CN201483278U - 一种串联消隙结构的c轴 - Google Patents

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CN201483278U CN 200920208031 CN200920208031U CN201483278U CN 201483278 U CN201483278 U CN 201483278U CN 200920208031 CN200920208031 CN 200920208031 CN 200920208031 U CN200920208031 U CN 200920208031U CN 201483278 U CN201483278 U CN 201483278U
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Inventor
何善德
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Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
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Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种串联消隙结构的C轴，其中，电机(14)与皮带轮II(13)相连，皮带轮II(13)由皮带(12)与皮带轮I(10)相连，减速机(9)装在皮带轮I(10)上，摆动齿轮(7)装在减速机(9)上，并与固定齿轮(6)啮合，分体斜齿轮上片(3)位于分体斜齿轮下片(4)之上，两者均与大齿圈(1)啮合，固定齿轮(6)固定在固定体(11)上，拉爪(17)固定在摆动架(8)上，并与油缸(16)相连，分体斜齿轮上片(3)圆心处有调整螺钉(2)，调整螺钉(2)下方有碟簧(5)。本实用新型可以解决现有技术中机床大工作台驱动难度大、工作精度低的问题。

Description

一种串联消隙结构的C轴
技术领域
本实用新型属于传动系统领域，特别是涉及一种串联消隙结构的C轴。
背景技术
随着国内经济技术的发展，机床行业的需求从简易型、普及型向复合化、自动化、大型化转变。针对复合化和大型化的市场需求，我公司开发了6米规格具备车铣复合功能大型立车。对于回转形式的工作台为满足铣削的插补功能，机床必须具备C轴功能以满足工作台的转位分度。我公司基于模块化设计理念开发出了独立的C轴部件。由于回转工作台重30吨，工件预计在50吨，导致整体负载转动惯量非常大，为满足驱动要求势必要加长驱动链、增大降速比，而传动环节的增加必然导致工作台的反向偏差加大，这与C轴的高精度的分度定位功能需要相矛盾。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种串联消隙结构的C轴，以解决现有技术中机床大工作台驱动难度大、工作精度低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种串联消隙结构的C轴，由大齿圈、分体斜齿轮上片、分体斜齿轮下片、固定齿轮、摆动齿轮、摆动架、减速机、皮带轮I、固定体、皮带、皮带轮II、电机、转轴、油缸及拉爪组成。电机与皮带轮II相连，皮带轮II由皮带与皮带轮I相连，减速机装在皮带轮I上，摆动齿轮装在减速机上，并与固定齿轮啮合，分体斜齿轮上片位于分体斜齿轮下片之上，两者均与大齿圈啮合，固定齿轮固定在固定体上，拉爪固定在摆动架上，并与油缸相连，分体斜齿轮上片圆心处有调整螺钉，调整螺钉下方有碟簧。
固定齿轮与摆动齿轮组成第一级消隙结构，大齿圈与分体斜齿轮上片、分体斜齿轮下片组成第二级消隙结构，两级消隙结构先后布置于传动链中，构成串联结构，整体构成了串联消隙结构的C轴。
有益效果
本实用新型应用于回转工作台上，在保证驱动动力的基础上同时保证了结构的精度，并且响应速度快，增强了机床的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型剖面图。
图2是本实用新型俯视图。
其中：1-大齿圈、2-调整螺钉、3-分体斜齿轮上片、4-分体斜齿轮下片、5-碟簧、6-固定齿轮、7-摆动齿轮、8-摆动架、9-减速机、10-皮带轮I、11-固定体、12-皮带、13-皮带轮II、14-电机、15-转轴、16-油缸、17-拉爪。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1、图2所示，电机14带动皮带轮II 13旋转，经由皮带12连接皮带轮I 10，将动力传递到减速机9，再通过一对固定齿轮6和摆动齿轮7传递给分体斜齿轮，最终由分体斜齿轮输出到大齿圈1上带动工作台转动。
第一级消隙结构在固定齿轮6和摆动齿轮7之间，固定齿轮6与固定体11固定在一起，油缸16推动固定在摆动架8上的拉爪17，使得整个摆动架绕转轴15摆动，实现摆动齿轮7绕转轴15摆动的目的，摆动齿轮7的摆动引起固定齿轮6、摆动齿轮7之间的中心距发生变化，进而消除齿轮的侧隙实现消隙功能。
第二级消隙结构在分体斜齿轮与大齿圈1之间。分体斜齿轮上片3、分体斜齿轮下片4可由导向键引导，沿着轴向方向分离，如果把这两个分体斜齿轮作为整体一个齿轮考虑的话，这种分离客观上形成了斜齿轮齿厚的增加，齿厚增加恰好消除了齿轮的侧隙实现消隙，而影响消隙效果的预紧力通过调整螺钉2的调整，控制蝶簧5的压缩量来确定。
两级消隙结构先后布置于传动链中，构成串联结构，整体构成了串联消隙结构C轴。
实施步骤如下：
1.将油缸压力调整到1.3Mpa，确保摆动架转动顺畅自如。
2.将压力增加到2Mpa的工作压力。
3.调整限位装置控制摆动架的最终切入位置，保证齿轮侧隙小于0.03mm。
4.调整调整螺钉，控制蝶簧推力在6000N左右，保证分体斜齿轮上下齿面都啮合靠严。

Claims (2)

1.一种串联消隙结构的C轴，包括大齿圈(1)、分体斜齿轮上片(3)、分体斜齿轮下片(4)、固定齿轮(6)、摆动齿轮(7)、摆动架(8)、减速机(9)、皮带轮I(10)、固定体(11)、皮带(12)、皮带轮II(13)、电机(14)、转轴(15)、油缸(16)及拉爪(17)，其特性在于：所述的电机(14)与皮带轮II(13)相连，所述的皮带轮II(13)由皮带(12)与皮带轮I(10)相连，所述的减速机(9)装在皮带轮I(10)上，所述的摆动齿轮(7)装在减速机(9)上，并与固定齿轮(6)啮合，所述的分体斜齿轮上片(3)位于分体斜齿轮下片(4)之上，两者均与大齿圈(1)啮合，所述的固定齿轮(6)固定在固定体(11)上，所述的拉爪(17)固定在摆动架(8)上，并与油缸(16)相连，所述的分体斜齿轮上片(3)圆心处有调整螺钉(2)，调整螺钉(2)下方有碟簧(5)。
2.根据权利要求1所述的一种串联消隙结构的C轴，其特征在于：所述的固定齿轮(6)与摆动齿轮(7)组成第一级消隙结构，所述的大齿圈(1)与分体斜齿轮上片(3)、分体斜齿轮下片(4)组成第二级消隙结构，两级消隙结构与传动链构成串联结构，整体构成了串联消隙结构的C轴。
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