CN201144916Y - 一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体1和活塞2，其特征在于：筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3与传动装置6连接并转向输出角位移和扭矩。本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其优点在于：不增加密封装置，结构简单，将筒体内的活塞的直线位移转换为角位移，并同时转向输出扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压作动筒。
背景技术
传统的液压作动筒结构，一般由筒体和活塞组成，活塞将作动筒筒体分为左右两腔。工作时，活塞在液压油的压力作用下左右移动，活塞转向输出直线位移，从而将液压油的压力转化为作动筒的力通过活塞转向输出。作动筒活塞只能输出直线位移和力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型液压作动筒结构，可使其活塞不仅能输出直线位移及力，还能转向输出角位移和扭矩，更适用于控制系统。
本实用新型提供一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体1和活塞2，其特征在于：筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3与传动装置6连接并转向输出角位移和扭矩。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其传动装置6可以是伞齿轮副。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其传动装置6可以是蜗轮蜗杆副，蜗轮与丝杠3固定在一起。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其丝杠3的牙型可以为梯形螺纹。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其丝杠3的螺纹头数可以为1～6头。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其传动装置6的蜗杆的螺纹头数可以为1～6头。
本实用新型提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其优点在于：不增加密封装置，结构简单，将筒体内的活塞的直线位移转换为角位移，并同时转向输出扭矩。
附图说明
图1为蜗轮蜗杆副输出角位移和扭矩的液压作动筒的结构示意图；
图2为伞齿轮副输出角位移和扭矩的液压作动筒的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种新型液压作动筒，其结构如图1所示，其筒体1内腔由活塞2分成了有杆腔和无杆腔，在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加工有两道密封槽，在每个槽中装有一个密封胶圈，两个氟塑料挡圈，以便左、右两腔密封。活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并用螺母压紧固定在一起，使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3可以绕轴线作自由的旋转运动，而不能够作轴线方向的移动。在丝杠3左端加工有键槽，用来安装半圆键，使传动装置6的蜗轮与丝杠3固定在一起而传递扭矩。在装配时，丝杠3拧入丝母4内，丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。因为丝母4是固定在活塞2头内，所以当活塞2主动作轴线方向移动时，而丝杠3必然被丝母4带着转动；反之，当丝杠3主动作旋转运动时，则丝杠3必然带着活塞2作轴向移动。丝杠3的牙型为梯形螺纹，具有大的螺旋升角，螺纹头数为4头，因此在这对传动副中，在活塞2主动作轴向移动时，丝杠3、丝母4之间能传递较大的不同步力，而且有较高的传动效率。
蜗轮与蜗杆相啮合形成一对传动副，蜗轮中心平面相对蜗杆轴线的位移量，用垫圈来调整。工作时蜗杆既可为主动件带动蜗轮转动，也可为被动件由蜗轮带着它转动。由于蜗杆选择了5个头，螺旋升角高达24°，蜗轮齿数为25，其传动比为5，因此在这一对运动副中有高的传动效率且不会出现自锁现象。
实施例2
一种新型液压作动筒，其结构如图2所示，其筒体1内腔由活塞2分成了有杆腔和无杆腔，在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加工有两道密封槽，在每个槽中装有一个密封胶圈，两个氟塑料挡圈，以便左、右两腔密封。活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并用螺母压紧固定在一起，使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3可以绕轴线作自由的旋转运动，而不能够作轴线方向的移动。在丝杠3左端加工有键槽，用来安装半圆键，使传动装置6的主动伞齿轮与丝杠3固定在一起而传递扭矩。在装配时，丝杠3拧入丝母4内，丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。因为丝母4是固定在活塞2头内，所以当活塞2主动作轴线方向移动时，而丝杠3必然被丝母4带着转动；反之，当丝杠3主动作旋转运动时，则丝杠3必然带着活塞2作轴向移动。丝杠3的牙型为梯形螺纹，具有大的螺旋升角，螺纹头数为4头，因此在这对传动副中，在活塞2主动作轴向移动时，丝杠3、丝母4之间能传递较大的不同步力，而且有较高的传动效率。
Claims (9)
1、一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体(1)和活塞(2)，其特征在于：筒体(1)无杆腔外有壳体(8)，壳体(8)里活塞(2)头内孔中安装有丝母(4)，丝母(4)与活塞(2)杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体(8)内装有一对轴承(5)，它支承着丝杠(3)，丝杠(3)与传动装置(6)连接。
2、按照权利要求1所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于：所述传动装置(6)是伞齿轮副。
3、按照权利要求1所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于：所述传动装置(6)是蜗轮蜗杆副，蜗轮与丝杠(3)固定在一起。
4、按照权利要求1或2所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于：所述丝杠(3)的牙型为梯形螺纹。
5、按照权利要求3所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于：所述丝杠(3)的牙型为梯形螺纹。
6、按照权利要求1或2所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于：所述丝杠(3)的螺纹头数为1～6头。
7、按照权利要求3或5所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于：所述丝杠(3)的螺纹头数为1～6头。
8、按照权利要求3或5所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于：所述传动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1～6头。
9、按照权利要求7所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于：所述传动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1～6头。
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| CNU2007200163165U CN201144916Y (zh) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | 一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527559A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 上海新跃仪表厂 | 可承受侧向载荷的双作用液压缸 |
| CN109595215A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-09 | 中国航发长春控制科技有限公司 | 一种内置机械同步装置的作动筒 |
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2007
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527559A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 上海新跃仪表厂 | 可承受侧向载荷的双作用液压缸 |
| CN103527559B (zh) * | 2013-10-17 | 2016-04-06 | 上海新跃仪表厂 | 可承受侧向载荷的双作用液压缸 |
| CN109595215A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-09 | 中国航发长春控制科技有限公司 | 一种内置机械同步装置的作动筒 |
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