CN101893063A - 少齿差行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种少齿差行星减速器，包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘，动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮，与太阳轮啮合设置至少两个行星轮，行星轮的行星轮轴设置偏心套；与壳体上的固定针齿少齿差啮合设置摆线轮；每个偏心套分别沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合，摆线轮的齿廓由针齿作一次包络运动形成，内齿轮的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成；本发明既具有普通摆线针轮行星传动的多齿啮合的特性，而且具有双线接触特性，二次包络接触点诱导法曲率趋于零，有利于提高承载能力和改善润滑特性，接触点增多可充分发挥误差均化效应，提高传动的精度。

Description

少齿差行星减速器
技术领域
本发明涉及一种少齿差减速器，特别涉及一种少齿差行星减速器。
背景技术
内啮合行星齿轮传动装置具有较大减速比、传动平稳和结构紧凑的优点，因而在机械传动领域得到较为广泛的应用。
现有技术的内啮合行星齿轮传动装置包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘，动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮，与太阳轮啮合设置至少两个行星轮，行星轮的行星轮轴设置偏心套；壳体上与动力输入轴同心设置固定针齿，与固定针齿少齿差啮合设置摆线轮；偏心套沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘通过动力输出盘将动力输出。以上结构的内啮合行星齿轮传动装置部件较多，结构复杂，装配要求高，造成对精度和回差的影响因素较多；只能实现单侧输出，不能实现对称输出；在摆线针轮行星减速机构中，针轮与摆线轮的一对轮齿啮合为单线接触，诱导法曲率较大，承载能力较差。
因此，需要对现有的内啮合行星齿轮传动装置进行改进，结构简单紧凑，齿轮啮合副具有多齿啮合的特性和双线接触特性，有利于提高承载能力和改善润滑特性，提高传动的精度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的提供一种少齿差行星减速器，结构简单紧凑，齿轮啮合副具有多齿啮合的特性和双线接触特性，有利于提高承载能力和改善润滑特性，提高传动的精度。
本发明的少齿差行星减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出盘，所述动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮，与太阳轮啮合设置至少两个行星轮形成一级传动副，行星轮的行星轮轴设置偏心套；壳体上与动力输入轴同心设置固定针齿，与固定针齿少齿差啮合设置摆线轮；偏心套沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合，所述摆线轮的齿廓由固定针齿作一次包络运动形成，固定针齿的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成。
进一步，所述动力输出盘包括动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ，动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ沿轴向并列设置在摆线轮两侧，所述行星轮轴两端分别沿轴向穿入两个动力输出盘与其在圆周方向转动配合；动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ之间通过在圆周方向均布的连接臂固定连接；所述连接臂沿轴向间隙配合穿过摆线轮；
进一步，每个行星轮轴上的偏心套为两个，两个偏心套的相位角为180°，摆线轮与两个偏心套对应包括摆线轮Ⅰ和摆线轮Ⅱ，所述摆线轮Ⅰ和摆线轮Ⅱ设置在动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ之间；
进一步，所述一级传动副位于动力输出盘Ⅰ与摆线轮Ⅰ之间；
进一步，所述一级传动副位于动力输出盘Ⅱ与摆线轮Ⅱ之间；
进一步，所述一级传动副位于动力输出盘Ⅰ外侧；
进一步，所述摆线轮的啮合齿面经修形后形成原齿廓接触带和修形后接触带，所述修形后接触带为平滑圆弧接触带，原齿廓接触带由齿根到齿顶沿对角线贯穿于啮合面；
进一步，所述连接臂与动力输出盘Ⅰ制成一体，与动力输出盘Ⅱ可拆卸式固定连接。
本发明的有益效果：本发明的少齿差行星减速器，通过动力输出结构将部件支撑于壳体，结构简单，传动稳定；摆线轮的齿廓由针齿作一次包络运动形成，内齿轮的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成，因此既具有普通摆线针轮行星传动的多齿啮合的特性(同时啮合齿数可达总齿数的一半)，而且具有双线接触特性，二次包络接触点诱导法曲率趋于零，有利于提高承载能力和改善润滑特性，接触点增多可充分发挥误差均化效应，提高传动的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为图1沿A-A向剖视图；
图3为摆线轮啮合面齿形结构示意图；
图4为本发明实施例二的结构示意图；
图5为本发明实施例三的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例一的结构示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，图3为摆线轮啮合面齿形结构示意图，如图所示：本实施例的少齿差行星减速器，包括壳体1、动力输入轴6和动力输出盘，如图所示，所述动力输入轴6上在圆周方向固定配合设置太阳轮14，与太阳轮14啮合设置至少两个行星轮10形成一级传动副，本实施例中为三个，行星轮10的行星轮轴9设置偏心套；壳体1上与动力输入轴6同心设置固定针齿18，与固定针齿18少齿差啮合设置摆线轮；偏心套沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴9端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合，所述摆线轮的齿廓由固定针齿作一次包络运动形成，内齿轮的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成。
本实施例中，所述动力输出盘包括动力输出盘Ⅰ16和动力输出盘Ⅱ4，如图所示，动力输出盘Ⅰ16和动力输出盘Ⅱ4分别通过滚动轴承17和滚动轴承3与壳体1转动配合，动力输出盘Ⅰ16与壳体1之间设置密封圈13；动力输出盘Ⅰ
16和动力输出盘Ⅱ4沿轴向并列设置在摆线轮两侧，所述行星轮轴9两端分别沿轴向穿入动力输出盘Ⅰ16和动力输出盘Ⅱ4与其在圆周方向通过角接触滚动轴承8和角接触滚动轴承7转动配合；动力输出盘Ⅰ16和动力输出盘Ⅱ4之间通过在圆周方向均布的连接臂2固定连接，本实施例中连接臂2为三个在圆周方向均布；所述连接臂2沿轴向间隙配合穿过摆线轮；通过两个动力输出盘结构，可实现双向对称输出，并且两个动力输出盘刚性连接，提高变速器整体传动刚度，从而利于提高传动精度。
本实施例中，每个行星轮轴上的偏心套为两个，两个偏心套的相位角为180°，摆线轮与两个偏心套对应包括摆线轮Ⅰ15和摆线轮Ⅱ5，如图所示，摆线轮Ⅰ15和摆线轮Ⅱ5与两个偏心套一一对应，分别通过滚动轴承11和滚动轴承12与两个偏心套转动配合；摆线轮Ⅰ15上设置轴向通孔15a1，摆线轮Ⅱ5上设置轴向通孔5a1，连接臂2间隙配合穿过轴向通孔15a1和轴向通孔5a1；所述摆线轮Ⅰ15和摆线轮Ⅱ5设置在动力输出盘Ⅰ16和动力输出盘Ⅱ4之间；利于提高动力输出的稳定性。
本实施例中，所述行星轮10与行星轮轴9一体制成；所述动力输入轴6与太阳轮14制成一体；本结构利于降低装配难度，减少零部件数量，并利于提高传动刚度，保证传动精度和传动稳定性。
本实施例中，所述行星轮轴9与偏心套一体制成形成偏心轴结构；制造简单方便。
本实施例中，所述一级传动副位于动力输出盘Ⅰ16与摆线轮Ⅰ15之间，所述动力输入轴6间隙配合依次穿过动力输出盘Ⅱ4、摆线轮Ⅱ5和摆线轮Ⅰ15通过太阳轮14与行星轮10啮合；本结构使变速器结构紧凑，体积小，利于提高传动稳定性。
本实施例中，所述摆线轮的啮合齿面经修形后形成原齿廓接触带b和修形后接触带a，所述修形后接触带a为平滑圆弧接触带，原齿廓接触带b由齿根到齿顶沿对角线贯穿于啮合面；修形后接触带a一般采用锥形铣刀进行修形得到，修形后的齿面一般具有圆滑表面，并低于原齿廓接触带b；进行修行的原因是由于普通摆线啮合副的相对滑动速率较大，不利于高速重载和使用寿命等方面性能的提升，为了使其得到改善，原齿廓接触带b对相对滑动具有限制作用，修形后接触带a使得摆线啮合传动接近于纯滚动，尽量降低摆线啮合副的相对滑动速率。
本实施例中，所述连接臂2与动力输出盘Ⅰ15制成一体，与动力输出盘Ⅱ4可拆卸式固定连接，如图所示，通过螺钉进行固定连接；利于保证动力输出的同步性，减少零部件数量，并利于提高传动刚度，保证传动精度和传动稳定性。
图4为本发明实施例二的结构示意图，如图所示：本实施例与实施例一的区别仅在于，所述一级传动副位于动力输出盘Ⅱ4与摆线轮Ⅱ5之间；因而动力输入轴6a间隙配合穿过动力输出盘Ⅱ4通过太阳轮14a与行星轮10a啮合；本结构使其结构紧凑，利于进一步减小减速器体积；如图所示：本实施例中，所述连接臂2a与动力输出盘Ⅱ4制成一体，与动力输出盘Ⅰ15可拆卸式固定连接，如图，通过连接螺钉进行可拆卸式固定连接。
图5为本发明实施例三的结构示意图，如图所示：本实施例与实施例一的区别仅在于，所述一级传动副位于动力输出盘Ⅰ16外侧；所述动力输入轴6b间隙配合依次穿过动力输出盘Ⅱ4、摆线轮Ⅱ5、摆线轮Ⅰ15和动力输出盘Ⅰ16通过太阳轮14b与行星轮10b啮合。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种少齿差行星减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出盘，其特征在于：所述动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮，与太阳轮啮合设置至少两个行星轮形成一级传动副，行星轮的行星轮轴设置偏心套；壳体上与动力输入轴同心设置固定针齿，与固定针齿少齿差啮合设置摆线轮；偏心套沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合，所述摆线轮的齿廓由固定针齿作一次包络运动形成，固定针齿的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成。
2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述动力输出盘包括动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ，动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ沿轴向并列设置在摆线轮两侧，所述行星轮轴两端分别沿轴向穿入两个动力输出盘与其在圆周方向转动配合；动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ之间通过在圆周方向均布的连接臂固定连接；所述连接臂沿轴向间隙配合穿过摆线轮。
3.根据权利要求2所述的少齿差行星减速器，其特征在于：每个行星轮轴上的偏心套为两个，两个偏心套的相位角为180°，摆线轮与两个偏心套对应包括摆线轮Ⅰ和摆线轮Ⅱ，所述摆线轮Ⅰ和摆线轮Ⅱ设置在动力输出盘Ⅰ和动力输出盘Ⅱ之间。
4.根据权利要求3所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述一级传动副位于动力输出盘Ⅰ与摆线轮Ⅰ之间。
5.根据权利要求4所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述一级传动副位于动力输出盘Ⅱ与摆线轮Ⅱ之间。
6.根据权利要求5所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述一级传动副位于动力输出盘Ⅰ外侧。
7.根据权利要求4、5或6所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述摆线轮的啮合齿面经修形后形成原齿廓接触带和修形后接触带，所述修形后接触带为平滑圆弧接触带，原齿廓接触带由齿根到齿顶沿对角线贯穿于啮合面。
8.根据权利要求7所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述连接臂与动力输出盘Ⅰ制成一体，与动力输出盘Ⅱ可拆卸式固定连接。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20101124

Assignee: Tailong Decelerating Machine Co., Ltd., Jiangsu

Assignor: Chongqing University

Contract record no.: 2015320000085

Denomination of invention: Planetary speed reducer with small tooth number difference

Granted publication date: 20120704

License type: Exclusive License

Record date: 20150319

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