャップ５からシー
ルされる事が必要であり、通路３０内に挿入された環状
の閉止部７４と閉止手段７５とは夫々第８図の想像線で
示されている。
シリンダΦヤッｆ５内の圧力流体に対する別の供給孔１
６は、支持板６８に対向するピストンの端部に位置する
シリンダ室に流体を供給する。
勿論、この実施例においてピストンロッド２２は災に延
びてその端部でシリンダの他側の第２の支持板２４０に
連結される。これを第８図において想像線で示す。特別
の場合、ピストンロッド６１も延び得る。
又、市販されている従来の作業シリンダと組み込まれた
ピストンロッドが通路３０内に挿入され得る。
第９図の実施例においては、ストロークは機械的に長く
し得る。この為、スピンドルナツト７７が内側の７リン
ダ壁３によって形成された通路３０内の滑動軸受リング
７８ｔ？経て放射方向に案内され又長手方向に滑動し得
る。同軸のねじスピンドル７９と共にスピンドルナツト
７７は通路３０内に設けられたスピンドル駆動部を形成
する。
す／グ状のピストン８に連結されたピストンロッド２２
は延長し、第２の支持板２４０にはモータ８０を設け、
このモータにねじスピ／ト９ルア９を連結してスピンド
ルを回転せしめる。同軸の駆動管８ノが相対的な回転に
対して固定状態でスピンドルナツト７７に連結され、且
支持板２４の対応する中心の貫通孔を経て延び、長手方
向には滑動するが回転し得ないようにスリーブ８２で支
持される。
若し、ねじスピンドル７９が駆動モータ８０により回転
すると、スピンドルナツト７７は駆動管１１１を通路３
０内で移動し、従って支持板２４の位置決め運動に関係
なく即ち支持板２４ＶＣ連結された要素に関係なく、直
線的な位置決め運動が伝わる。
配置は上述したものとは逆でも良く、この場合駆動管８
１は例えば支持板２４に設けられたモータによって駆動
され、ねじスピンドル７９は相対的な回転に対して固定
された状態で第２の支持板２４０に連結される。
リング状のピストン８によって生じた往復運動と上述し
た別の直線運動を動く要素に与えるのみでなく回転運動
を与える事が重要な用途に対しては、第８図と第９図の
実施例の詳細が第５図と第６図の実施例に組み合わされ
る。例えば第７図の駆動軸５５が第９図のねじスピンド
ル７９を経て延長して形成される。
直線的な位置決め運動が、リング状のピストン８によっ
てなされる往復運動に加えて生ずる実施例はロボット即
ち物の運搬装置を設計するのに特に適している。これ等
の場合に、その操作がピストンロッド６７、駆動管８１
或は駆動要素５５或は力伝達要素或は換言すれはピスト
ンロッド２２或は管３１によってなされるグリップ手段
は、例えば直接に力伝達要素３１．２２に連結される。
この用途の一実施例を第９図の実施例に基いて第１０図
に示す。
くわえ爪８４が、駆動管８ノの直角方向の共通の軸８５
のまわりに互いの方向に回転し得るように、又モータ８
０によシ矢印８６の方向に共通に前後に動くように取り
つけられる。枢軸８５の方向にむく概略図示したくわえ
爪の脚８５の近くの外側に係合する操作楔８８が、環状
の支持板２４に連結され、従って簡単な手段で圧縮ばね
８９によｐ開く方向に押圧されたくわえ爪８４は、支持
板２４の直線的な移動によりリング状のピストンに連結
されたピストンロッド２２を介して矢印９０の方向に開
き或は閉じる。
クランプ舌片、平行なグリップ、３点グリノグ等は同様
な手段で操作され、これは第８図の実施例においては空
気圧即ち流体圧的に操作される。
若し、装置が環状のシリンダ室内のリング状のピストン
に対して弾性的な端部位置の緩衝手段を有するならば、
外側に端部位置を緩衝する為の装置を設ける必要はない
。
内側のシリンダ壁によって形成された通路内には、力伝
達要素に連結された少なくとも１つの装置（支持板）に
対するエネルギ即ち信号供給装置が設けられ、これ等の
信号供給装置はシリンダに設けられた取付手段を有し、
エネルギ供給手段は空隙の変化に対応し得るように取付
手段を介して前記装置（支持板）に接続し、従って信号
供給装置に連結された装置（支持板）は妨害なしに位置
決め装置により装置（支持板）に与えられた往復運動を
生ずる。長さを調整し得る伸縮する供給要素を有する事
は、供給手段に対して適している。
更に、回転運動を生ずる駆動機構は内側の７９／ダ壁に
よって形成され一端を必要に応じて閉止される通路内に
設けられ、駆動機構はり／グ／リングの長手方向の軸線
と同軸の少なくとも１つの駆動要素を有する。この事は
位置決め装置を回転を与えるユニットに変える事が出来
、この二二ノトは研磨、ホーニング、つや出し、ブラッ
シング。
孔あけ及び座ぐり等の多くの種類の用途に用いられ得る
。
環状の駆動要素は長さの調整が出来、少なくとも１方の
力伝達要素或は力伝達要素に連結された支持板のような
部分に支持される。これＫよって全体の二二ツ）Ｋ対し
て大きな空間を必要とせずに位置決め装置によって長手
方向に調整し得る支持板に直接用い得る回転運動に対し
て駆動源を有する事を可能とする。若し、駆動機構が自
由な空間内に回転的に支持され、駆動源に連結され得る
ならば、構造は簡単となる。駆動要素は軸方向に移動し
得るが相対回転に対しては固定されるように駆動軸に連
結される。駆動軸と駆動要素は、他の適宜の実施例でも
良いがスゲライン係合する中空軸のように形成されると
良い。
回転運動を生ずる駆動機構は、シリンダの内側の通路を
経て延長する駆動軸を有し、この駆動軸は駆動源と駆動
される要素に対する連結位置との間に延在する。駆動源
は、両方のシリンダユニットを経て延びる力伝達要素に
連結される。この実施例においては、回転運動の為の駆
動源は往復運動を生ずる。若し駆動源がモータであれば
、シリンダの通路外に位置するモータをもったこの実施
例はよシ良い熱放散の利点を有する。
更に、新規な位置決め装置は内側のシリンダ壁によって
形成された通路が、リング状のピストンとは無関係に調
整され得る直線のストローク要素を有するように形成さ
れ得る。これによって双方向性のシリンダの形をした直
線のユニットを生じ、実際の位置決め運動がなされるば
かシでなく、ストロークは、流体圧的或は機械的に操作
されて延びる。
これに関連して、この直線のストローク要素は更に回転
運動を生ずる駆動要素に組みこまれ、ストローク長が選
択出来るような回転供給ユニットを生ずる。空気圧即ち
流体圧の形では、ストロークシリンダのように形成され
且内側のシリンダ壁によって形成された通路或は通路内
に挿入されたストロークシリンダ内の何れかにおいて移
動し得るピストンを有し、このピストンはストロークシ
リンダの端部の２つの閉止要素の少なくとも１つを介し
てシール状態で延びる少なくとも１つのストローク部材
に連結される。かかる装置は特に供給ユニットとして適
しているが、配置は又ストローク部材が少なくとも１つ
の調整部材に連結され、この調整部材は力伝達要素に対
して長手方向に滑動し、かくしてストローク部材を経て
力伝達装置を作動する別の運動を与えるようになってい
る。
正確な位置決めの為の供給ユニットとして用いる為に、
ストローク要素は例えば少なくとも１つのストローク部
材を形成し或はかかるストローク部材に連結されるスピ
ンドル駆動部、ねじスピンドル或はねじナツトを有する
。
実施例に関係なく、リング状のピストンにストロークを
制限する止め手段が、内側のシリンダ壁によって形成さ
れた通路内に設けられ、これは例えば若し装置が回転運
動に対する別の駆動機構があってもなくても又ストロー
クの長さに関係なく、調整位置で固定し得る止めを有す
る短かいストロ−りのシリンダユニットとして用いられ
るならば有益である。クランプ用の舌片と可調整の止め
を設けたかかる装置は、又のこぎり、旋盤等のロッド供
給ユニットとして用いられる。
大きな横方向の歪が延長する力伝達要素に生ずる用途に
おいては、夫々組み込まれたシリンダキャップ内を長手
方向に滑動し得るように案内される事が力伝達要素にと
って有利である。その融通性の為、新規な位置決め装置
は特にロデット、運搬装置等に有効に用いられる。例え
ばこの目的の為の適当な実施例では、グリップ手段が力
伝達要素に連結され、グリップ手段の作動要素が前述し
た駆動機構の駆動要素に連結される。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による位置決め装置の平面図、第２図は
第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は本発明による
位置決め装置の第２の実施例の第２図と同様の断面図、
第４図は本発明による位置決め装置の第３の実施例の第
２図と同様の断面図、第５図は本発明による位置決め装
置の第４の実施例の第２図と同様の断面図、第６図は本
発明による位置決め装置の第５の実施例の第２図と同様
の断面図、第７図は本発明による位置決め装置の第６の
実施例の第２図と同様の断面図、第８図は本発明による
位置決め装置の第７の実施例の第２図と同様の断面図、
第９図は本発明による位置決め装置の第８の実施例の第
２図と同様の断面図で、第１０図はグリップユニットと
しての実施例における本発明による位置決め装置の概略
の基本的側面図である。 ｌ・・・ンリンダ要素、２・・・外側の壁、３・・・内
側の壁、７．８・・・ピストン要素。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦り五− −一 −。 −。

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）両端を閉じた細長いシリンダ要素１と、このシリ
    ンダ要素内を滑動し得るピストン要素７、８と、ピスト
    ン要素の少なくとも１側に圧力流体を加えて、シリンダ
    要素内でピストン要素の位置を軸方向に移動する手段を
    有するものにおいて、シリンダ要素１は外側の壁２と、
    外側の壁から放射方向に離間し且内方に位置する中空の
    内側の壁３とよりなり、ピストン要素８は内側の壁３を
    包囲し外側の壁２内に位置するリング部分を有する流体
    圧操作による位置決め装置。
  2. （２）内側の壁３は環状のシリンダキャップに連結され
    、同軸の通路３０を形成する請求項１記載の流体圧操作
    による位置決め装置。
  3. （３）リング状のピストン要素８に連結された軸方向に
    平行なピストンロッド２２の形をしている力伝達要素を
    有し、このピストンロッドは１方或は両方のシリンダキ
    ャップ５、６に対しシール状態で延び、互いにピストン
    の両側に連結される請求項１記載の流体圧操作による位
    置決め装置。
  4. （４）ピストンの各側におけるピストンロッド２２はリ
    ング状のシリンダの長手方向の軸線２１のまわりに共通
    のピッチ円で少なくとも群をなして配置されている請求
    項３記載の流体圧操作による位置決め装置。
  5. （５）ピストンの各側におけるピストンロッド２２は支
    持板２４、２４０に夫々連結される請求項３記載の流体
    圧操作による位置決め装置。
  6. （６）リング状のピストン要素８に連結され且同軸の管
    ３１の形の力伝達要素を有し、前記管３１は少なくとも
    １つのシリンダキャップ５、６を経てシール状態で延び
    る請求項２記載の流体圧操作による位置決め装置。
  7. （７）一方のシリンダキャップ５を経て延びる管３１は
    他方のシリンダキャップ６に連結された内側のシリンダ
    壁３を包囲し、この壁で案内される請求項６記載の流体
    圧操作による位置決め装置。
  8. （８）２つのシリンダ壁２、３によって形成された環状
    のシリンダ室４内に位置するリング状のピストン要素８
    に対し弾性の端部位置のバッファ手段３７を有する請求
    項１記載の流体圧操作による位置決め装置。
  9. （９）力伝達要素３１、２２に連結された少なくとも１
    つのエネルギ或は信号供給装置は通路３０内にあり、供
    給装置はシリンダと供給管手段４１、４３にとりつけら
    れたニップル手段４２を有し、これ等のニップル手段に
    始まって力伝達装置に連なり、空隙の変化を保証する請
    求項２記載の流体圧操作による位置決め装置。
  10. （１０）信号供給装置は長さが調整出来る摺動可能な供
    給管手段４１、４３を有する請求項９記載の流体圧操作
    による位置決め装置。
  11. （１１）回転運動を生じ、リング状のシリンダの長手方
    向の軸線２１と同軸の少なくとも１つの駆動要素４７、
    ５０、５５、５４は通路３０内に位置する請求項２記載
    の流体圧操作による位置決め装置。
  12. （１２）駆動要素４７、５０は長さを調整する事が出来
    、且少なくとも１つの力伝達要素或はそれに連結された
    支持板２４に支持されている請求項１１記載の流体圧操
    作による位置決め装置。
  13. （１３）駆動機構は通路３０内に回転的に支持され且駆
    動源に連結し得る駆動要素４７を有し、駆動要素５０、
    ５４は軸方向には移動し得るが相対回転に対して固定し
    た状態で駆動要素４７に連結される請求項１２記載の流
    体圧操作による位置決め装置。
  14. （１４）少なくとも１つの駆動要素４７と駆動要素５０
    、５４はスプライン係合の中空軸の形をしている請求項
    １３記載の流体圧操作による位置決め装置。
  15. （１５）駆動機構は通路３０を経て延びる駆動軸５５を
    有し、この駆動軸は駆動源６１と駆動される装置の連結
    位置との間に延び、駆動源６１とピストンの対応する側
    に位置する連結位置は２つのシリンダキャップ５、６を
    経て延びる力伝達要素に連結される請求項１２記載の流
    体圧操作による位置決め装置。
  16. （１６）通路３０はリング状のピストン要素８とは独立
    して調整され得る少なくとも１つのストローク要素６７
    、８１を有する直線的なストローク要素５４、７７、７
    ９を有する請求項２記載の流体圧操作による位置決め装
    置。
  17. （１７）ストローク要素はストロークシリンダとして形
    成された通路３０内或は通路３０内に挿入されたストロ
    ークシリンダ内を滑動し得るピストン６４を有し、この
    ピストン６４は少なくとも１つのストローク要素６７に
    連結され、ストロークシ　リンダの閉止要素７４を経て
    シール状態で必要に応じて延びる請求項１６記載の流体
    圧操作による位置決め装置。
  18. （１８）ストローク要素６７は少なくとも１つの制御要
    素６８に連結され、この制御要素は力伝達要素３１、３
    ６、２２に対して長手方向に滑動的に案内される請求項
    １７記載の流体圧操作による位置決め装置。
  19. （１９）ストローク装置は少なくとも１つのストローク
    要素を形成し或はストローク要素８１に連結されるスピ
    ンドル駆動部７７、ねじスピンドル７９或はねじナット
    を有する請求項１７記載の流体圧操作による位置決め装
    置。
  20. （２０）リング状のピストン８のストロークを制限する
    止め手段が通路３０内に位置する請求項２記載の流体圧
    操作による位置決め装置。
  21. （２１）力伝達要素は別の軸受手段２７により夫々組み
    込まれたシリンダキャップ５、６内を長手方向に滑動的
    に案内される請求項１記載の流体圧操作による位置決め
    装置。
  22. （２２）ピストン要素８は多数の部品を有し、内側或は
    外側のシリンダ壁３、２と摺動する少なくとも１つの案
    内リング１７、１８を有する請求項１記載の流体圧操作
    による位置決め装置。
  23. （２３）グリップ手段８４とこのグリップ手段を操作す
    る手段は力伝達要素に連結される請求項１記載の流体圧
    操作による位置決め装置。
  24. （２４）グリップ手段は回転駆動要素５４を有する請求
    項２３記載の流体圧操作による位置決め装置。
  25. （２５）グリップ手段はストローク要素を有する請求項
    ２３記載の流体圧操作による位置決め装置。
  26. （２６）内側の壁は外側の壁内に同軸的に位置する請求
    項２３記載の流体圧操作による位置決め装置。
JP1032579A 1988-02-11 1989-02-10 流体圧操作による位置決め装置 Pending JPH01247811A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3804163A DE3804163A1 (de) 1988-02-11 1988-02-11 Druckmittelbetriebene stell- oder arbeitsvorrichtung
DE3804163.4 1988-02-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01247811A true JPH01247811A (ja) 1989-10-03

Family

ID=6347143

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1032579A Pending JPH01247811A (ja) 1988-02-11 1989-02-10 流体圧操作による位置決め装置
JP011650U Pending JPH0719602U (ja) 1988-02-11 1994-09-20 流体圧操作による位置決め装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP011650U Pending JPH0719602U (ja) 1988-02-11 1994-09-20 流体圧操作による位置決め装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4939983A (ja)
EP (1) EP0327694A1 (ja)
JP (2) JPH01247811A (ja)
DE (2) DE8816758U1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0979215A (ja) * 1995-09-08 1997-03-25 Ckd Corp ガイド付きシリンダ
JP2001072400A (ja) * 1999-09-01 2001-03-21 Aikoku Alpha Corp 荷役物運搬機

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5160238A (en) * 1990-07-18 1992-11-03 Hermco Shaft travel devices such as vertical lift arm devices
DE4111202C2 (de) * 1991-04-06 1995-06-08 Bosch Gmbh Robert Druckmittelbetätigte Lineareinheit
US5934646A (en) * 1997-04-04 1999-08-10 Nok Corporation Gate valve and cylinder apparatus
DE19851480B4 (de) * 1998-11-09 2007-09-13 Sms Demag Ag Positionsgeber zur Anstellhubwegmessung der Walzen eines Walzgerüstes
ES2269644T3 (es) * 2002-11-18 2007-04-01 ANTON MEYER & CO.AG Dispositivo para la introduccion de una lenta con anillo.
DE10307864A1 (de) * 2003-02-25 2004-09-02 Zf Sachs Ag Betätigungseinrichtung, insbesondere für eine Fahrzeugkupplung
GB0408753D0 (en) * 2004-04-20 2004-05-26 Quip Ltd P Sealing device
US20060176491A1 (en) * 2004-12-22 2006-08-10 Hall William J Device and method for non-contact scanning of contact lens mold geometry
US9057595B2 (en) 2011-11-30 2015-06-16 Novartis Ag Combination of mirror images to improve signal quality for contact lenses
GB2575879A (en) 2018-07-27 2020-01-29 Moog Bv Actuator
CN113565474A (zh) * 2020-04-29 2021-10-29 中国海洋石油集团有限公司 一种完井防砂管柱用实时压力控制定位器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4833970A (ja) * 1971-09-01 1973-05-15
JPS4915880A (ja) * 1972-04-17 1974-02-12
JPS5035990B2 (ja) * 1971-09-08 1975-11-20
JPS5117667U (ja) * 1974-07-26 1976-02-09
JPS5894608A (ja) * 1981-11-30 1983-06-04 Koji Iizuka アクチユエ−タ
JPS6234003U (ja) * 1985-08-14 1987-02-28

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US23892A (en) * 1859-05-10 Brick-machine
US2356899A (en) * 1942-12-24 1944-08-29 Stutter Clinton Hydraulic jack
US2773577A (en) * 1953-05-12 1956-12-11 Kapenkin Vladimir Air valve with ring-type piston
US2955578A (en) * 1958-02-18 1960-10-11 Blackhawk Mfg Co Hydraulic ram
US3143933A (en) * 1962-12-03 1964-08-11 Norton Engineering Inc Cylinder and sealing ring combination
US3172338A (en) * 1963-05-27 1965-03-09 Sandex Inc Hydropneumatic actuator
FR1429500A (fr) * 1965-02-12 1966-02-25 Soteco Soc Tech Continentale Appareil de traction et de levage
GB1190775A (en) * 1967-04-14 1970-05-06 Christiani & Nielsen Ltd Improvements in or relating to Fluid Operated Jacks
JPS4917112A (ja) * 1972-05-22 1974-02-15
US3797365A (en) * 1972-06-21 1974-03-19 S Yoshikawa Riveting machine
JPS5321073B2 (ja) * 1973-01-31 1978-06-30
DE2503069A1 (de) * 1975-01-25 1976-07-29 Rupprecht & Lang Ing Tech Doppelseitig mit druckmittel beaufschlagter, drehstabilisierter translationszylinder
US3986438A (en) * 1975-09-08 1976-10-19 Deere & Company Hydraulic cylinder with integral feedback cylinder
DE7819942U1 (de) * 1977-07-04 1981-03-19 La Précision Industrielle, Rueil-Malmaison, Hauts-de-Seine Hydraulikzylinder, insbesondere zur Steuerung eines Werkstück-Spannfutters für Werkzeugmaschinen
JPS5530957U (ja) * 1978-08-21 1980-02-28
GB2058924A (en) * 1979-09-17 1981-04-15 Mercer Nairne & Co Ltd Pressure fluid assembly
FR2496074B1 (fr) * 1980-12-16 1985-08-16 Laplante Gilbert Installation motrice a verins pour produire le deplacement continu d'un objet oblong dans la direction de son axe, et/ou pour mouvoir un element le long dudit objet
JPS58166107A (ja) * 1982-03-29 1983-10-01 Dai Ichi Seiko Co Ltd ダブルシリンダ−
JPS6326404A (ja) * 1986-07-21 1988-02-04 Hitachi Ltd 複合シリンダ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4833970A (ja) * 1971-09-01 1973-05-15
JPS5035990B2 (ja) * 1971-09-08 1975-11-20
JPS4915880A (ja) * 1972-04-17 1974-02-12
JPS5117667U (ja) * 1974-07-26 1976-02-09
JPS5894608A (ja) * 1981-11-30 1983-06-04 Koji Iizuka アクチユエ−タ
JPS6234003U (ja) * 1985-08-14 1987-02-28

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0979215A (ja) * 1995-09-08 1997-03-25 Ckd Corp ガイド付きシリンダ
JP2001072400A (ja) * 1999-09-01 2001-03-21 Aikoku Alpha Corp 荷役物運搬機

Also Published As

Publication number Publication date
EP0327694A1 (de) 1989-08-16
JPH0719602U (ja) 1995-04-07
DE8816758U1 (de) 1990-06-21
US4939983A (en) 1990-07-10
DE3804163A1 (de) 1989-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01247811A (ja) 流体圧操作による位置決め装置
AU608664B2 (en) Fluid-power bearing actuator
WO2018130154A1 (zh) 一种精简结构的高功率质量密度的直线驱动装置
US6199846B1 (en) Electric power operated clamp with spring lock
EP0092250B1 (en) A fluid pressure actuator
CN110202608B (zh) 一种机器人关节用电静压作动器
US4790234A (en) Fluidic power-assisted setting device
EP0190400A1 (en) Rotary actuator with backlash elimination
US4748866A (en) Linear helical actuator
BR9909998A (pt) Máquina de deslocamento variável, de pistões axiais, para a conversão de trabalho hidráulico em trabalho mecânico ou vice-versa
US3386340A (en) Fluid power drive unit having rotary and reciprocatory movement
US3482463A (en) Driving mechanism for spindle presses and the like
CN212985666U (zh) 一种伸缩和转动于一体的动力缸
EP0697061B1 (en) Rotary actuator with external bearings
US4987825A (en) Actuator with fluid transfer tubes
CN211502038U (zh) 一种主动式螺旋驱动管道机器人
US6003850A (en) Electric power operated clamp
US5033555A (en) Fluid cylinder powered tool
CN201144916Y (zh) 一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒
CN207874051U (zh) 管道夹持装置
CN217401529U (zh) 用于减震器弹簧的预载调节装置
CN220909625U (zh) 一种双向液压同步定心卡盘动力装置
WO2023276999A1 (ja) 直動アクチュエータ
CN213744227U (zh) 一种液压传动结构
CN220325431U (zh) 自锁性能良好的电动推杆