CN108005845B - 一种同轴径向安装的液压旋转作动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种同轴径向安装的液压旋转作动装置，包括上端盖、定子、下端盖、管接头、转子，滚动部件；上端盖、定子、下端盖之间通过螺栓组件进行固定，并连同转子形成容腔，管接头安装在下端盖上，连通容腔；定子内表面为复杂曲面，转子内圈设有花键槽，外接配合组件。本发明提供的同轴径向安装的液压旋转作动装置除了能实现大角度摆动外，还能实现对转动轴的同轴安装。与液压马达相比，本发明结构简单紧凑、质量轻、便于安装、工作效率高、便于维护，能够实现大角度摆动，应用广泛，具有明显的经济效益。

Description

一种同轴径向安装的液压旋转作动装置
技术领域
本发明属于航空飞行器领域，属于一种同轴径向安装的液压旋转作动装置。
背景技术
液压传动因其功重比大，响应速度快，控制精度高等优点在航空飞行器中应用广泛。
在航空飞行器的众多系统如姿态调整的舵面系统，滑跑转弯的前轮转弯系统等系统中，执行机构往往只需在一定的摆动角度范围内实现转轴作动而非实现整周旋转。
传统的液压系统的执行机构主要有液压缸和液压马达。液压缸的直线运动转化为旋转运动需要增加变速机构，而变速机构会增加系统质量并降低控制精度。液压马达能提供旋转运动，但是液压马达的重量较大，不能满足机上系统对重量的要求。
本发明提供的一种同轴径向安装的液压旋转作动装置能实现大角度摆动外，还能实现对转动轴的同轴安装，无需另加变速机构，同时结构简单，输出力矩大，质量轻，对航空飞行器的发展具有重要意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题：提供一种同轴径向安装的液压旋转作动装置。
本发明采取的技术方案：一种同轴径向安装的液压旋转作动装置，包括上端盖1、定子2、下端盖3、螺栓组件4、管接头5、转子6，滚动部件7；上端盖1、定子2、下端盖3之间通过螺栓组件4进行固定，并连同转子6形成容腔，管接头5安装在下端盖3上，连通容腔；定子2内表面为复杂曲面，分别由两段直径不等的圆周曲面与过渡曲面组合而成，转子6安装在定子2内，与定子2内表面较小直径圆周曲面配合，转子6外圈设有齿，与定子2内表面较大直径的圆周曲面配合，转子6内圈设有花键槽61，外接配合组件。
上述转子6端面设有凹槽62，用于和端盖的密封和定心。
上述端盖具有转子6端面凹槽62配合的凸起。
上述凸起设有两个槽，分别为密封槽12和滚动部件槽13，分别用于安装密封件和滚动部件7。
上述凸起的两个槽布置在凸起两侧，与转子槽的两个侧面相对应。
上述滚动部件7为滚珠或滚柱。
上述上端盖1的上表面加工有凸台11，凸台11可以加工有螺纹孔等结构，实现此同轴径向安装的液压旋转作动装置与被连接件固定端的固定联接。
上述定子2内表面还设有耳片23。
有益效果：本发明提供的同轴径向安装的液压旋转作动装置能实现大角度摆动外，还能实现对转动轴的同轴安装。本发明正反向的输出力矩对称且都与转子齿侧面的液压作用面积成比例，与双作用液压缸相比减少了活塞杆的无效的作用面积。因而就输出力而言本发明比液压缸更有效。此外，本发明不需要增加变速机构就可实现旋转运动，缩短传动链、提高传动精度。此外，与液压马达相比，本发明结构简单紧凑、质量轻，便于安装、工作效率高、便于维护，能够实现大角度摆动，应用广泛，具有明显的经济效益。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为本发明俯视图及俯视图的B-B向剖视图；
图4为图3中I处局部放大图；
1：上端盖、2：定子、3：下端盖、4：螺栓组件、5：管接头、6：转子、7：滚动部件。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。
一种同轴径向安装的液压旋转作动装置，包括上端盖1、定子2、下端盖3、螺栓组件4、管接头5、转子6，滚动部件7；上端盖1、定子2、下端盖3之间通过螺栓组件4进行固定，并连同转子6形成容腔，管接头5安装在下端盖3上，连通容腔；定子2内表面为复杂曲面，分别由两段直径不等的圆周曲面与过渡曲面组合而成，转子6安装在定子2内，与定子2内表面较小直径圆周曲面配合，转子6外圈设有齿，与定子2内表面较大直径的圆周曲面配合，转子6内圈设有花键槽61，外接配合组件，如图1、3所示。
上述转子6端面设有凹槽62，用于和上下端盖的密封和以及转子6的定心。
上述端盖具有转子6端面凹槽62配合的凸起。
上述凸起设有两个槽，分别为密封槽12和滚动部件槽13，分别用于安装密封件和滚动部件7。通过在密封槽12中添加密封装置实现上端盖1与转子6的密封；通过滚动部件槽13中添加滚动部件7实现上端盖1对转子6的相对转动及径向支撑，如图4所示。
上述凸起的两个槽布置在凸起两侧，与转子槽的两个侧面相对应。
上述滚动部件7为滚珠或滚柱。
上述上端盖1的上表面加工有凸台11，凸台11可以加工有螺纹孔等结构，实现此同轴径向安装的液压旋转作动装置与被连接件固定端的固定联接。
上述上端盖1、下端盖3、定子2、转子6形成了两个封闭容腔，如图2、3所示。液压油通过管接头5分别充满容腔，高低压腔体形成的压差推动转子6旋转。定子2的内表面与转子6的齿以及曲面之间通过加工配合。转子6的齿以及曲面沿着定子曲线旋转运动。转子6内圈加工有花键槽61，通过花键槽61实现转子6与配合组件的联接，实现力矩的传递。
上述定子2上下两个端面分别开设了密封槽21和22，通过添加密封装置，实现定子2端面与上端盖1、下端盖3的密封。
上述定子2内表面还设有耳片23，用于转子的限位，防止转子6在定子2内表面的曲面连接处卡死。
本发明不仅可以用在航空飞行器舵面系统等系统中，还可以应用在需要旋转作动的技术领域，如传统的机械工程领域，也可以应用于其他技术领域类似的场合，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：包括上端盖(1)、定子(2)、下端盖(3)、管接头(5)、转子(6)，滚动部件(7)；上端盖(1)、定子(2)、下端盖(3)之间通过螺栓组件(4)进行固定，并连同转子(6)形成容腔，管接头(5)安装在下端盖(3)上，连通容腔；定子(2)内表面为复杂曲面，分别由两段直径不等的圆周曲面与过渡曲面组合而成，转子(6)安装在定子(2)内，与定子(2)内表面较小直径圆周曲面配合，转子(6)外圈设有齿，与定子(2)内表面较大直径的圆周曲面配合，转子(6)内圈设有花键槽(61)，外接配合组件；
其中，转子(6)端面设有凹槽(62)，用于和端盖的密封，以及转子(6)的定心；上述定子(2)设有耳片(23)；端盖具有与转子(6)端面凹槽(62)配合的凸起；凸起设有密封槽(12)和滚动槽(13)，分别用于安装密封件和滚动部件(7)。
2.根据权利要求1所述的同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：凸起的两个槽布置在凸起两侧，与凹槽(62)的两个侧面相对应。
3.根据权利要求1所述的同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：滚动部件(7)为滚珠。
4.根据权利要求1所述的同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：滚动部件(7)为滚柱。
5.根据权利要求1所述的同轴径向安装的液压旋转作动装置，其特征在于：上端盖(1)的上表面加工有凸台(11)。
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